做STM32已经好几年了，第一次使用的是STM32F103C8T6，这款芯片想必大部分人都接触过或者使用过，STM32F103系列以其出色的性价比笼络了一大批粉丝，该系列目前在工业中的应用也很广泛，以下是该芯片的参数总线宽度：32-位
  |" @* h4 b" w- j. \* F/ T( E( _速度：72MHz
外围设备：DMA，电机控制PWM，PWM，温度传感器
( t- Q9 A" o9 M9 Y输入/输出数：37
: ^6 h. Y( t4 }5 k( o8 l程序存储器容量：64KB (64K x 8)
1 `8 d: |+ n0 V" g+ {程序存储器类型：FLASH
RAM容量：20K x 8
电压-电源(Vcc/Vdd)：2 V ~ 3.6 V
数据转换器：A/D 10x12b
) z& k2 M4 d# G1 y, E7 a振荡器型：内部
( M1 F9 x3 y, F5 l0 U4 l$ x+ c" f

6 |! w+ r% w/ b  P, \# L: C% WSTM32系列有一个很大的优点，就是产品的更新换代非常方便，可以PIN-TO-PIN就能增加资源，芯片之间的程序兼容性也很好，系列之间的切换很容易，现在还有强大的图形化编程助手，看着身边有很多同事从飞思卡尔、NXP等转过来的，也很庆幸自己第一次就接触了STM32。
  u- j0 S  ^; o! M1 X" x# i以下是一些做的小东西

) {& O4 v: i: Y1 ~" t. p
4 I- s7 W1 ^4 o% I0 P+ o+ m1 T自己拼接的自动寻迹小车  好LOW啊  线太乱了  不忍直视啊
" I( ~5 X: @% H


$ r" k/ M" [* T3 ~再来个好一点的吧  激光循迹小车  速度很快的  都会漂移了  遗憾没得一等奖
  P* `4 A3 c5 u, U: A
( j# U; x" l7 b  J

/ N* W/ s6 Y' l4 w
& s6 l! F* }- [2 R  Z+ T0 l旋转LED   感觉挺好玩的  做了一个玩玩  加个蜂鸣器还可以来点音乐呢
' m& x! I7 o+ H* [  M& b2 t3 b1 u

6 R* x( T6 F6 F1 U0 t+ e
0 ?& j3 T! w% z7 k两轮平衡车  蓝牙  NRF24L01无线  手机和遥控器都能控制  就差个摄像头了  

上传视屏太麻烦了  就不上传了
4 ?6 B- ^1 q: @3 }
希望STM32越做越好，希望大家多多评价  喜欢的给我个支持吧  谢谢了

STM32F103c8t6性价比高，市场货源足。  循迹小车-电赛必修。
论坛内，由坛友分析了他做的自平衡小车：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=600329&highlight=%E6%88%91%E7%9A%84ST

支持一个：

2 f& g: n; y+ D' z9 I同求支持：https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=622654&page=1#pid2474414
" }0 L- C; E% F- Y0 a

mylovemcu 发表于 2019-12-19 09:39
还是换舵机吧  舵机比较有意思

. D. b8 D$ k1 m0 A+ w. c& T是啊，用舵机就可以精确控制方向，但我又没有找到带轮子的舵机，自制又比较麻烦。想给万向轮加装弹子盘来减少摩擦力又不知道有效否。

mylovemcu 发表于 2019-12-19 09:14
% _) D, `# u7 y4 X8 p9 G$ a% I万向轮的小车控制两个后轮的速度就可以转向了

也许的我的小车重心不在驱动轮上，在加上万向轮转向不灵活，所以行走时不能有效控制方向，现在打算更换或改造万向轮。

优点越多，用的人就越多，接下来缺点也就来了：
' d; L' s! X" O) A% `9 r  t$ p
$ h* c5 Z$ F" o" h8 N, \1. 很容易被抄板仿制。
2. 山寨盗版IC的质量问题。
& b$ x2 e6 m3 |# m, o1 O2 R

radio2radio 发表于 2019-11-26 12:17
1 n4 z1 p3 a/ w) V优点越多，用的人就越多，接下来缺点也就来了：

1. 很容易被抄板仿制。

有点和缺点总是并存的   

喜欢的给个支持呗

向你学习！

ywc300 发表于 2019-12-9 11:52
向你学习！

一起学习

scfor123456 发表于 2019-12-17 19:22

支持一下呗 多谢

楼主很厉害，向你学习

shidalin123 发表于 2019-12-18 15:26
  m9 x. ~& ~! f  u楼主很厉害，向你学习

/ I4 }" S! ?9 S7 {. Y% x" ~
$ e& R0 E/ t' A7 x, o! Z) _5 W
在最上面支持一下吧  谢谢啊
. U- ^/ h/ C& n8 `& @  l

郝戈戈 发表于 2019-12-19 08:37
STM32F103c8t6性价比高，市场货源足。  循迹小车-电赛必修。
6 `- B5 ]1 W  E8 L  W论坛内，由坛友分析了他做的自平衡小车：
http ...

6 \! S" V, M6 d* I以支持

支持楼主！
$ K( H: ~% q. k# J% p' ?! `' F+ C楼主这个智能小车做的不错，而我做的却因为万向轮不灵活导致行走时控制不了方向，不知道楼主是如何解决的？

hujjj 发表于 2019-12-19 09:02
; T! `! Z7 @- [支持楼主！
楼主这个智能小车做的不错，而我做的却因为万向轮不灵活导致行走时控制不了方向，不知道楼主是 ...

+ g, Y* R3 |5 K# N7 C万向轮的小车控制两个后轮的速度就可以转向了