不知道是不是因为dma的问题，还是hal库使用的问题，我用单片机可以和xshell终端使用ymodem协议传输bin文件，上位机可以和串口助手使用ymodem传输文件，但是我用单片机和上位机连接在一起，就出错了，第一次握手成功，单片机收到了数据，然后返回指令ACK C,但是上位机同步读取，读取的数据还是C（应该先是ACK）校验就没法通过了。

我看别人分享的源码，ymodem接收

1. /**
   
2.   * @brief   从发送端接收一个字节
   
3.   * @param  c: 接收字符
   
4.   *         timeout: 超时时间
   
5.   * @retval 0：成功接收
   
6.   *         1：时间超时
   
7.   */
   
8. static int32_t Receive_Byte(uint8_t *c, uint32_t timeout)
   
9. {
   
10.     while (timeout-- > 0)
    
11.     {
    
12.         if (SerialKeyPressed(c) == 1)
    
13.         {
    
14.             return 0;
    
15.         }
    
16.     }
    
17.     return -1;
    
18. }

复制代码

请问一下，hal库中没有USART_GetFlagStatus(), 用哪个代替好？__HAL_UART_GET_FLAG吗？还是用HAL_UART_Receive()带有超时的，但我尝试使用这两个都有问题，
我也是用上面类似的方法直接判断usart中断中的Rx_Flag是否为1，和上位机通信有问题，是不是这里的问题导致的？
因为手动调试单片机和上位机是可以一起传输的，但是要全速运行就不行了...

楼主可以用中断方式接收，或者用带有延时的，延时尽量少一些。1000左右。

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我就是用的串口空闲中断接收的

爱丁堡

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为什么用的是空闲中断呢？

串口2中断中，不定长数据，这个没影响把？和上位机通信不行

    //空闲中断  如果接收到了一帧的数据
    if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE) != RESET))  
    {   
        /*清除状态寄存器和串口数据寄存器*/
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2); 

        //temp = huart2.Instance->SR;  //清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能
        //temp = huart2.Instance->DR; //读取数据寄存器中的数据

        /*失能DMA接收   等于上面两步*/
        HAL_UART_DMAStop(&huart2);  

        /*读取接收长度，总大小-剩余大小*/
        //temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数   
        //这句和上面那句等效
        temp = huart2.hdmarx->Instance->CNDTR; 
        Rx_Len = Rx_Max - temp; 

        /*接收标志位置1*/
        Rx_Flag=1;  

        /*使能接收DMA接收*/
        //改:
        HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,Rx_Buf,Rx_Max);  
    }

DMA接收数据，然后通过空闲中断处理DMA中的数据。楼主的串口是同步模式吗？最好是打印一下接收到的内容，和下次接收到的内容，看看是不是因为处理空闲数据时，部分数据丢失。

数据没有丢失，是在检验接收的数据包时，很多用的HAL_UART_Receive()，我用直接卡死了，是HAL_UART_STATE_BUSY_RX

我下面这样修改就直接卡死了

while(HAL_UART_GetState(&huart2) != HAL_UART_STATE_READY)
  {  
    HAL_Delay(100);   
  }   

  status=HAL_UART_Receive(&huart2,&char1,1,1000);

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发生了溢出导致的，说明上次有数据丢失了。建议用中断模式操作，不要用DMA。收到空闲时处理一下数据。接收完成后，重新开启中断。发生溢出后，只能重新初始化串口解决了。

没有明白，没有数据丢失，哪里溢出了？我就是用的串口空闲中断啊，接收完成开启啊，你没看我前面说的啊，