1新建工程

1.1New Project

• 1 搜索芯片型号
• 2选择芯片
• 3创建工程
  ' x/ F( x! _0 r" c/ ~

1.2设置RCC  

• 1 点击RCC
• 2高速时钟(HSE)选择外部晶振
• 3 软件自动配置管脚
  

1.3GPIO初始化

LED：4个GPIO_OUTPUT (输出模式)

按键：2个GPIO_EXITx（外部中断模式）

• 1 点击对应管脚
• 2 设置对应模式
  * A- u( i; U" H' R1 r0 u; l! C' h

GPIO的各种模式设置

• GPIO output level   引脚电平设置   高/低
• GPIO mode   GPIO模式     推挽输出/开漏输出
• GPIO Pull-up/Pull-dowm   上拉下拉电阻      上拉电阻/下拉电阻/无上拉或下拉
• Maxinum output speed   引脚速度设置   低速/中速/高速
• User Label    用户标签   给引脚设置名称  如LED0
  

这里可以看出看和我们使用库函数的时候配置是一样的，但我们只需要动几下鼠标便可以完成操作，这正是STM32CubeMX的强大之处

GPIO_EXIT的6种模式

我们的按键选择下降沿触发

1.4设置NVIC(嵌套向量中断控制器)

• 1点击NVIC2 勾选EXIT Line
• 2 interrupt 和 EXIT Line[15:12] interrupt 使能中断
  

1.5时钟源设置

• 1选择外部时钟HSE 8MHz
• 2PLL锁相环倍频9倍
• 3系统时钟来源选择为PLL
• 4设置APB1分频器为 /2
  

32的时钟树框图  如果不懂的话请看《【STM32】系统时钟RCC详解(超详细，超全面)》

1.6项目文件设置

• 1 设置项目名称
• 2 设置存储路径
• 3 选择所用IDE
  

1.7创建工程文件

然后点击GENERATE CODE  创建工程

随后我们可以在stm32f1xx_it.c中看到我们所配置的中断服务函数  并且可以看到gpio的初始化分到了gpio.c里面

、

我们看到他有一个HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler();函数

Go To Definition 查看一下函数代码

和我们库函数配置差不多，就是清除中断标志位,之后进入中断回调函数中

在HAL库中，中断运行结束后不会立刻退出，而是会先进入相对应的中断回调函数，处理该函数中的代码之后，才会退出中断，所以在HAL库中我们一般将中断需要处理代码放在中断回调函数中，

! z6 [8 T8 I/ C& f5 T
配置下载工具

新建的工程所有配置都是默认的  我们需要自行选择下载模式，勾选上下载后复位运行

所有自己编写的代码请放在/* USER CODE BEGIN XXX */   /* USER CODE END XXX */之间

这样我们修改工程的时候你自己写的代码就不会被删除

HAL库 GPIO函数库讲解

在正常使用中，除了STM32CubeMX配置之外，我们有时候还需要自己配置一些东西，学习并理解HAL库，也是我们必须要学习的一个地方

首先打开stm32f4xx_hal_gpio.h  发现一共定义有8个函数

• voidHAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
• voidHAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
• GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
• voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
• voidHAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
• HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
• voidHAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
• voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
    o8 U  j; p4 c' R% ^

& o7 }7 ]7 M3 P. u, BvoidHAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

功能： GPIO初始化

实例：HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

voidHAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);

功能：在函数初始化之后的引脚恢复成默认的状态，即各个寄存器复位时的值

实例：HAL_GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_4);

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：读取引脚的电平状态、函数返回值为0或1

实例：HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_4);

voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
' j* n# S+ v" A, B: b" F2 r

功能：引脚写0或1

实例：HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4,0);

voidHAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

翻转引脚的电平状态   

实例：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_4);    常用在LED上

HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：锁住引脚电平，比如说一个管脚的当前状态是1，当这个管脚电平变化时保持锁定时的值。

实例：HAL_GPIO_LockPin(GPIOC, GPIO_PIN_4);   

voidHAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);

功能：  外部中断服务函数，清除中断标志位

实例：HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);   

voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

功能： 中断回调函数，可以理解为中断函数具体要响应的动作。

实例：HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_4);   

GPIO_InitTypeDef结构体定义

1. typedefstruct
   
2. {
   
3. uint32_t Pin; /*!< 选择引脚*/
   : ^0 O/ {2 S5 y. ]5 [$ O
4. uint32_t Mode; /*!< 设置引脚模式*/
   
5. uint32_t Pull; /*!< 引脚是否上拉或下拉*/
   , U  @1 {( ]$ u9 J& l/ e) c; x5 |
6. uint32_t Speed; /*!< 设置引脚速度*/
   
7. } GPIO_InitTypeDef;

复制代码

9 Q9 }) Q0 b, }5 E. c+ o7 R

同时，不管是标准库还是HAL库，都是基于寄存器开发的，寄存器编程在哪个库都是适用的

GPIO的相关配置寄存器

STM32的每组GPIO口包括7个寄存器。也就是说，每个寄存器可以控制一组GPIO的16个GPIO口。这7个寄存器分别为：

GPIOx_CRL：端口配置低寄存器（32位）
GPIOx_CRH：端口配置高寄存器（32位）
GPIOx_IDR：端口输入寄存器（32位）
$ o' c' X4 s4 ~" e$ h* F: A7 HGPIOx_ODR：端口输出寄存器（32位）
GPIOx_BSRR：端口位设置/清除寄存器（32位）
; z; x+ P/ e! J7 PGPIOx_BRR：端口位清除寄存器（16位）
4 E8 _8 n  j2 e$ D: j$ b" yGPIOx_LCKR：端口配置锁存寄存器（32位）

具体我们这里就不讲了，篇幅有限，可以到《STM32中文参考手册》中查看

关于GPIO的八种模式请参看 《STM32 GPIO八种模式及工作原理详解》

按键消抖：

1. 
   - S* c6 ^* \$ ]
2. 
   
3. /**
   
4. * 函数功能: 按键外部中断回调函数
   
5. * 输入参数: GPIO_Pin：中断引脚
   8 K2 ]! U4 v+ T  x% [+ R& J& |
6. * 返 回 值: 无
   * a) A8 W1 o$ u* `. T: ?* G0 R& B
7. * 说 明: 无
   : t8 i; N8 U2 ~& w* v+ {
8. */
   : p. R8 H' H7 Z) `) Y. [; `& Q
9. voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   # n  z& w) j+ \3 q! {# j1 |. \
10. {
    + X; J$ s: Q6 w6 n6 J
11. if(GPIO_Pin==KEY1_GPIO_PIN)
      a$ p5 c+ E0 M9 S" E
12. {
    ' V3 Y( X/ a5 |) {5 S5 V
13. HAL_Delay(20);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
    4 T4 r* H* w& m" N; V8 B
14. if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
    # |4 d1 x/ i2 p
15. {
    5 c$ u) O8 b1 L, c
16. BEEP_TOGGLE;
    
17. LED1_ON;
    / @" R+ A6 j; v
18. LED2_ON;
    & M' o1 `1 O( g% o: j
19. LED3_ON;
    3 u6 G9 y5 w+ i
20. }
    . _7 i1 V8 R4 Z; T$ w3 h
21. __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY1_GPIO_PIN);
    . B) M% E1 @9 T2 _$ ?
22. }
    " T7 R' f5 s4 p" Y5 E, d
23. elseif(GPIO_Pin==KEY2_GPIO_PIN)
    
24. {
    3 e8 a% J  o* H# f& z
25. HAL_Delay(20);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
    0 `# b& o2 ~0 u9 d5 p8 i
26. if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)==KEY2_DOWN_LEVEL)
    2 C! n; m1 [: g& r
27. {
    
28. BEEP_TOGGLE;
    : j8 R) t0 q; {  V3 O
29. LED1_OFF;
    
30. LED2_OFF;
    
31. LED3_OFF;
    
32. }
    
33. __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY2_GPIO_PIN);
    
34. }
    
35. }

复制代码

/ P  x' }  l2 O

8 w# T: d$ }& n2 u0 a

写的不错，互支持一下。已点。
! M; J& j7 K" h5 C
5 _+ Y$ s# i$ _' r6 [9 M0 \【STM32CubeMX】工欲善其事必先利其器之最强四大技巧
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-623621-1-1.html

如何设置多个工程用同一个位置的库？
9 i1 j9 K  T3 }2 t每个工程都拷一堆库，太浪费空间了，想把库统一放在工程外同一个位置。

这个软件功能强大，使用方便。但是这个可以生成一个初始化好了的代码后，剩下的用库做功能实现就抓瞎了。比如我生成了定时器PWN输出的初始化代码，用户代码怎么用库函数实现启动定时器PWM输出、怎么调节PWN的脉宽、怎么停止等等？？？: