Ⅰ、概述

该文写针对初学µC/OS的朋友，基于以下平台来一步一步移植µC/OS嵌入式操作系统。UCOS移植相关平台:

" w; k& ?; ?- Q: `4 e2 [系统平台：µC/OS-II  （最新V2.92版）
4 N; Z& N* T8 Z8 i! V
) Z4 X& }, {, v# J2 B6 l: \5 t# c硬件平台：STM32F1   （适合F1所以系列）
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5 x/ b5 }: L" @) }$ Q) c$ _开发平台：Keil(MDK-ARM) V5

6 Q& c" |5 R. K" c& L; t1.为什么是µC/OS-II？
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原因在于µC/OS-II是一个比较成熟、稳定的系统，与µC/OS-III比较有些机制相对简单很多。但你掌握了µC/OS-II，µC/OS-III很容易就理解了。
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2.为什么是STM32F1？
2 Z- X# C: e; L/ q" K3 ]
" m0 O  @( z$ C8 ]" c硬件平台是在移植的过程中比较重要的一点，也就是说，不同的硬件平台，移植过程中的端口（uCOS-II\Ports下源文件）存在一定的差异性。
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但是同一内核的芯片，在系统移植的过程中基本上类似，也就是说，你掌握这一种内核（如：Cortex-M3），你移植相关的芯片就很容易了。
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8 G7 U' J: ~9 `1 W$ t$ a% M  E还有就是，你掌握了移植的原理，不管在什么芯片上移植你都会觉得不是那么难，笔者在51、430、ST等众多芯片上移植过µC/OS，问题都不是很大，只要用心，相信都会没问题。
% C1 W3 g8 V7 ]4 x5 a, z
/ W7 z& h4 k% [& f7 M1 H3.为什么是MDK-ARM V5？

: K  }, {5 v$ r. ]8 d& F这里没什么好说的，个人爱好，喜欢使用最新的开发平台。其他平台（如：IAR）与系统软件关联性不是很大，你也可以试着用其他平台进行移植。

Ⅱ、关于µC/OS

* v: _/ S; m: d3 rµC/OS-II是Micrium公司开发的一套嵌入式实时操作系统，应用非常广泛（工业、医疗、航天等）。µC/OS-II具有裁剪性（配置资源多少）和高度的移植性，所以很受嵌入式开发工程师的追捧。
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µC/OS总共有三大版本（μCOS、μCOS-II和μCOS-III），这三个版本也存在很多差异，该文主要针对初学者，因此围绕µC/OS-II来讲解。它们之间的差异对比可以参看相关文档（uCOS-III用户指导手册）。

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) P" u7 S# C2 m, e8 {+ f
Ⅲ、准备工作

+ B, n. I5 `. c' y6 X/ i- W1.µC/OS软件工程包下载
% l4 F6 K8 s+ k3 H: wMicrium官网下载流程图：
7 W. G3 b6 Y9 `1 p/ @" t. H
6 ]% I+ V, l) |+ l4 P8 ?2 \4 X

1 D# B( }- K. D4 C
+ m& w3 h. P# Y2.ST标准外设库
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- `5 A, Z9 p6 Q9 |! ]Micrium官网下载的软件是使用比较老的ST标准外设库，这里我们下载最新的外设库。
ST官网下载流程图：

# J" J& B+ ?& p# U/ H1 o8 X
! Q" v% l% O- e, Y" L3.MDK-ARM下载与安装

8 y# X" ?4 f# YⅣ、移植过程（文件描述与提取）
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1.软件工程文件夹描述
0 u3 t$ p# z/ A# f; s" B; \+ W/ J( t5 I
从Micrium官网下载的软件工程包解压之后会发现里面有许多源程序文件，其实对于初学者来说，里面有很多文件都不会使用的。这里我们以下载的软件包“Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II.zip”解压来说明一下里面的文件。

EvalBoards：评估（开发）板相关文件；主要是配置底层和系统，我们会提取部分有效文件。

2 m( Z2 G' l7 u" }: }8 LuC-CPU：CPU相关文件；我们使用ST标准外设库配置一些模块，不使用该文件夹下文件。
: Q) A( j# A- @, F7 N* W* M! R
uC-LIB：这个是Micrium官方的库，初学者这里也不使用。

0 G9 Y; k7 X, V# k# J4 I+ uuCOS-II：这个文件夹才是关键，我们移植的内容基本上就是这里的文件。
0 W  I3 x) W; {* E
2.提取工程中有用的文件
- }5 l1 z2 p9 z
3 f4 n+ W' G, o' q我们主要提取EvalBoards和uCOS-II下文件。
" K2 d, b1 \& R7 Y

app_cfg.h是应用配置的文件（如：任务优先级、堆栈大小等）。
3 y$ s; r7 B& N3 M
% L4 H( j2 t( ?os_cfg.h是系统配置的文件（使能相应功能函数，也就是所谓的裁剪系统）。

' j! L' h2 r+ f将这两个文件提取至我们自己新建工程app文件夹下。
2 a- R8 V6 V: e0 m0 @; \& B

% }% Q9 V" a0 ^, O. E1 d4 H6 H$ kPorts是与系统息息相关的端口配置文件。
; p  {; b- l( L/ O+ C' B6 {
Source这个不用说了，就是OS全部文件。

* Z& ~6 d: z! Z7 }  c拷贝整个uCOS-II文件夹（里面）到我们工程。

3.提取ST标准外设库有用的文件

Micrium官网下载的软件工程包也是使用标准外设库建立的工程，但那是老版本的标准外设库，因此，我们需要使用ST官网最新的标准外设库。

( h" ~* V  `0 p, w/ ?提取的文件过程我不在描述，最后我会提供下载链接供大家下载。
7 @$ W9 Q7 D: O- ~5 d/ Z& F

* e2 a- u3 u' r5 ]  `4.整合提取的文件

Micrium官网下载的文件 + ST下载标准外设库 + 提取整合
; h% H4 P! ]3 j* Z, W
# C7 X+ [6 }) P: K= UCOS2_STM32F1_ProjectTemplate（提取文件），如下图：
; b$ ]' Z) x1 G

& F9 o. Z4 e1 j6 D3 c! j$ u; L) L% WⅤ、移植过程（新建工程及文件）
: Z# o5 t3 P& E7 Q; D' Z. s
) F+ i& T- ^  z! m/ {% }8 c% C1.新建工程
: R  c  V9 Y: k. a& c# E
+ t- P* J" k% k; v" X! |8 |- v, j4 B配置的时候需要将uCOS-II下的文件添加到工程，同时也需要将他们的路径配置好。

0 c$ N. N9 n* G0 N9 P6 N/ g; W" G如下动画：
+ V3 i6 p- V! k1 o7 [
- x4 H7 l( I/ p' m( @0 r2.新建、修改文件

- \0 Y. H2 ?' {! f3 N工程建好之后，还需要新建一些文件（main.c、 bsp.c、 bsp.h、 app_cfg.c、 app_task.c、 app_task.h等）。同时，还需要修改某些文件，修改的这些文件是移植过程的重点，我将在下一篇文章进行总结。

9 _) ^' ?% R( P9 y我将新建好的工程和源代码整理打包供大家下载（注意：没有修改源代码，暂时编译通不过）。
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360云盘下载（新建工程、文件）：
, d% L- F6 a2 ?+ v" n5 J, q3 F
https://yunpan.cn/cRpHh6CTYQavV  访问密码 cc34
* X+ Z) a$ ~/ |+ c
7 t' |4 H0 L" E: tⅥ、说明

# q$ m0 e# L# h( }8 Q当你掌握UCOS在一种平台上的移植，其他平台移植原理类似，请不要局限某一平台。


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