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STM32F10x步进电机 编码器 位置控制CANWeb源程序

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wq赵工 发布时间:2020-8-5 15:29
1路(轴)步进电机运动控制器模块,支持CANWeb协议,通过CANWeb主站MST的以太网或RS485 Modbus直接访问从站数据,: s: K8 \! s' `. B9 o3 K1 i. e
方便与PLC、PC互联;可同时对电机进行位置、转速控制,特别是能实现 高精度位置 的定位控制。- ^: g- l; g& J9 G6 S& a; R7 x
方便接入增量型编码器(Incremental encoder)或绝对型编码器(Absolute encoder);9 b6 w, }5 |# {
SMTxt1.jpg
$ ^( `- `! c7 n# W# o采用C++面向对象编程的方式,简洁易懂,如下:" D2 W: P' y5 |
stmposycx01.JPG
' T$ A& ?2 X# s  b! @' A+ S stmposycx02.JPG 0 t' T2 {9 T1 D. X7 J
通过一根CANWeb总线,一个控制器可同时监控98个步进电机! q, B' {! Q" J$ K+ b
. E1 j6 P, a; U- R/ ]& N: Y5 \
" ^' |0 c! r0 }( \* M$ @! {) y
SMT23.JPG
# u, k3 }0 ~* ]0 Y, p2 L* }6 h" y  v) U# d5 f* p3 {

. a4 v: A2 M1 g) p% R* e( R标准库源程序下载,请使用Keil公司的MDK4.74 打开工程
4 l8 J3 k5 v9 n0 m  B) Z StdL_1CANWeb_STMF103RCT6源程序步进电机MK.zip (993.64 KB, 下载次数: 19)
赞 收藏 评论6 发布时间:2020-8-5 15:29

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6个回答
jeffhe1 回答时间:2020-8-5 16:37:53
感謝大大提供
goyhuan 回答时间:2020-8-5 17:00:21
这个应用在哪里多?
goyhuan 回答时间:2020-8-5 17:02:07
大家不用下了,源文件已经打包成lib文件
wq赵工 回答时间:2020-8-5 21:39:30
乐天乐 发表于 2020-8-5 17:02
1 b: z+ G1 |, R; k大家不用下了,源文件已经打包成lib文件
8 w, W: w/ F2 j3 T
开发熬白了头,可以 付些  辛苦费 购买的
赵工123 回答时间:2020-8-24 21:10:57
乐天乐 发表于 2020-8-5 17:00
* q. o  i8 x% T这个应用在哪里多?
6 {. }/ ^# U- |' _. Y7 u5 x
用于 高精度的 位置 控制
msyeh 回答时间:2020-8-27 11:49:52
感謝大大

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