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STM32F10x步进电机 编码器 位置控制CANWeb源程序

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wq赵工 发布时间:2020-8-5 15:29
1路(轴)步进电机运动控制器模块,支持CANWeb协议,通过CANWeb主站MST的以太网或RS485 Modbus直接访问从站数据,. z; w6 _* a6 b$ k
方便与PLC、PC互联;可同时对电机进行位置、转速控制,特别是能实现 高精度位置 的定位控制。
  n' a5 c0 a) @9 A: T方便接入增量型编码器(Incremental encoder)或绝对型编码器(Absolute encoder);% x) E- H, A/ L
SMTxt1.jpg 3 R7 {1 S/ r, L  d7 x
采用C++面向对象编程的方式,简洁易懂,如下:5 o% Y: w) y# [( v9 I) v
stmposycx01.JPG 8 E$ A2 O* S  }
stmposycx02.JPG
: H9 G* a, E( K" `7 f通过一根CANWeb总线,一个控制器可同时监控98个步进电机
) b7 w" K7 T% U, F3 F' l5 f8 A* {& Q1 D7 F4 @+ M. i
4 `2 E6 ^. X8 ~5 C( e- k/ I1 J
SMT23.JPG
* Z0 Q) g3 E5 a: B9 }( v6 \1 I+ B" A) I$ p# {
  v) E5 k" z3 J
标准库源程序下载,请使用Keil公司的MDK4.74 打开工程 7 x' a2 c6 E2 c  q- b2 `6 @
StdL_1CANWeb_STMF103RCT6源程序步进电机MK.zip (993.64 KB, 下载次数: 19)
赞 收藏 评论6 发布时间:2020-8-5 15:29

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6个回答
jeffhe1 回答时间:2020-8-5 16:37:53
感謝大大提供
goyhuan 回答时间:2020-8-5 17:00:21
这个应用在哪里多?
goyhuan 回答时间:2020-8-5 17:02:07
大家不用下了,源文件已经打包成lib文件
wq赵工 回答时间:2020-8-5 21:39:30
乐天乐 发表于 2020-8-5 17:022 \8 |9 S7 l, _% V
大家不用下了,源文件已经打包成lib文件
1 Y' }5 a8 A/ w& w, X
开发熬白了头,可以 付些  辛苦费 购买的
赵工123 回答时间:2020-8-24 21:10:57
乐天乐 发表于 2020-8-5 17:00
$ |1 ^9 V7 e$ R+ ~这个应用在哪里多?

  e: V0 S0 ]6 y3 e  A用于 高精度的 位置 控制
msyeh 回答时间:2020-8-27 11:49:52
感謝大大

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