今天给大家分享一篇，如何将移植ucos到STM32F103开发板上，以及实现LED闪烁。
0 R& g9 C* K, @% D: T

先到官方下载ucos源码
具体步骤如下：
1.新建ucos工程，选择STM32F103VE，选择CMSIS下的CORE和Device下的Startup，以及Device下的StdPeriph Drivers下的Framework，RCC，和GPIO
2.工程中和实际目录中都新建几个目录，APP，UCOS，BSP，LIB，CPU，Output
3.工程上右键，Options，Output页签，Select Foldeer for Objects，进入Output目录，点击OK
4.把Micrium\Software\uCOS-II\Source目录中的文件拷贝到UCOS目录下，并添加到工程中
, b; ]9 P2 e+ d; n5.工程Options中，C/C++页签，Include Paths,点击后面省略号可选择include目录，添加UCOS路径
# I+ s0 g% R/ z$ b: V5 z6.复制Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\RVMDK\OS-Probe目录下的文件app_cfg.h，os_cfg.h和includes.h到APP目录中，并在Include Paths中添加APP
1 d2 d# r: O) ?: R/ Q7.复制Micrium\Software\uCOS-II\Ports\arm-cortex-m3\Generic\RealView目录下的所有文件到CPU目录，添加到工程和Include Path中
. M" j+ W7 I5 c: h7 H8.工程Options中，C/C++页签,Defines中添加 USE_STDPERIPH_DRIVER
$ p2 n: f5 J% h7 {( r  F+ p- V. A6 E9.把RTE和RTE\Device\STM32F103VE添加进Include Paths中
10.修改os_cfg.h文件，#define OS_APP_HOOKS_EN           1为0
7 q/ y% s/ `. p11.BSP目录下新建BSP.c文件，添加内容如下:

1. #include <BSP.h>
   5 k$ F' I" A. Y
2. 
   
3. CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
   
4. {
   + ?. ~4 `: ^# G- C4 f, }
5.         RCC_ClocksTypeDef  rcc_clocks;
   
6.         RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);
   
7.         return ((CPU_INT32U)rcc_clocks.HCLK_Frequency);
   
8. }
   # o% @/ U7 _. X! A0 L
9. 
   
10. INT32U  OS_CPU_SysTickClkFreq (void)
    
11. {
      y- n. m( k- w( T9 k$ t
12.         INT32U  freq;
    0 p5 y, h1 f$ u0 k
13.         freq = BSP_CPU_ClkFreq();
    
14.         return (freq);
    " |# W- T- I* E& h
15. }
    
16. ————————————————
    
17. 版权声明：本文为CSDN博主「zhqh100」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
    9 Q9 g: G4 _9 V  |
18. 原文链接：https://blog.csdn.net/zhqh100/article/details/39895341

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12.复制Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\RVMDK\BSP目录下的bsp.h到 BSP目录中
  R0 _( H+ J" S4 T13.复制Micrium\Software\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\RealView目录和Micrium\Software\uC-CPU目录下的所有文件到CPU目录下，并添加到工程和Include Path中
# x* N: s+ W5 u( ~14.复制Micrium\Software\uC-LIB目录下的所有.h文件到LIB目录下,并添加到Include Path中
1 _9 }+ o4 \# W/ X; n  x15.注释掉bsp.h中的#include    <stm32f10x_lib.h>和#include    <lcd.h>
# n, E( _1 Q# ?+ i# ?16.app_cfg.h文件中，修改为#define  APP_OS_PROBE_EN                         0
; c- W0 o7 z! h- ?* R17.APP目录下新建app.c文件，内容为
+ e% H+ F/ C- @; ?5 j; K1 v

1. #include <includes.h>
   8 _1 Y) }  r/ t* E8 K
2. 
   
3. int main(){
   
4.         OSInit();
   
5.         OSStart();
   
6.         return 0;
   
7. }

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18.注释掉includes.h文件中的#include    <stm32f10x_lib.h>和#include    <lcd.h>

' _. H7 J7 f* l! f0 M( ]尝试新建ucos任务：

1. #include <includes.h>
   ) b$ n% ~; I3 ]% n% {# Y
2. 
   2 Z+ \/ h  I6 H5 P; ^
3. static void App_TaskStart(void *);
   , `5 R3 t9 i# z( y
4. static void App_TaskCreate(void);
   
5. static  void Task_Led1(void* p_arg);
   
6. static  void Task_Led2(void* p_arg);
   ; z' u4 i- |2 ?& J5 r( X6 o
7. 
   
8. static OS_STK App_TaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE];
   
9. 
   " Y# H+ P1 w; R( o$ A9 ?
10. static  OS_STK Task_Led1Stk[Task_Led1_STK_SIZE];
    
11. static  OS_STK Task_Led2Stk[Task_Led2_STK_SIZE];
    
12. 
    
13. #define LED_LED1_ON()   GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 );                 //LED1  ÁÁ
    4 b. z/ L+ B1 d+ V$ o/ @
14. #define LED_LED1_OFF()  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 );            //LED1  Ãð
    : `0 x/ t# C" l" e- N; P
15. 
    2 |' ^! B2 \$ f3 Q7 M
16. #define LED_LED2_ON()   GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6 );                 //LED2  ÁÁ
    / a; h1 V6 N0 l% I4 S
17. #define LED_LED2_OFF()  GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6 );            //LED2  Ãð
    4 K: d6 Y9 V# B5 m/ e7 E7 x
18. 
    
19. INT32U milsec1,milsec2;
    ; B) J  J0 g- @
20. 
    
21. int main(){
    / c( {% g8 Y0 p! q- S) T
22.         CPU_IntDis();
    ' x! d- |3 ~" j; d
23. 
    ! x; q% k/ t, \, V# M
24.         OSInit();
    : m, a# x5 f: [5 L5 r
25.         BSP_Init();
    
26.        
    " R' l# i- \) _* @& q" U$ y
27.         milsec1=100;
    
28.         milsec2=200;
    
29.        
    
30.         OSTaskCreate((void(*)(void *))App_TaskStart,
    . v  V8 Q: K8 Y5 r/ v4 }
31.                                                         (void *)0,
    ( j- H: O# r' `6 |/ H- D. O( t
32.                                                         (OS_STK *)&App_TaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE - 1],
    
33.                                                         (INT8U)APP_TASK_START_PRIO);
    * w7 n8 U" a+ g8 s6 ]( Y+ e
34.         OSTimeSet(0);
    6 E" Y/ |1 d5 r: u  e# o
35.         OSStart();
    1 V5 a1 l% @6 g2 Y# k" _4 H
36.         return 0;
    
37. }
    $ d6 U* G: x" c3 G, z& S* f- V
38. 
    
39. static void App_TaskStart(void * p_arg){
    ) F/ d! n) P, s2 j8 I3 u
40.         (void)p_arg;
    : c3 {1 y$ d1 ?9 `
41.         OS_CPU_SysTickInit();
    
42.         App_TaskCreate();
    ; M- p$ x4 m  ]- t, _: G
43.         while(1){
    
44.                 OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
      e( k! u% n4 W$ _
45.         }
    
46. }
    
47. 
    7 \3 ]. y, v! K; _8 Y
48. static void App_TaskCreate(void){
    ) M% o, s* r! S* ^: X: v: E8 ?; |
49.         OSTaskCreateExt(Task_Led1,(void *)0,(OS_STK *)&Task_Led1Stk[Task_Led1_STK_SIZE-1],
    
50.                 Task_Led1_PRIO,Task_Led1_PRIO,(OS_STK *)&Task_Led1Stk[0],
    + I; [* ^/ G" u& B7 {9 e0 T
51.                 Task_Led1_STK_SIZE,(void *)0,OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR);
    + s2 }8 I& |1 u& E0 d
52.         OSTaskCreateExt(Task_Led2,(void *)0,(OS_STK *)&Task_Led2Stk[Task_Led2_STK_SIZE-1],
    5 a- m, S7 O2 F, S6 A
53.                 Task_Led2_PRIO,Task_Led2_PRIO,(OS_STK *)&Task_Led2Stk[0],
    
54.                 Task_Led2_STK_SIZE,(void *)0,OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR);
    8 B5 g: o% w# p; _1 A, e
55. }
    
56. 
    
57. static  void Task_Led1(void* p_arg)
    
58. {
    
59.    (void) p_arg;            
    
60.    while (1)
    
61.    {
    % F* _: n4 M& j& s( i
62.       LED_LED1_ON();
    9 V* k. D0 |- |) |. Q7 G
63.       OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, milsec1);
    
64.       
    / z4 s9 r4 |7 G- q
65.       LED_LED1_OFF();
    * l/ `0 P4 n+ Q% |
66.       OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, milsec1);       
    
67.    }
    
68. }
    
69. static  void Task_Led2(void* p_arg)
    ) l4 [7 i" b# F8 D: a( w
70. {
    
71.         (void) p_arg;            
    
72.         while(1)
    * \) Z7 g% T+ V( P7 e
73.         {
    
74.       LED_LED2_ON();
    $ t" V+ B3 X: R& L7 W- ^+ _
75.       OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, milsec2);
    
76.       
    
77.       LED_LED2_OFF();
    
78.       OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, milsec2);       
    $ _% M& p% }, S1 A
79.    }
    * s! u! _7 W! \
80. }
    

复制代码

BSP.c文件增加如下方法：
- T! K0 j8 O6 a# E0 X( F

1. void RCC_Configuration(void)
   3 b& O2 O$ W' B2 R
2. {       
   ! r; l/ H8 R8 O9 N- v8 e& d
3.   SystemInit();
   
4. }
   
5. 
   + C# H- }" W# j
6. void GPIO_Configuration(void)
   
7. {
   0 Y6 e0 R+ n) T5 G
8.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   ! P' R" m3 a( q# H. A
9. 
   6 P4 c7 }% z2 ?- a  e! C0 i5 s
10.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
      K' ^# I% W* u
11.   
    
12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                                                 //LED1
    
13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    
14.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    0 ]5 B9 K  U1 `2 g3 o
15.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         
    
16.   
    9 K3 S6 O/ v6 O8 U
17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3;                                         //LED2, LED3
    
18.   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    
19. }
    3 S3 n' E2 F1 h. W( p; u5 _
20. 
    
21. void BSP_Init(void)
    ) W. [; E4 w5 ]; }/ t# j8 G2 h3 e
22. {
    
23.   /* System Clocks Configuration --72M*/
    
24.   RCC_Configuration();   
    3 m) n8 ^, {( X9 X- g3 c6 ^% F  B
25. 
    
26.   GPIO_Configuration();
    ! {: Z" x: h+ V$ c
27. }
    

复制代码

另需要在app_cfg.h文件中添加：
) h. j2 g, O3 G* e2 y" z

1. #define  APP_TASK_START_PRIO                               3
   
2. #define  Task_Led1_PRIO                                    7
   . Z" ^0 y6 Q2 c  c
3. #define  Task_Led2_PRIO                                    8
   
4. 
   
5. #define  APP_TASK_START_STK_SIZE                       128
   
6. #define  Task_Led1_STK_SIZE                                  128
   
7. #define  Task_Led2_STK_SIZE                                  128
   

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此时编译会发现，LED灯不闪烁，需要做如下修改：
1.startup_stm32f10x_hd.s文件中，处理PendSV_Handler名称与os_cpu_a.asm文件中OS_CPU_PendSVHandler名称不匹配，需要把PendSV_Handler全部替换为OS_CPU_PendSVHandler


2.复制Keil安装目录C:\Keil_v5\ARM\Pack\Keil\STM32F1xx_DFP\1.0.5\Device\StdPeriph_Driver\templates下的stm32f10x_it.c和stm32f10x_it.h文件到APP目录下，去掉其只读属性，并添加到工程中，然后添加头文件：
5 j- T9 y- {- }2 ?

1. #include <includes.h>

复制代码

再修改SysTick_Handler函数如下：
% \  h. [" K/ I; c' I

1. void SysTick_Handler(void)
   # N& X; o. i' W4 R
2. {
   
3.         OS_CPU_SR  cpu_sr;
   
4. 
   8 H* c- b( r, X
5.         OS_ENTER_CRITICAL();  //保存全局中断标志,关总中断/* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR*/
   
6.         OSIntNesting++;           //OSSemPost(NMEA_MBOX);
   
7.         OS_EXIT_CRITICAL();          //恢复全局中断标志
   - N* }) C$ f+ ], d& f
8. 
   
9.         OSTimeTick();     /* Call uC/OS-II's OSTimeTick(),在os_core.c文件里定义,主要判断延时的任务是否计时到*/
   
10. 
    : {/ J, p' f! v! H) k  C6 z
11.         OSIntExit();  //在os_core.c文件里定义,如果有更高优先级的任务就绪了,则执行一次任务切换   
    ( b1 V0 R9 x7 m! C# S
12. }
    

复制代码

大家可以试一试！