Ⅰ、概述

该文写针对初学µC/OS的朋友，基于以下平台来一步一步移植µC/OS嵌入式操作系统。UCOS移植相关平台:

系统平台：µC/OS-II  （最新V2.92版）

硬件平台：STM32F1   （适合F1所以系列）

开发平台：Keil(MDK-ARM) V5

1.为什么是µC/OS-II？

原因在于µC/OS-II是一个比较成熟、稳定的系统，与µC/OS-III比较有些机制相对简单很多。但你掌握了µC/OS-II，µC/OS-III很容易就理解了。

2.为什么是STM32F1？

硬件平台是在移植的过程中比较重要的一点，也就是说，不同的硬件平台，移植过程中的端口（uCOS-II\Ports下源文件）存在一定的差异性。

但是同一内核的芯片，在系统移植的过程中基本上类似，也就是说，你掌握这一种内核（如：Cortex-M3），你移植相关的芯片就很容易了。

还有就是，你掌握了移植的原理，不管在什么芯片上移植你都会觉得不是那么难，笔者在51、430、ST等众多芯片上移植过µC/OS，问题都不是很大，只要用心，相信都会没问题。

3.为什么是MDK-ARM V5？

这里没什么好说的，个人爱好，喜欢使用最新的开发平台。其他平台（如：IAR）与系统软件关联性不是很大，你也可以试着用其他平台进行移植。

Ⅱ、关于µC/OS

µC/OS-II是Micrium公司开发的一套嵌入式实时操作系统，应用非常广泛（工业、医疗、航天等）。µC/OS-II具有裁剪性（配置资源多少）和高度的移植性，所以很受嵌入式开发工程师的追捧。

µC/OS总共有三大版本（μCOS、μCOS-II和μCOS-III），这三个版本也存在很多差异，该文主要针对初学者，因此围绕µC/OS-II来讲解。它们之间的差异对比可以参看相关文档（uCOS-III用户指导手册）。

Ⅲ、准备工作

1.µC/OS软件工程包下载
Micrium官网下载流程图：

2.ST标准外设库

Micrium官网下载的软件是使用比较老的ST标准外设库，这里我们下载最新的外设库。
ST官网下载流程图：

3.MDK-ARM下载与安装

Ⅳ、移植过程（文件描述与提取）

1.软件工程文件夹描述

从Micrium官网下载的软件工程包解压之后会发现里面有许多源程序文件，其实对于初学者来说，里面有很多文件都不会使用的。这里我们以下载的软件包“Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II.zip”解压来说明一下里面的文件。

EvalBoards：评估（开发）板相关文件；主要是配置底层和系统，我们会提取部分有效文件。

uC-CPU：CPU相关文件；我们使用ST标准外设库配置一些模块，不使用该文件夹下文件。

uC-LIB：这个是Micrium官方的库，初学者这里也不使用。

uCOS-II：这个文件夹才是关键，我们移植的内容基本上就是这里的文件。

2.提取工程中有用的文件

我们主要提取EvalBoards和uCOS-II下文件。

app_cfg.h是应用配置的文件（如：任务优先级、堆栈大小等）。

os_cfg.h是系统配置的文件（使能相应功能函数，也就是所谓的裁剪系统）。

将这两个文件提取至我们自己新建工程app文件夹下。

Ports是与系统息息相关的端口配置文件。

Source这个不用说了，就是OS全部文件。

拷贝整个uCOS-II文件夹（里面）到我们工程。

3.提取ST标准外设库有用的文件

Micrium官网下载的软件工程包也是使用标准外设库建立的工程，但那是老版本的标准外设库，因此，我们需要使用ST官网最新的标准外设库。

提取的文件过程我不在描述，最后我会提供下载链接供大家下载。

4.整合提取的文件

Micrium官网下载的文件 + ST下载标准外设库 + 提取整合

= UCOS2_STM32F1_ProjectTemplate（提取文件），如下图：


Ⅴ、移植过程（新建工程及文件）

1.新建工程

配置的时候需要将uCOS-II下的文件添加到工程，同时也需要将他们的路径配置好。

如下动画：

2.新建、修改文件

工程建好之后，还需要新建一些文件（main.c、 bsp.c、 bsp.h、 app_cfg.c、 app_task.c、 app_task.h等）。同时，还需要修改某些文件，修改的这些文件是移植过程的重点，我将在下一篇文章进行总结。

我将新建好的工程和源代码整理打包供大家下载（注意：没有修改源代码，暂时编译通不过）。

360云盘下载（新建工程、文件）：

https://yunpan.cn/cRpHh6CTYQavV  访问密码 cc34

Ⅵ、说明

当你掌握UCOS在一种平台上的移植，其他平台移植原理类似，请不要局限某一平台。