使用HAL库，设置频率12.5MHZ，占空比50%。实际输出，大多数为50%，少数为75%左右。库函数编写是会有一个TIM_CtrlPWMOutputs（）函数，使能BDTR寄存器MOE位，HAL库是HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime（）函数配置BDTR寄存器AOE位控制MOE位。

一般来讲，除非你中途修改CCR，占空比是不会变的。另外，你确认下，是否使能了刹车功能并的确有刹车信号出现。