我在阅读STM32G4 系列参考手册（RM0440 Reference manual）时遇到了一些问题。在 28.3.10 PWM input mode 小节，有一幅插图 Figure 300. PWM input mode timing：

根据我的理解，在 tim_ti1 的上升沿应该只会触发输入捕获通道1的捕获（即图中的 IC1 capture）。但是图中还标识了 IC2 capture。

我对 TIM 的输入捕获功能还不是很了解。我不确定这是我的理解有误还是手册插图的纰漏。另外，我查看的是 February 2022 RM0440 Rev 7 版本的手册，应该是最新版。感谢大家的指点。

看得很仔细！
这个地方我也认为写得有点费解。按照手册描述此时不会发生IC2捕捉,而且这个时刻的捕捉是没有意义的，我是把 它 理解成这个时刻做好了IC1及IC2捕捉的准备并接受复位操作，后面的两次捕捉才有实际意义。

我也没理解透。但是关键是看上面的步骤描述，这个时刻的关键是IC1捕获并复位了计数器，与IC2没什么关系，也不影响最终功能。