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【STM32C0测评】Nucleo-C092板卡外部中断控制板载LED灯

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C70EH 发布时间:2025-4-30 18:40

各位同志好,这里是C70EH。我在之前看到了关于STM32C092的试用测评计划,很高兴可以参加此次测评计划。在收到板卡后我迫不及待的开箱。如下图:

IMG_20250430_171501.jpg

连接STM32CubeProgrammer看看:

STM32CubeProgrammer读取信息.png

接下来的几篇文章,我会介绍我这段时间和这块板卡间测试的故事。那么,开始今天第一个故事吧。

STM32C092系列是ST公司最近退出的一款带有FDCAN功能的MCU,这里对它的使用进行探索进行记录。当然,MCU的第一课是点灯,我们也不例外就从点灯开始吧。程序基本原理是:MCU上电后先初始化一堆东西(将PC13配置成外部中断模式)并使用串口打印相关作者信息[作者信息照片],接着进入主函数中,分别在按下板用LED灯后会出现LED1亮起、LED2亮起、LED1、2均亮起、LED灯闪烁、LED闪烁加快、LED闪烁再次加快。

如下图GIF:

VID_20250430_1719562.gif

同时串口打印当前状态的变化如下:串口打印信息.png

STM32CubeMX中MCU配置如下:

MX信息:引脚配置图.png

MX信息:引脚配置信息.png

MX信息:晶体配置信息.png

MX信息:串口配置信息.png

MX信息:中断配置.png

MX信息:DEBUG配置.png

程序实现如下:


/*
  *作者:下行路轨上的C70E 论坛ID钟详
    *Nucleo-C092 demo程序任务1:使用外部中断控制LED灯常亮、不同频次闪烁,并由串口打印当前按下次数
    *使用意法半导体Nucleo板卡,配置外置晶体48M

    *请注意换乘班次首末班发车时间,以免错过末班车
*/

/*包含所需头文件*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "stdio.h"
#include "stm32c0xx_it.h"
/*定义切换模式用变量*/
int i;
/*函数声明*/
void SystemClock_Config(void);
void LED_Blink(int Sec);

/*主函数*/
int main(void){

  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

    /*打印作者信息*/
  printf("\r\nST Chinese Forum Evaluation Plan\r\n");
    printf("\r\nBoard Mode:Nucleo-C092\r\n");
    printf("\r\nDemo1:External Interrupt control LED\r\n");
    printf("\r\nReviewer:Xiang Zhong Bli:C70E\r\n");
  /*进入循环体*/
    while (1){
        switch(i){
        case 0:
        HAL_GPIO_WritePin(User_LED1_GPIO_Port,User_LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(User_LED2_GPIO_Port,User_LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);
        break;

        case 1:
        HAL_GPIO_WritePin(User_LED1_GPIO_Port,User_LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(User_LED2_GPIO_Port,User_LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        break;

        case 2:
        HAL_GPIO_WritePin(User_LED1_GPIO_Port,User_LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(User_LED2_GPIO_Port,User_LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        break;

        case 3:
        LED_Blink(500);
        break;

        case 4:
        LED_Blink(250);
        break;

        case 5:
        LED_Blink(100);
        break;
        }
     }
  }
/*控制LED闪烁*/
void LED_Blink(int Sec){

    HAL_GPIO_WritePin(User_LED1_GPIO_Port,User_LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);//LED1亮起
    HAL_GPIO_WritePin(User_LED2_GPIO_Port,User_LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);//LED2熄灭
    //HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
    HAL_Delay(Sec);
    HAL_GPIO_WritePin(User_LED1_GPIO_Port,User_LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);//LED1熄灭
    HAL_GPIO_WritePin(User_LED2_GPIO_Port,User_LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);//LED2亮起
    //HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
    HAL_Delay(Sec);
}

/*进入外部中断时处理*/
void EXTI4_15_IRQHandler(void){
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(User_button_Pin);//清除用户按键产生的中断
    i=i+1;//模式值加一
    if(i>5){//模式值限位
        i=0;
    }
    /*串口打印按键被触发了几次*/
    printf("press down:");
    printf("%d\n",i);
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_FLASH_SET_LATENCY(FLASH_LATENCY_1);

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSE;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

/*printf函数支持(阻塞法打印数据)*/
int fputc(int ch,FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);//阻塞方式打印
  return ch;
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

在烧录进去后的现象其实按下用户按键效果是它并不会非常完美的按一下现象改变一次,原因是因为可以参考Nucleo电路得知[插入MB2046板卡电路图片],它并没有消抖的硬件,而我的程序中也没有消抖程序。鉴于本人辣鸡的编程水平,我买了一款电容和电阻,并将它们焊接在MB2046板卡预留焊盘上,抖动问题这才得以解决。如下图:微信图片_20250430191024.jpg

得益于STM32CubeMX工具,可以使得我快速配置工程,同时快速上手一款从没有用过的ST公司的MCU,具有极强的通用性。

好的,感谢各位的观看,我会尽快更新下一段测评程序的内容,下期见各位同志。

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