Ⅰ、概述

* D7 D6 q$ X) ?5 h% t9 |该文写针对初学µC/OS的朋友，基于以下平台来一步一步移植µC/OS嵌入式操作系统。UCOS移植相关平台:

/ U0 E* l2 [% U系统平台：µC/OS-II  （最新V2.92版）
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7 w+ }4 d$ g: D+ l2 Z. f; A8 F硬件平台：STM32F1   （适合F1所以系列）
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开发平台：Keil(MDK-ARM) V5
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7 L' [' H3 S& Z+ u+ W* v: X7 Z% E1.为什么是µC/OS-II？
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! V9 `; E) O, d, Y$ a9 W原因在于µC/OS-II是一个比较成熟、稳定的系统，与µC/OS-III比较有些机制相对简单很多。但你掌握了µC/OS-II，µC/OS-III很容易就理解了。
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2.为什么是STM32F1？
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4 `+ A2 F) r5 ]( z$ x/ ]" d硬件平台是在移植的过程中比较重要的一点，也就是说，不同的硬件平台，移植过程中的端口（uCOS-II\Ports下源文件）存在一定的差异性。

但是同一内核的芯片，在系统移植的过程中基本上类似，也就是说，你掌握这一种内核（如：Cortex-M3），你移植相关的芯片就很容易了。

还有就是，你掌握了移植的原理，不管在什么芯片上移植你都会觉得不是那么难，笔者在51、430、ST等众多芯片上移植过µC/OS，问题都不是很大，只要用心，相信都会没问题。
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3.为什么是MDK-ARM V5？

这里没什么好说的，个人爱好，喜欢使用最新的开发平台。其他平台（如：IAR）与系统软件关联性不是很大，你也可以试着用其他平台进行移植。

Ⅱ、关于µC/OS

6 m" ?) q$ v! ?2 qµC/OS-II是Micrium公司开发的一套嵌入式实时操作系统，应用非常广泛（工业、医疗、航天等）。µC/OS-II具有裁剪性（配置资源多少）和高度的移植性，所以很受嵌入式开发工程师的追捧。
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µC/OS总共有三大版本（μCOS、μCOS-II和μCOS-III），这三个版本也存在很多差异，该文主要针对初学者，因此围绕µC/OS-II来讲解。它们之间的差异对比可以参看相关文档（uCOS-III用户指导手册）。
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Ⅲ、准备工作
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4 r; H3 ^# l5 S* p6 C1.µC/OS软件工程包下载
Micrium官网下载流程图：
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2.ST标准外设库

Micrium官网下载的软件是使用比较老的ST标准外设库，这里我们下载最新的外设库。
3 u5 |2 V$ O* G, Y+ V/ fST官网下载流程图：
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; J! B9 j1 q! t. Z3.MDK-ARM下载与安装
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6 Z6 X/ \: K, R$ c3 T; R9 ~- g" AⅣ、移植过程（文件描述与提取）
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1.软件工程文件夹描述

$ t+ z" b- D/ P. c1 L& l% O+ [: l, |从Micrium官网下载的软件工程包解压之后会发现里面有许多源程序文件，其实对于初学者来说，里面有很多文件都不会使用的。这里我们以下载的软件包“Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II.zip”解压来说明一下里面的文件。
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EvalBoards：评估（开发）板相关文件；主要是配置底层和系统，我们会提取部分有效文件。

: ~1 |: Z0 p1 nuC-CPU：CPU相关文件；我们使用ST标准外设库配置一些模块，不使用该文件夹下文件。
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uC-LIB：这个是Micrium官方的库，初学者这里也不使用。
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uCOS-II：这个文件夹才是关键，我们移植的内容基本上就是这里的文件。

1 s# k/ L4 Q) I/ L  ~2.提取工程中有用的文件
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我们主要提取EvalBoards和uCOS-II下文件。
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( W5 C" I' `* r; `/ z- t

9 y* C$ y8 N( F* L9 o# Napp_cfg.h是应用配置的文件（如：任务优先级、堆栈大小等）。

( {* x/ A4 I6 ]7 d8 M. oos_cfg.h是系统配置的文件（使能相应功能函数，也就是所谓的裁剪系统）。

将这两个文件提取至我们自己新建工程app文件夹下。

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- l* S( q6 b2 `' h$ E0 n2 c: M4 wPorts是与系统息息相关的端口配置文件。
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Source这个不用说了，就是OS全部文件。
' W# _+ a( Z: _: m
, T: G, c# g( G0 ^3 y" e, f# M# g拷贝整个uCOS-II文件夹（里面）到我们工程。
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3.提取ST标准外设库有用的文件

1 w( D4 f/ o6 C+ W  L$ JMicrium官网下载的软件工程包也是使用标准外设库建立的工程，但那是老版本的标准外设库，因此，我们需要使用ST官网最新的标准外设库。
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/ C% `. C* g1 d% i7 K6 b' L提取的文件过程我不在描述，最后我会提供下载链接供大家下载。
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* K% g. q  [) o1 q& R  {  T, t- h

: p. k' A4 g! p: N( a4.整合提取的文件

9 ?- n/ |- S! |  fMicrium官网下载的文件 + ST下载标准外设库 + 提取整合
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= UCOS2_STM32F1_ProjectTemplate（提取文件），如下图：
% x$ d; q% }1 \. V. n! ~. {
- I5 F$ q% s, ?) r5 x
/ Q" J4 G% u6 H% N6 q( cⅤ、移植过程（新建工程及文件）

1.新建工程
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; l  f2 R) k0 {0 \; [配置的时候需要将uCOS-II下的文件添加到工程，同时也需要将他们的路径配置好。
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% Z* b2 A0 Q0 F9 y& z, e如下动画：

# j5 y: r/ g* ~2.新建、修改文件

. h7 y: _$ z4 B$ f2 v1 _- D3 ?工程建好之后，还需要新建一些文件（main.c、 bsp.c、 bsp.h、 app_cfg.c、 app_task.c、 app_task.h等）。同时，还需要修改某些文件，修改的这些文件是移植过程的重点，我将在下一篇文章进行总结。

% c0 m/ x9 t6 ~  b  W  c* l+ P我将新建好的工程和源代码整理打包供大家下载（注意：没有修改源代码，暂时编译通不过）。
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360云盘下载（新建工程、文件）：

, O- Q, T9 A4 O& O* G* i0 ^https://yunpan.cn/cRpHh6CTYQavV  访问密码 cc34
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7 w/ Q) D8 R& b" e7 _" y( {% ?; jⅥ、说明

- x5 @, M9 j5 h! e8 ^! I# [; Q当你掌握UCOS在一种平台上的移植，其他平台移植原理类似，请不要局限某一平台。

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