1、CMSIS标准及库层次关系
  v% P) V% k9 a8 N2 K* G基于Context系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，而这些差异却导致软件在同内核、不同外设的芯片上移植困难。
为了解决不同的芯片厂商生产的Context微控制器软件的兼容性问题，ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准（Context Micro Controller Software Interface Standard）。
6 i7 S8 ?" }- T0 g" E- v所谓CMSIS标准，实际是新建了一个软件抽象层，见图1-1

CMSIS标准中最主要的是CMSIS核心层，它包括以下两部分。

' X! O8 }4 _6 z# H  }·内核函数层：其中包含用于访问内核寄存器的名称、地址定义，主要由ARM公司提供。
·设备外设访问层：提供了片上的核外外设的地址和中断定义，主要由芯片生产商提供。

可见CMSIS层位于硬件层与操作系统或用户层之间，提供了与芯片生产商无关的硬件抽象层，可以为接口外设、实时操作系统提供简单的处理器软件接口，屏蔽了硬件差异，这对软件的移植是有极大好处的。STM32的库就是按照CMSIS标准建立的。
! d0 h: g3 Q  x* \
3 _& }  u" M" _9 K& Q5 Z7 e2 库目录、文件简介
STM32标准库可以从官网获得，也可以直接从论坛中的配套资料得到。本书讲解的例程全部采用3.5.0库文件。以下内容请打开STM32标准库文件配合阅读。

解压库文件后进入其目录STM32F10x_Std Periph_Lib_V3.5.0\，软件库各文件夹的内容说明见图1-2。

, D; @, h# r- j; ^8 k

图1-2 ST标准库

0 A+ r) r5 e  b/ X. d
·Libraries：文件夹下是驱动库的源代码及启动文件，这个文件夹非常重要，我们要使用的固件库就在这个文件夹里面。
·Project：文件夹下是用驱动库写的例子和工程模板，其中那些为每个外设写好的例程对我们非常有用，在学习的时候可以参考这里面的例程，非常全面，简直就是穷尽了外设的所有功能。
* I  `/ @. A" E, s- ~6 u·Utilities：包含了基于ST官方实验板的例程，不需要用到，略过即可。
4 N: t* b) A3 `& R8 R+ T- u·stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm：库帮助文档，这个很有用，不喜欢直接看源码的用户可以在这里查询每个外设的函数说明，非常详细。这是一个已经编译好的HTML文件，主要讲述如何使用驱动库来编写自己的应用程序。说得形象一点，这个HTML就是告诉我们：ST公司已经为你写好了每个外设的驱动了，想知道如何运用这些例子就来向我求救吧。但是，这个帮助文档是英文的，这对很多英文不好的朋友来说是一个很大的障碍。但这里要告诉大家，英文仅仅是一种工具，绝对不能让它成为我们学习的障碍。
: U, @, C. g" \/ t" w% d
( B* Q; J* ], n- H. j2 o' W在使用库开发时，我们需要把libraries目录下的库函数文件添加到工程中，并查阅库帮助文档来了解ST提供的库函数，这个文档说明了每一个库函数的使用方法。
) M# I1 p! z$ `$ U/ I' S
进入Libraries文件夹，可以看到关于内核与外设的库文件分别存放在CMSIS和STM32F10x_Std Periph_Driver文件夹中。
8 a9 _6 }+ \: s3 z- }3 _) t# T+ C
4 D. j, X5 Z: A- z. M1．CMSIS文件夹
STM32F10x_Std Periph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\文件夹展开内容见图1-3。
! v9 S1 M/ J. K* a9 J
5 E9 M  J% s0 D1 y* y

. c1 e3 V& T8 R6 A7 _

图1-3 CMSIS文件夹内容

+ ^1 }! w" {+ v" x% g8 G1 V
8 t8 R0 p  G0 a- Q其中带阴影的文件是我们需要用到的内容，下面我们一一讲解这几个文件的作用。
* p( B1 J: N) _, ~5 d, v7 M5 K
. G- o: O9 N, D' E5 W  T（1）内核相关文件
在Core Support文件夹中有core_cm3.c和core_cm3.h两个文件。core_cm3.h头文件里面实现了内核的寄存器映射，对应外设头文件stm32f10x.h，区别就是一个针对内核的外设，一个针对片上（内核之外）的外设。core_cm3.c文件实现了操作内核外部寄存器的函数，用得比较少。

我们还需要了解的是core_cm3.h头文件中包含了stdint.h这个头文件，这是一个ANSI C文件，是独立于处理器之外的，就像我们熟知的C语言头文件stdio.h文件一样。它位于RVMDK这个软件的安装目录下，主要作用是提供一些类型定义，见代码清单9-1。
/ _2 L/ y4 r6 i" a* q3 _代码清单9-1 stdint.h文件中的类型定义
, b5 M  k9 Y' a: Q0 Y5 P- Q

1.     1 /＊ exact-width signed integer types ＊/
   
2.     2 lt@span b=1>typedef   signed
   
3.     char int8_t;
   
4.     3 typedef   signed short     int int16_t;
   4 Z! v8 n/ [# `4 y  O$ o: I
5.     4 typedef   signed            int int32_t;
   1 Q" k, c7 F' U5 u4 @
6.     5 typedef   signed        __int64 int64_t;
   
7.     6
   
8.     7 /＊ exact-width unsigned integer types ＊/
   / @. X" U! V# B; N' n9 J
9.     8 typedef unsigned           char uint8_t;
   * C# t9 [7 s3 p) F
10.     9 typedef unsigned short     int uint16_t;
    " g9 f$ ^9 N. ]- }5 Q
11.    10 typedef unsigned            int uint32_t;
    6 O; l, U) A' I- R: @
12.    11 typedef unsigned        __int64 uint64_t;

复制代码

) L5 a' Z- @. Q这些新类型定义屏蔽了在不同芯片平台时，出现的诸如int的大小是16位，还是32位的差异。所以在我们以后的程序中，都将使用新类型，如uint8_t 、uint16_t等。
4 ]4 A7 c2 K1 |" E( F4 I2 t& r7 k
9 [! \6 k6 g3 \: r在稍旧版的程序中还经常会出现如u8、u16、u32这样的类型，分别表示无符号的8位、16位、32位整型。初学者碰到这样的旧类型会感觉一头雾水，它们定义的位置在STM32f10x.h文件中。建议在以后的新程序中尽量使用uint8_t 、uint16_t类型的定义。
% n, L. T( R8 }
（2）启动文件
启动文件放在startup/arm这个文件夹下面，这里面启动文件有很多个，不同型号的单片机用的启动文件不一样，有关每个启动文件的详细说明见表1-1。
; n& T7 X( D! _. Z4 t$ ~- C# i( |表1-1 各启动文件匹配的芯片类型
2 y1 W5 Y6 g3 T2 x2 i

我们开发板中用的STM32F103VET6或者STM32F103ZET6中的Flash都是512k，属于基本型的大容量产品，启动文件统一选择startup_stm32f10x_hd.s。

（3）Stm32f10x.h
3 w7 g- s, u) [' D' C8 U# v这个头文件实现了片上外设的所以寄存器的映射，是一个非常重要的头文件，在内核中与之相对应的头文件是core_cm3.h。
& w% F7 i6 h7 u9 N! k  m% m
（4）system_stm32f10x.c
system_stm32f10x.c文件实现了STM32的时钟配置，操作的是片上的RCC这个外设。系统在上电之后，首先会执行由汇编编写的启动文件，启动文件中的复位函数中调用的System Init函数就在这个文件里面定义。调用完之后，系统的时钟就被初始化成72M。如果后面我们需要重新配置系统时钟，我们就可以参考这个函数重写。为了维持库的完整性，我们不会直接在这个文件里面修改时钟配置函数。

3．STM32F10x_Std Periph_Driver文件夹
libraries目录下的STM32F10x_Std Periph_Driver文件夹见图1-4。
图1-4 外设驱动

1 N; V) Z5 U# ?- K  [STM32F10x_Std Periph_Driver文件夹下有inc（include的缩写）与src（source的缩写）这两个文件夹，这里的文件属于CMSIS之外的、芯片片上的外设部分。src里面是每个设备外设的驱动源程序，inc则是相对应的外设头文件。src及inc文件夹是ST标准库的主要内容，不少人甚至认为ST标准库就是指这些文件，可见其重要性。
) C1 _- G# k/ E' Z
( Z- k+ r* [6 ^' B- D( `$ W% i在src和inc文件夹里的就是ST公司针对每个STM32外设而编写的库函数文件，每个外设对应一个.c和.h后缀的文件。我们把这类外设文件统称为stm32f10x_ppp.c或stm32f10x_ppp.h文件，ppp表示外设名称。如在上一章中我们自建的stm32f10x_gpio.c及stm32f10x_gpio.h文件，就属于这一类。

如针对模数转换（ADC）外设，在src文件夹下有一个stm32f10x_adc.c源文件，在inc文件夹下有一个stm32f10x_adc.h头文件，若我们开发的工程中用到了STM32内部的ADC，则至少要把这两个文件包含到工程里，见图1-5。
( s0 H' y: t, J
  [5 q* ~: N+ I0 M

图1-5 驱动的源文件及头文件

这两个文件夹中，还有一个很特别的misc.c文件，这个文件提供了外设对内核中的NVIC（中断向量控制器）的访问函数，在配置中断时，必须把这个文件添加到工程中。
* J7 W8 @" P0 V
/ E4 l; I. h, Y+ p3．stm32f10x_it.c、stm32f10x_conf.h和system_stm32f10x.c文件
9 v/ E) f+ V! `/ U. r8 {  v在文件目录STM32F10x_Std Periph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_Std Periph_Template下，存放了官方的一个库工程模板，在用库建立一个完整的工程时，还需要添加这个目录下的stm32f10x_it.c、stm32f10x_conf.h和system_stm32f10x.c这4个文件。
# K- H, K- C7 M! x9 C$ N/ C& }1 |
, f" N1 _1 \% z# C, z8 s# `+ J（1）stm32f10x_it.c
; F* J3 n+ y0 u, }5 X& {这个文件是专门用来编写中断服务函数的，在我们修改前，这个文件已经定义了一些系统异常（特殊中断）的接口，其他普通中断服务函数由我们自己添加。但是我们怎么知道这些中断服务函数的接口如何写呢？是不是可以自定义呢？答案当然不是，这些都可以在汇编启动文件中找到，在学**断和启动文件的时候会详细介绍。

（2）system_stm32f10x.c
2 m- t8 M6 D- `3 l+ C4 m这个文件包含了STM32芯片上电后初始化系统时钟、扩展外部存储器用的函数，例如我们前两章提到供启动文件调用的System Init函数，用于上电后初始化时钟，该函数的定义就存储在system_stm32f10x.c文件中。STM32F103系列的芯片，调用库的这个System Init函数后，系统时钟被初始化为72MHz，如需要可以修改这个文件的内容，设置成自己所需的时钟频率。但鉴于保持库的完整性，我们在做系统时钟配置的时候会另外重写时钟配置函数。

（3）stm32f10x_conf.h
这个文件被包含进stm32f10x.h文件。当使用固件库编程的时候，如果需要某个外设的驱动库，就需要包含该外设的头文件：stm32f10x_ppp.h。包含一个还好，如果用了多个外设，就需要包含多个头文件，这不仅影响代码美观，而且也不好管理。现我们用一个头文件stm32f10x_conf.h把这些外设的头文件都包含在里面，让这个配置头文件统一管理这些外设的头文件，我们在应用程序中只需要包含这个配置头文件即可。我们又知道这个头文件在stm32f10x.h的最后被包含，所以最终我们只需要包含stm32f10x.h这个头文件即可，非常方便。Stm32f10x_conf.h见代码清单9-2。默认情况下是所有头文件都被包含，没有被注释掉。也可以把不要的都注释掉，只留下需要使用的即可。
* a1 b/ h  V6 c% _; B4 ~
7 `7 A* j/ P  q7 C* @代码清单1-2 stm32f10x_conf.h文件配置软件库

1.    1 #include“stm32f10x_adc.h”
   
2.    2 #include“stm32f10x_bkp.h”
     R7 n! Y! E$ \- J. Q9 a' s
3.    3 #include“stm32f10x_can.h”
   2 G* M) o9 y& M6 K7 z* X% l, ~
4.    4 #include“stm32f10x_cec.h”
   
5.    5 #include“stm32f10x_crc.h”
   
6.    6 #include“stm32f10x_dac.h”
   
7.    7 #include“stm32f10x_dbgmcu.h”
   
8.    8 #include“stm32f10x_dma.h”
   
9.    9 #include“stm32f10x_exti.h”
   , p. i  e! h, }. \
10.   10 #include“stm32f10x_flash.h”
    7 h! J1 H9 ~+ s  }5 \
11.   11 #include“stm32f10x_fsmc.h”
    % Q! H. N$ S: D3 K! j4 |; i. [
12.   12 #include“stm32f10x_gpio.h”
    
13.   13 #include“stm32f10x_i2c.h”
    
14.   14 #include“stm32f10x_iwdg.h”
    
15.   15 #include“stm32f10x_pwr.h”
    & C0 t1 b- D% G& G0 ^
16.   16 #include“stm32f10x_rcc.h”
    
17.   17 #include“stm32f10x_rtc.h”
    
18.   18 #include“stm32f10x_sdio.h”
    
19.   19 #include“stm32f10x_spi.h”
    % G$ p1 l: M+ g1 a
20.   20 #include“stm32f10x_tim.h”
    
21.   21 #include“stm32f10x_usart.h”
    4 }& [3 `* r4 i. g! s7 a
22.   22 #include“stm32f10x_wwdg.h”
    ' b! j  D4 y7 t; Q( `
23.   23 #include“misc.h”

复制代码

3 S+ \  I7 P0 V& D' U) Ostm32f10x_conf.h这个文件还可配置是否使用“断言”编译选项，见代码清单1-3。
8 ^3 v: s- o+ t) B
+ D+ y3 J7 s5 l! C0 q) S: H5 b代码清单1-3 断言配置

1.    1 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
   6 p1 D- I9 A9 L6 U* [/ @6 l
2.    2 /＊＊
   ; t& L9 q3 i. w8 o4 v2 h
3.    3     ＊ @brief  The assert_param macro is used for  parameters check.
   
4.    4     ＊ @param  expr： If expr is false, it calls assert_failed function
   
5.    5     ＊   which reports the name of the source file and the source
   
6.    6     ＊   line number of the call that failed.
   
7.    7     ＊   If expr is true, it returns no value.
   
8.    8     ＊ @retval None
   8 {0 }& f& Z0 A; V$ C, v
9.    9     ＊/
   
10.   10 #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 ： assert_failed((uint8_t
    
11.   11 ＊)__FILE__, __LINE__))
    
12.   12 /＊ Exported functions ---------------------------------- ＊/
    
13.   13 void assert_failed(uint8_t＊ file, uint32_t line);
    
14.   14 #else
    + M. G6 z' }. _( G$ }; b
15.   15 #define assert_param(expr) ((void)0)
    
16.   16 #endif /＊ USE_FULL_ASSERT ＊/

复制代码

在ST标准库的函数中，一般会包含输入参数检查，即上述代码中的assert_param宏，当参数不符合要求时，会调用assert_failed函数，这个函数默认是空的。
- v8 F0 |( \& j9 q" `. m% d3 B9 f/ T
实际开发中使用断言时，先通过定义USE_FULL_ASSERT宏来使能断言，然后定义assert_failed函数，通常会让它调用printf函数输出错误说明。使能断言后，程序运行时会检查函数的输入参数，当软件经过测试可发布时，会取消USE_FULL_ASSERT宏来去掉断言功能，使程序全速运行。

. {, A0 Y, R4 V# X4 库各文件间的关系
  y; \' ~) e2 s前面简单介绍了各个库文件的作用，库文件直接包含进工程即可，丝毫不用修改，而有的文件就要我们在使用的时候根据具体的需要进行配置。接下来从整体上把握一下各个文件在库工程中的层次或关系，这些文件对应到CMSIS标准架构上，见图1-6。

+ @5 J+ }  Q: L7 A3 E/ z# w4 }2 [

4 ^. A( G, r4 y1 x' H( M

图1-6 库各文件关系

* c) S2 s% h& R
; ]) m/ J& [5 O图1-6描述了STM32库各文件之间的调用关系，在实际使用库开发工程的过程中，我们把位于CMSIS层的文件包含进工程，除了特殊系统时钟需要修改system_stm32f10x.c，其他文件丝毫不用修改，也不建议修改。

对于位于用户层的几个文件，就是我们在使用库的时候，针对不同的应用对库文件进行增删（用条件编译的方法增删）和改动的文件。
7 K, h4 |, {& ~" V; G% p
* e; {6 L1 j5 Y- ]5 使用帮助文档
俗话说，授之以鱼不如授之以渔。官方资料是所有关于STM32知识的源头，所以本节介绍如何使用官方资料。官方的帮助手册是最好的教程，几乎包含了所有在开发过程中会遇到的问题。这些资料可以到秉火论坛下载。
' R! j) \0 B4 s+ ^4 C
0 }6 b* @: L4 P0 R: P, p8 \4.1 常用官方资料
1．《STM32F10X-中文参考手册》
2 J* r7 t; f2 g这个手册全方位介绍了STM32芯片的各种片上外设，它把STM32的时钟、存储器架构，以及各种外设、寄存器都描述得清清楚楚。当我们对STM32的外设感到困惑时，可查阅这个手册。以直接配置寄存器方式开发的话，查阅这个文档寄存器部分的频率会相当高，但这样开发效率太低了。
7 W9 O: ~9 _7 [- w& ]9 k& u
2．《STM32规格书》
本文档相当于STM32的数据手册，包含了STM32芯片所有的引脚功能说明，以及存储器架构、芯片外设架构说明。后面我们使用STM32其他外设时，常常需要查找这个文档，了解外设对应到STM32的哪个GPIO引脚。
& }( P" X" i( l# A6 }3 e1 _( W5 J
# ~1 x% m6 _- }5 ]" C/ X: G' Y/ y3．《Cortex-M3内核编程手册》
本手册由ST公司提供，主要讲解STM32内核寄存器相关的说明，例如系统定时器、NVIC等核外设的寄存器。这部分的内容是对《STM32F10X-中文参考手册》没涉及的内核部分的补充。相对来说，本文档虽然介绍了内核寄存器，但不如以下两个文档详细，要了解内核时，可作为以下两个手册的配合资料使用。

# o  q) Z1 N9 J. M4．《Cortex-M3权威指南》
/ T3 ~& Q5 I! d. A1 a0 s' J. P这个手册是由ARM公司提供的，它详细讲解了Cortex内核的架构和特性，要深入了解Cortex-M内核，这是首选，是经典中的经典。这个手册已被翻译成中文，出版发行，我们配套的资料里面提供中文版的电子版。
/ }9 L) M+ O: G& @
' O! a/ |$ [3 |7 r' `7 \5．《stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm》
这个就是本章提到的库的帮助文档，在使用库函数时，我们最好通过查阅此文件来了解标准库提供了哪些外设、函数原型或库函数的调用的方法，也可以直接阅读源码里面的函数说明。

8 D# ^- K: l. w% F* V' ]2 i) _9.2.2 初识库函数
所谓库函数，就是STM32的库文件中为我们编写好驱动外设的函数接口，只要调用这些库函数，就可以对STM32进行配置，达到控制的目的。我们可以不知道库函数是如何实现的，但调用函数时必须知道函数的功能、可传入的参数及其意义和函数的返回值。
3 Q6 r. L( k3 f有读者可能会问：那么多函数我怎么记呀？回答是：会查就行了，哪个人记得了那么多。所以学会查阅库帮助文档是很有必要的。
打开库帮助文档《stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm》，见图1-7。

( }% R/ `' L: t

图1-7 库帮

助文档

" F+ A& p2 B( r& _层层打开文档的目录标签Modules\STM32F10x_Std Periph_Driver\，可看到STM32F10x_Std Periph_Driver标签下有很多外设驱动文件的名字：MISC、ADC、BKP、CAN等。
* P3 G+ s) o7 ~+ c* o1 A' T. ^
我们试着查看GPIO的“位设置函数GPIO_Set Bits”，打开标签Modules\STM32F10x_Std Periph_Driver\GPIO\Functions\GPIO_Set Bits，见图1-8。
1 K2 r2 y* s, G) U
8 ?, w. o9 n4 Y

图1-8 库帮助文档的函数说明

) V# F, p9 e8 h+ Y1 b( m2 G+ r利用这个文档，我们即使不去看它的具体源代码，也知道怎么利用它了。

! _) K5 O; ?& F  T( c如GPIO_Set Bits，函数的原型为void GPIO_Set Bits(GPIO_Type Def * GPIOx , uint16_t GPIO_Pin)。它的功能是：输入一个类型为GPIO_Type Def的指针GPIOx参数，选定要控制的GPIO端口；输入GPIO_Pin_x宏，其中x指端口的引脚号，指定要控制的引脚。
6 @# b# B' D' w; [" \* l6 Z' f9 ?其中输入的参数GPIOx为ST标准库中定义的自定义数据类型，这两个传入参数均为结构体指针。初学时，我们并不知道像GPIO_Type Def这样的类型是什么意思，单击函数原型中带下划线的GPIO_Type Def就可以查看这个类型的声明了。

就这样初步了解一下库函数，就可以发现STM32的库写得很优美。每个函数和数据类型都符合见名知义的原则，当然，这样的名称写起来特别长，而且对于中国人来说要输入这么长的英文，很容易出错，所以在开发软件的时候，在用到库函数的地方，直接把库帮助文档中的函数名称复制并粘贴到工程文件中就可以了。而且，配合MDK软件的代码自动补全功能，可以减少输入量。
1 v: k& O* w* n7 S' \
有的用户觉得使用库文档麻烦，也可以直接查阅STM32标准库的源码，库帮助文档的说明都是根据源码生成的，所以直接看源码也可以了解函数功能。
( y9 B; R4 w* |+ \. L% u7 s9 z
% Z7 @/ E$ g1 @$ L. ]4 g

+ i5 f4 Q4 Y/ e0 x3 D2 b