目前ST没有基于CAN协议的IAP例程，倒是有基于UART\I2C\Ethernet等的例程，基本框架是一样的。

xmshao 发表于 2022-3-3 18:26
目前ST没有基于CAN协议的IAP例程，倒是有基于UART\I2C\Ethernet等的例程，基本框架是一样的。 ...

有的，我截图就是官方文档的说明

这个文档看起来是说STM32内部的bootloader使用CAN通讯的协议，也就是指导外部如何发命令给STM32的。是用户如何使用外部主机操作。

楼主可能需要的是STM32内部这部分的例程。 目前看到的是官方有的参考例程叫 IAP。但是看到的例子工程是关于串口的，当然这个用的最多。

对于IAP通常来说，通讯部分可能不同，烧录部分应该差不多。

目前没有看到官方公布带有CAN协议的IAP参考例程，那么可行的方式来说，参考串口的这个，改改通许协议来做了。

当然，如果哪位大佬发现有现成的例程，欢迎分享，大家一起学**。