1.按键电路原理图

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2.使用按键控制LED亮灭
/ W0 r/ X5 k: P( q

1. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
   
2. //读取pin的状态值，然后返回

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1. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
   + g) s9 p1 {; M
2. {
   
3.   GPIO_PinState bitstatus;
   
4. 
   
5.   /* Check the parameters */
   / R0 f+ V9 K5 Z) @4 K
6.   assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
   
7. 
   0 k! S" t5 l- O0 H3 w3 d& G
8.   if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != 0x00U)
   
9.   {
   
10.     bitstatus = GPIO_PIN_SET;
    
11.   }
    - H6 c! @4 ]4 w
12.   else
    4 q$ s2 n% R# T- `
13.   {
    ' Q9 e7 m" x4 [% B, j4 |- T
14.     bitstatus = GPIO_PIN_RESET;
    
15.   }
    
16.   return bitstatus;
    ' r  o, d" O. R1 U3 W2 h
17. }
    

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( }; d( U7 P3 o* k; ^6 `当配置为GPIO_MODE_OUTPUT_PP时，使用HAL_GPIO_ReadPin()可以正确读取出这个pin的状态值；
当配置为GPIO_MODE_OUTPUT_OD时，使用HAL_GPIO_ReadPin()是读取不到这个pin的状态值的，无论这个pin设置为SET还是reset，读取出来都是reset的状态；
8 y& p8 D) y2 J/ f2 ?% ^

1.                 //B1
   
2.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
   & {% ~: j- {- I) P
3.                 {
   8 J" c7 O" u, ?7 {: t2 S# J
4.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
   
5.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
   
6.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
   2 I  p5 r" y5 Z! c
7.                 }
   
8.                
   
9.                 //B2
   
10.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
    ) c! J2 ^! b" U5 L
11.                 {
    
12.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
    
13.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    
14.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    % J0 o" v, i6 C5 D( W( b* o
15.                 }
    
16. //B3
    9 {& ]' _6 b' a
17.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
    
18.                 {
    
19.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    2 v& u$ i. f: l* `4 z4 s  x
20.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    . B/ J  Z, t. [/ l( R
21.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    
22.                 }
    7 C3 O4 S/ ^% k+ T
23.                 //B4
    4 f) X9 L1 l; l8 `9 c
24.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
    # k% P+ Q) E7 i# f" x9 x& `6 y
25.                 {
    + W" E7 V, l; w6 L. q2 p  S' a
26.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
    3 n+ `) D  I2 Y% b2 i
27.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    
28.                                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    
29.                 }   

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