請問用5.4.2 在使用Hall sensor的情況下 FOC 有感起步，馬達會震動的問題

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請問用5.4.2 在使用Hall sensor的情況下 FOC 有感起步，馬達會震動的問題

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testwork119 提问时间：2021-6-15 21:45 / 未解决

請問 5.3 的函示庫在使用Hall sensor的情況下 FOC 有感起步，馬達會震動的問題
不知道有沒有建議要修改哪邊

赞收藏评论2 发布时间：2021-6-15 21:45

2个回答

子曰好人2号回答时间：2021-6-16 08:41:54

是来回震动还是启动不顺畅？hall sensor启动后角度细分不正确会出现震动的问题，这个需要自己去调试

赞 0 评论

testwork119 回答时间：2021-6-23 15:42:31

是启动不顺畅，請問你講的"hall sensor启动后角度细分不正确会出现震动的问题"
這個有詳細方向是要調試哪一個部分嗎 ? PID?
感謝

赞 0 评论

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STM32电机控制

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