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STM32F10x步进电机 编码器 位置控制CANWeb源程序

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wq赵工 发布时间:2020-8-5 15:29
1路(轴)步进电机运动控制器模块,支持CANWeb协议,通过CANWeb主站MST的以太网或RS485 Modbus直接访问从站数据,0 H% F; D! {) U. U! \3 p/ x. F" X
方便与PLC、PC互联;可同时对电机进行位置、转速控制,特别是能实现 高精度位置 的定位控制。
2 [4 i( s+ [$ |, Z1 }% x3 L方便接入增量型编码器(Incremental encoder)或绝对型编码器(Absolute encoder);
& O$ S, C" w# E6 X2 ]# {8 ? SMTxt1.jpg . u% d* v% k; d4 _& T* S7 Z* ?
采用C++面向对象编程的方式,简洁易懂,如下:
# b9 `; E$ N1 ? stmposycx01.JPG
' j; l9 m9 G7 T stmposycx02.JPG % ~' c: f. S) O2 M
通过一根CANWeb总线,一个控制器可同时监控98个步进电机0 \- {, K! r! f& I, z

8 z+ w1 b3 R$ @# L* o0 c& A

3 E( A0 U9 g/ u) O; l; W4 ` SMT23.JPG
$ ?7 O( e3 z$ i; x3 T  Z
" v$ T& a  P+ _+ U3 i

) {) k9 w4 w. y4 z/ t标准库源程序下载,请使用Keil公司的MDK4.74 打开工程
7 l- y7 f' |$ C* l/ X: I StdL_1CANWeb_STMF103RCT6源程序步进电机MK.zip (993.64 KB, 下载次数: 18)
收藏 评论6 发布时间:2020-8-5 15:29

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6个回答
jeffhe1 回答时间:2020-8-5 16:37:53
感謝大大提供
goyhuan 回答时间:2020-8-5 17:00:21
这个应用在哪里多?
goyhuan 回答时间:2020-8-5 17:02:07
大家不用下了,源文件已经打包成lib文件
wq赵工 回答时间:2020-8-5 21:39:30
乐天乐 发表于 2020-8-5 17:02
3 Y! \0 V9 M' a, ^大家不用下了,源文件已经打包成lib文件

9 K8 q. D( s5 v& y+ A开发熬白了头,可以 付些  辛苦费 购买的
赵工123 回答时间:2020-8-24 21:10:57
乐天乐 发表于 2020-8-5 17:008 V3 g5 @3 R- o8 y# Q8 n9 T
这个应用在哪里多?
& d3 j$ @3 V6 \- [8 g2 `
用于 高精度的 位置 控制
msyeh 回答时间:2020-8-27 11:49:52
感謝大大

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