1新建工程

1.1New Project

• 1 搜索芯片型号
• 2选择芯片
• 3创建工程
  7 Y. a! `1 o0 L' c

1.2设置RCC  

• 1 点击RCC
• 2高速时钟(HSE)选择外部晶振
• 3 软件自动配置管脚
  

1.3GPIO初始化

LED：4个GPIO_OUTPUT (输出模式)

按键：2个GPIO_EXITx（外部中断模式）

• 1 点击对应管脚
• 2 设置对应模式
  

GPIO的各种模式设置

• GPIO output level   引脚电平设置   高/低
• GPIO mode   GPIO模式     推挽输出/开漏输出
• GPIO Pull-up/Pull-dowm   上拉下拉电阻      上拉电阻/下拉电阻/无上拉或下拉
• Maxinum output speed   引脚速度设置   低速/中速/高速
• User Label    用户标签   给引脚设置名称  如LED0
  ! \% s8 u: b8 }) l9 c7 m: j

这里可以看出看和我们使用库函数的时候配置是一样的，但我们只需要动几下鼠标便可以完成操作，这正是STM32CubeMX的强大之处

GPIO_EXIT的6种模式

我们的按键选择下降沿触发

) F. Z% {. S6 y- m& E

1.4设置NVIC(嵌套向量中断控制器)

• 1点击NVIC2 勾选EXIT Line
• 2 interrupt 和 EXIT Line[15:12] interrupt 使能中断
  

1.5时钟源设置

• 1选择外部时钟HSE 8MHz
• 2PLL锁相环倍频9倍
• 3系统时钟来源选择为PLL
• 4设置APB1分频器为 /2
  

32的时钟树框图  如果不懂的话请看《【STM32】系统时钟RCC详解(超详细，超全面)》

1.6项目文件设置

• 1 设置项目名称
• 2 设置存储路径
• 3 选择所用IDE
  # W4 O: b! C2 r% F9 F+ x7 r

1.7创建工程文件

然后点击GENERATE CODE  创建工程

随后我们可以在stm32f1xx_it.c中看到我们所配置的中断服务函数  并且可以看到gpio的初始化分到了gpio.c里面

、

我们看到他有一个HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler();函数

Go To Definition 查看一下函数代码

和我们库函数配置差不多，就是清除中断标志位,之后进入中断回调函数中

在HAL库中，中断运行结束后不会立刻退出，而是会先进入相对应的中断回调函数，处理该函数中的代码之后，才会退出中断，所以在HAL库中我们一般将中断需要处理代码放在中断回调函数中，

$ D5 K$ R+ r5 }7 a( s* r配置下载工具

新建的工程所有配置都是默认的  我们需要自行选择下载模式，勾选上下载后复位运行

所有自己编写的代码请放在/* USER CODE BEGIN XXX */   /* USER CODE END XXX */之间

这样我们修改工程的时候你自己写的代码就不会被删除

HAL库 GPIO函数库讲解

在正常使用中，除了STM32CubeMX配置之外，我们有时候还需要自己配置一些东西，学习并理解HAL库，也是我们必须要学习的一个地方

首先打开stm32f4xx_hal_gpio.h  发现一共定义有8个函数

• voidHAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
• voidHAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
• GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
• voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
• voidHAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
• HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
• voidHAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
• voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
  # m# X' m. P5 `

voidHAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

功能： GPIO初始化

实例：HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

voidHAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);

功能：在函数初始化之后的引脚恢复成默认的状态，即各个寄存器复位时的值

实例：HAL_GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_4);

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：读取引脚的电平状态、函数返回值为0或1

实例：HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_4);

voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

功能：引脚写0或1

实例：HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4,0);

voidHAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

翻转引脚的电平状态   

实例：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_4);    常用在LED上

HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
6 L3 c  ^: D0 y$ v

功能：锁住引脚电平，比如说一个管脚的当前状态是1，当这个管脚电平变化时保持锁定时的值。

实例：HAL_GPIO_LockPin(GPIOC, GPIO_PIN_4);   

voidHAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
5 F# V2 X/ J# x9 K& ^

功能：  外部中断服务函数，清除中断标志位

实例：HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);   

voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

功能： 中断回调函数，可以理解为中断函数具体要响应的动作。

实例：HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_4);   

GPIO_InitTypeDef结构体定义

1. typedefstruct
   
2. {
   
3. uint32_t Pin; /*!< 选择引脚*/
   
4. uint32_t Mode; /*!< 设置引脚模式*/
   
5. uint32_t Pull; /*!< 引脚是否上拉或下拉*/
   8 W0 R% S1 Y  l5 l& I# M4 x
6. uint32_t Speed; /*!< 设置引脚速度*/
   
7. } GPIO_InitTypeDef;

复制代码

同时，不管是标准库还是HAL库，都是基于寄存器开发的，寄存器编程在哪个库都是适用的

GPIO的相关配置寄存器

STM32的每组GPIO口包括7个寄存器。也就是说，每个寄存器可以控制一组GPIO的16个GPIO口。这7个寄存器分别为：

GPIOx_CRL：端口配置低寄存器（32位）
4 ?: e& q- U- u+ y; a! J3 ]4 l8 qGPIOx_CRH：端口配置高寄存器（32位）
9 {. o; U; E5 {9 _+ S( V+ t9 A3 kGPIOx_IDR：端口输入寄存器（32位）
% m. M) N- _. y: a( b( @GPIOx_ODR：端口输出寄存器（32位）
GPIOx_BSRR：端口位设置/清除寄存器（32位）
3 R- D" K4 v9 BGPIOx_BRR：端口位清除寄存器（16位）
GPIOx_LCKR：端口配置锁存寄存器（32位）

具体我们这里就不讲了，篇幅有限，可以到《STM32中文参考手册》中查看
9 F& }1 `; m4 `0 Y+ A4 M

关于GPIO的八种模式请参看 《STM32 GPIO八种模式及工作原理详解》

按键消抖：

1. 
   
2. 
   ! ?" o" m- `2 W; A
3. /**
   8 z' C# A! }9 m" X. a* U- n5 y
4. * 函数功能: 按键外部中断回调函数
   
5. * 输入参数: GPIO_Pin：中断引脚
   ' ~3 h4 \0 @7 F" h. i  i
6. * 返 回 值: 无
   : s6 O8 S0 N+ b' s
7. * 说 明: 无
   5 l8 }* K6 @- S. A, E
8. */
   : S7 P8 h7 n7 \4 _+ t
9. voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
10. {
    
11. if(GPIO_Pin==KEY1_GPIO_PIN)
    3 ?" w9 _: Z; x' m- F* O  x9 ~
12. {
    - N2 a7 i; i& u6 o- a2 H
13. HAL_Delay(20);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
    9 D% B8 ^4 p2 l8 W$ Q1 P6 E
14. if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
    
15. {
    
16. BEEP_TOGGLE;
    4 b7 ~0 n6 F) T( B- Y
17. LED1_ON;
    
18. LED2_ON;
    ) ?  L- {, T0 q7 C9 t7 [2 v
19. LED3_ON;
    
20. }
    6 E% j. M% z3 C, g0 t: D  I) L4 g2 e
21. __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY1_GPIO_PIN);
    ( J. f* S( W! x' R/ t& N2 }  L/ q% A  A( U4 p
22. }
    1 b+ y8 I9 \# k* M; R- _
23. elseif(GPIO_Pin==KEY2_GPIO_PIN)
    
24. {
    3 F/ I0 e0 W, q7 b1 |" c  F; M4 W3 _
25. HAL_Delay(20);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
    + g% @% n% y0 N) U. ?
26. if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)==KEY2_DOWN_LEVEL)
      R1 n" s- z) z/ t
27. {
    
28. BEEP_TOGGLE;
    
29. LED1_OFF;
    $ H7 M/ a6 [" X9 {& u0 r# C0 R5 [
30. LED2_OFF;
    6 j9 B, F. L" _: F9 k1 d
31. LED3_OFF;
    - _2 ~% o& S* H; N+ ]
32. }
    / d$ t4 ^% p0 D
33. __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY2_GPIO_PIN);
      R' m, v6 l4 D$ e2 u
34. }
    
35. }

复制代码

3 ]& `8 O7 i  V) j

- f! R; C. A1 y写的不错，互支持一下。已点。

$ Z: l6 Q. i; f& w  j( L/ ?- {8 {【STM32CubeMX】工欲善其事必先利其器之最强四大技巧
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-623621-1-1.html

如何设置多个工程用同一个位置的库？
: k* C! y/ O- I% z3 X3 L8 m每个工程都拷一堆库，太浪费空间了，想把库统一放在工程外同一个位置。

这个软件功能强大，使用方便。但是这个可以生成一个初始化好了的代码后，剩下的用库做功能实现就抓瞎了。比如我生成了定时器PWN输出的初始化代码，用户代码怎么用库函数实现启动定时器PWM输出、怎么调节PWN的脉宽、怎么停止等等？？？: