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有的,我截图就是官方文档的说明
这个文档看起来是说STM32内部的bootloader使用CAN通讯的协议,也就是指导外部如何发命令给STM32的。是用户如何使用外部主机操作。
楼主可能需要的是STM32内部这部分的例程。 目前看到的是官方有的参考例程叫 IAP。但是看到的例子工程是关于串口的,当然这个用的最多。
对于IAP通常来说,通讯部分可能不同,烧录部分应该差不多。
目前没有看到官方公布带有CAN协议的IAP参考例程,那么可行的方式来说,参考串口的这个,改改通许协议来做了。
当然,如果哪位大佬发现有现成的例程,欢迎分享,大家一起学**。