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过回流焊后的电路板,经目检排除焊接质量问题后,在工装上上电测试(直流12V电源供电,电路板输出不接负载)。输出波形不正常,约20%。进一步测试发现,Vreg12(Pin6)无法稳定输出直流电压,调高电源电压到13V后,现象没有改善,典型波形如图1。同时,HSU(PIN32)、HSV(PIN29)、HSW(PIN25)输出信号的高电平不能都自举到24V。 |
MotorControl Workbench 6.4.1 生成 FOC 项目代码后运行死机。
为什么加ANYSTOP状态,且为什么ANYSTOP到STOP状态时间为400ms
定时器输出PWM控制电机的问题
STSPIN32G4 STM32G431VBTx CAN FIFO发送数据帧随机变远程帧
如何将电机转速度控制在0.1RPM以下?我尝试过将SPEED_UNIT改为480,电机转速度可以控制在0.125RPM,但最转到250RPM时,编码器计数好像溢出了
foc2.0函数SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles看不明白
STSPIN32G4内部驱动电压输出问题
请问 使用MC SDK6.4版本,芯片选的时STM32G431CBUx系列,再配置电流采样时候,选择片内运放,外部增益网络,为啥会报错呀
在stm32 morto workbench 平台中,有个双电机同时操作的设置all motors ,这个是哪个api实现的?看api没找到
MC_ProgramPositionCommandMotor1 问题
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