STMCU小助手
发布时间:2021-11-29 22:23
|
1.RTC是什么 RTC,英文全称:Real-time clock,中文名称:实时时钟,是指可以像时钟一様输出实际时间的电子设备,一般会是集成电路,因此也称为时钟芯片。, ^5 P2 F0 v+ i; m 6 a" N" Z& O0 Y; q2 d! n 很多CPU中都已集成RTC系统,且有许多独立的外接RTC芯片可用于实现RTC功能。* g8 V) ]& J% T. e/ [$ G* ^ " ~2 C. T' }; V5 A) q 总之,RTC只是个能靠电池维持运行的32位定时器,并不像实时时钟芯片,读出来就是年月日。 实际上,RTC就只一个定时器而已,掉电之后所有信息都会丢失,因此我们需要找一个地方来存储这些信息,于是就找到了备份寄存器。因为它掉电后仍然可以通过纽扣电池供电,所以能时刻保存这些数据。4 i! }2 {' l; X 4 M q( S* g4 J# B$ S+ J P, o+ G8 t 2.RTC的优缺点 RTC的作用是:可以提供稳定的时钟信号给后续电路用。主要功能有:时钟,日历,闹钟,周期性中断输出,32KHz时钟输出。 % |* i+ M5 [- w& }7 Y: ^3 o' f 具有功耗低的优点,不能直接读出具体时间,只能读出秒数,根据秒数计算出当前时间。 6 ^4 r/ G4 U' Y1 T 主要性能指标 控制方式:二线制,三线,四线制。& b+ u( D% @+ i, @ , e) ~/ V0 p5 }( u 晶振:分内置晶振和外置晶振。 耗流,时间微调范围,时间精度以及是否有TTF功能' p5 A% M- Z# R( H o0 F- b3 E. M! K/ e 3.RTC使用方法- L3 v& O9 R) D; \- X: h 6 c+ z5 n0 U& ` RTC只是一个时钟,但与RTC相连的有两个系统时钟,一个是APB1接口的PCLK1另一个是RTC时钟。这样,RTC功能也就分为两个部分:第一部分,APB1接口部分,与APB1总线相连,MCU也就是通过这条总线对其进行读写操作。另一部分,RTC核,由一系列可编程计数器组成,这部分又再细分为两个组件:预分频模块与32位可编程计数器。预分频模块用来产生最长为1秒的RTC时间基准,而32位的可编程的计数器可被初始化为当前的系统时间。0 g8 C/ [" W* U5 M) W& ?, @. n - O U1 b$ r; V, ^- _* e+ }
RTC核心模块 |9 U' N/ G# v0 `( P6 P, w& I5 Y ( l5 M* c$ w+ _: h3 I 第一模块:预分频模块(可编程产生1S的RTC时间基准TR_CLK)20位的预分频器,在RTC_CR中设置相应允许位,会在TR_CLK周期中产生一个秒中断。1 V7 W/ L( J4 S 9 W+ a/ I! E- w" i' R 第二模块:32位计数器(可初始化当前系统时间)1 P9 T* s; D! `& v $ U* e6 B5 Q( h# J- s* w 闹钟寄存器:3 e8 K4 h' G5 a# D6 [* \ ; d7 H1 N; p( G* C 系统按TR_CLK周期累加并与存储在RTC_ALR寄存器中的可编程时间比较,如果RTC_CR控制寄存器中设置了相应允许位,比较匹配时将产生一个闹钟中断。 由于RTC内核完全独立与APB1接口,软件只能通过APB1的接口访问RTC的预分频值、计数器值和闹钟值,相关的寄存器值是在APB1时钟进行重新同步的RTC上升沿被更新,所以在读取RTC寄存器曾经被禁止的APB1接口前,必须等待RTC_CRL寄存器的PSF位被置16 e. F5 t( N$ a- ]( t- Y6 J y9 e ! k6 x0 z0 P: W7 c. [! a & U+ c5 W4 L v: d w" W RTC控制寄存器(控制中断用,秒中断)$ O# H) X$ t& d) V* P RTC_CRL:0 \) _7 F# f. `$ } 0位:进入秒中断后,可判断该位为1决定发生了中断,必须写0清除 " w: I% u6 B4 U" Y 3位:寄存器同步标志位,没有同步之前,不被允许修改RTC_CRT/CRL的值,必须先判断该位为1时,同步了。 4位:在修改RTC_CNT/RTC_ALR/RTC_PRL的值前,必须置该位为1,进入配置模式。7 V+ ?- i0 I% S2 P 5位:RTC操作位,由硬件操作,软件只读,判断该位为1时,表示上一次操作已经完成,才可进行下一次操作。 + R! H0 k9 ^7 j4 [ e RTC_CRH:0-3位置1,允许溢出中断、闹钟中断、秒中断。 RTC预分频装在寄存器 ; Z! z0 {7 N$ j4 P7 O6 E. r" Z9 m 他俩是配置RTC时钟分频系数的。 TRC_PRLH:低4位有效,存放PRL的19-16位) D4 {" ?& W$ v* A* W TRC_PRLL:存放PRL的前16位 ) `" m! J' m* ]4 g" L RTC计数器寄存器RTC_CNT(2个16位寄存器组成,共32位RTC_CNTH、RTC_CNTL:用来存放秒钟值)! F- T- y' h: C0 X) q9 R7 X : e) a6 ~) ~8 \4 V7 y2 t RTC闹钟寄存器:(2个16位寄存器组成,共32位)* b8 m4 ^* R1 L+ R- c; ? 9 q7 V+ E' s! }: Q" \/ N RTC_ALRH、RTC_ALRL: 用来记录闹钟产生的时间,当RTC_CNT与RTC_ALR的值相等时,则产生闹钟中断,条件是使能了中断且进入了寄存器的配置模式了。 " }5 e; I6 Z9 i+ ?+ C( b 备份寄存器(存储RTC相关信息,待机模式被唤醒等操作备份区域不会被复位) 8 ? P& ~6 {9 t. F; Q 执行如下操作对备份寄存器和RTC进行访问8 L; a% s9 L) I* q# O . c5 C6 H- D+ G6 R* e: ` 1)设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位打开电源和后备时钟+ k9 h7 C- Z: V * g8 ], L% |+ \. w 2)电源后备寄存器(PWR_CR)的DBP位使能对后备寄存器和RTC的访问。 4.使用步骤: 9 n3 n: I: H' n, c* A2 `* k 1)因为RTC模块和时钟配置系统处于后备区域,这样做的好处是系统复位或从待机模式唤醒后,RTC的设置和时间维持不变。所以首先需要判断备份区域是否为第一次设置,如果是,则进行RCC相关寄存器的设置,如果不是,则不需要配置。 m! R7 }) K+ p( Q3 h ; b W. w, D6 ~* K. f: d# y 如何判断是否为第一次,那就在配置完成的最下面,向备份区域随便写一个数据,在开始配置的时候,去读一下备份区域的这个字节,如果存在,则已经配置了,如果不存在,则需要相关配置。$ V2 v3 H' H8 A8 D! `# N; x7 F 3 n# O( C9 V. f( i, c) K8 Z 接口函数BKP_ReadBackupRegister(uint16_t BKP_DR),入参函数可以是随便的BKP_DR其中一个寄存器,等到写的时候,也是写在这个寄存器中。 2)执行如下操作对备份寄存器和RTC进行访问 # G! T3 I: d3 S6 ? a.设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位打开电源和后备时钟 8 y5 {1 B/ @9 E/ a8 W" Y RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP|RCC_APB1ENR_PWREN,ENABLE);6 j- v: K& ^+ c6 K 8 V6 f6 l1 o9 P9 ~ b.电源后备寄存器(PWR_CR)的DBP位使能对后备寄存器和RTC的访问。 后备区域可以维持系统复位或从待机模式唤醒后RTC的设置和时间不变在设置时间之前,需要取消备份区域写保护,以防止对备份区域意外写操作。 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); 7 h/ L+ C% L, Y. | : w. u7 K* Y+ K Q7 x/ o/ D 3)在取消备份区域写保护之后,可以先对这个区域复位,以清除前面的设置。1 O7 o- O% W% V0 D6 H2 F5 u$ k : `$ j+ d# B: x, \ BKP_DeInit(); 9 K& _/ Z: ?1 x1 s * h) p7 u/ }3 s' s2 ~3 t0 c 4)备份区域控制寄存器RCC_BDCR 2 \6 x; s/ W3 r( G" D8 J! f 作用:RTC的时钟选择及使能设置。所以在操作RTC之前先应通过此寄存器选择RTC的时钟源。选择LSE时钟,因为LSE为外部低速时钟,比内部时钟稳定。 7 l2 L7 l" F2 n3 C RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);" @: j0 O: V4 B: H7 g# w, C 2 ~: x& N! M+ g4 S$ z% V 可以通过while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)接口判断晶振是否正常运行。 + O. _! [/ R2 q4 O 5)开启RCC时钟 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);/ D Z$ p# G$ O ' ?# C$ G" V( E) c/ T% @ % ^9 E' [1 N8 |: n4 s1 w, \ 6)使能RTC时钟0 u, }2 q3 V$ \- q) J9 o: x ( q9 P0 k, V b* O" ?0 z RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); ( C" K& W& f7 W6 Z6 M2 ~1 J5 c C 7)等待最近一次对 RTC 寄存器的写操作完成与RTC 寄存器同步完成(每对RTC寄存器进行一次操作,都要调用这些接口) RTC_WaitForLastTask();7 _; b ]. }! ]7 f# G, J1 k' ` 5 z3 h! M" ?6 Z& ~3 F RTC_WaitForSynchro(); 4 [% r% S$ L H. k# c# F 1 B. u. X6 l( F r 8)使能 RTC 秒中断 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC,ENABLE); W. X; g+ H3 H3 s 9)设置 RTC 预分频的值! {/ s7 {5 p+ v" }2 b' ]) F s ' e. @6 I5 |, p( y5 |& S4 L RTC_SetPrescaler(32767); 关于STM32定时器怎么计算重装值和预分频4 ~1 [* m( {. p6 S+ V+ _ 分频值是是指你将系统时钟的频率减小,假设时钟频率是72Mhz,然后分频值是7199,现在你的定时器值就是10kHz,& x% B, S: {* h) J' c2 p" a% D3 f0 E- h 表示每计一个数,然后过了1/(10^4)秒,然后你的重装值就是你的时间了,如果值是9999,就表示定时时间为1s。 0 c4 M7 s3 M; ] 10)编写函数,设置想要让RTC从何时开始的时间,如2016年7月12日18点28分,要把这个时间从1970年1月1日0时0分0秒开始到此时的总的秒数计算出来。然后通过RTC_SetCounter();接口设置初始时间。 + @ T0 x2 y3 \: N+ h 11)然后在RTC中断处理函数中,通过判断RTC中断类型,RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC)!=RESET,还要记得清除标志位RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC);。在此中断函数中调用一个获取当前时间的接口(自己写),在此接口中调用RTC_GetCounter()官方接口,获取当前的总秒数,在把秒数计算出当前的时间。总的来说就是每秒进一次中断,中断中获取一次当前从寄存器中读出的秒数,再根据秒数把秒数计算出当前时间。1 i# S. W2 N/ ~- H; ~, V , a2 O5 \( |4 h6 ]" L$ ?% {6 d, s |
DMA 原理从 0 到 1:为什么它能解放 CPU?一文讲透 DMA 的工作流程
【福利三:雨露均沾·逢7狂欢】之五:STM32系统时钟PLL故障排除1例
【福利三:雨露均沾·逢7狂欢】之三:AI帮我查BUG
福利三:雨露均沾·逢7狂欢】之二:STM32F407VG串口通信乱码故障的排除
基于STM32F103的I2C主从机通信
OpenBLT移植到STM32F103战舰开发板上适用于所有STM32F103系列的Bootloader
TFT LCD 与 FSMC 的硬件连接大容量 STM32F10xxx FSMC 接口
单片机:初学者该了解的STM32F103基础知识
2025软件工具兔哥知道
STM32之继电器模块
微信公众号
手机版