一、开发板平台简介:
; |8 W# W1 |8 |1、开发板资源简介
- W. t! R3 X; W# m: h; \3 R j(1)开发板主芯片型号:STM32L431RCT6+ T" w8 S1 } P' w3 w) x
(2)开发板主芯片封装:LQFP-64_10x10x05P
+ p) t' R& h- U(3)开发板主芯片内核:ARM® Cortex®-M42 p# M1 p6 a7 n
(4)开发板主芯片主频:80MHz
# ?. {1 f7 Z& _. j1 f(5)开发板主芯片Flash大小:256KB
3 x- c. v# f/ B. W8 u(6)开发板主芯片RAM大小:64KB# P c7 B: M& b. w
2 G' h9 {. C6 ]) h5 @" _
3 C$ N7 K. a3 q' U5 p9 t5 Z
* a9 W" a' T, E" M u4 T+ ~5 X
- V9 W+ g; d* Z" c+ M9 E# t
: E/ `4 h) i! v1 n* B
2、LED灯资源
, `, `8 L: `; t& R6 x(1) STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源,其中一个红色LED为系统指示灯,指示开发板供电系统是否正常,如供电系统正常,红色LED为上电常亮状态,硬件原理图如下图所示:
7 c+ C1 R9 k7 t7 J7 d8 A
$ z8 l( S ^; o7 Y, R b0 l4 G
) ^$ \% A* Y6 H* [
7 ]: W" \. L* |
1 c* ` u' B, F# p
(2)其他四个LED灯为黄绿色可控LED,高电平点亮、低电平熄灭,计划用LED常亮验证看门狗的作用,硬件原理图如下图所示:
6 U- R0 n3 R; U. K% w" ~7 M" r4 x, e; X b; l. X
# W4 x6 z; l$ n9 `6 o
4 v8 Q' I, J) I& r
3、串口DMA收发工作原理& ]: q d1 |- P. c4 i
串口全称为串行通讯接口,即数据在通信线上一次传输一位,按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART),使用TTL电平,串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。9 y$ M( O" V; N
5 k+ G! c" a4 g# P% S) m9 T9 o' I
(1)我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出,使用时,只需要用公对公USB线连接电脑即可(注意也得需要安装CH340G驱动),后期验证试验也可使用该串口作为debug串口。' d0 C% v% B7 `) F
, ^5 |) ~+ ~, W
(2)开发板上的其他串口已通过排针引出,为TTL电平,通信的时候需要注意选择对应的电平模块,如USB转TTL串口模块等。
& M( v0 d( s/ }6 C- u- T/ s1 p; H7 y) ?+ h# S& f' F
TTL转CH340串口,硬件原理图如下所示:
; U6 q" W1 q" e1 G+ H$ L6 C& P! n+ B0 ~" ~2 b
- i/ _3 l6 h- X4 @) W8 \; g3 O
4 a9 q& E* L( ?7 g) `$ N! c) }6 }
DMA(Direct Memory Access) :直接存储器存取,是单片机的一个外设,它的主要功能是用来搬数据,但是不需要占用 CPU,即在传输数据的时候, CPU 可以干其他的事情,好像是多线程一样。数据传输支持从外设到存储器或者存储器到存储器,这里的存储器可以是 SRAM 或者是 FLASH。
8 d* [; x! F" I/ ~
; A' y' O8 _6 W: O( FDMA 控制器包含了 DMA1 和 DMA2,其中 DMA1 有 7 个通道, DMA2 有 5 个通道,这里的通道可以理解为传输数据的一种管道。要注意的是 DMA2 只存在于大容量的单片机中。5 A; J& L! h8 h( ~" ^8 |
# W9 Q! x' d6 O& C" E1 E
0 B: ~3 t) J/ R0 i" q2 Z
2 m* x6 g" _9 c9 y$ \+ v 二、串口DMA收发实验过程
' \; m: n5 `# ]! x0 Z$ r: G! _1、新建STM32CubeMX基础工程
, p! n% u: L4 x/ y/ C(1)打开STM32CubeMX,点击“File”-->"New Project"
8 ^& r1 m# e3 ?& M; x. ?% v
" F% W2 @& o$ l$ e* h7 [
- q# Z$ b0 I& V$ t
- Z5 A- U4 r" C7 X; u, C4 R ^, a) x(2)等待打开主芯片选项界面(大约1分钟时间)。! A! Z3 ]4 q9 a4 ]! X
. m# n: Z7 J8 z" W8 V
% [* h ?% W3 A3 B0 j" y& x: J: r5 t# H4 d: i( D: T7 A5 q. C
(3)昨天搜索框中输入(或选择)所需的主芯片型号(因为我们用的是STM32L431RCT6开发板,所以此处选择STM32L431RC),然后在右下角选择STM32L431RCTx(因为开发板主芯片是STM32L431RCT6),左键双击即可打开新建的项目。. g! V7 \" C1 h8 ?& \' _
7 q& B, {* [: I l5 \$ \5 y
: w$ E- ~; n7 e2 v5 \5 d u
& E! w" B+ F. G* O3 ? U
(4)选择时钟源。
7 D* j! y& X1 s! |7 S! V& s$ x/ G0 N5 V6 Q' D
因为开发板上有8M外部时钟,硬件原理图如下所示,所以此处选择使用外部高速时钟(HSE)。1 P1 u7 n0 w- U5 Z5 y6 k
5 F% a! m! j, V8 J' m1 ^
9 i8 r/ [; }, Q, [, w' N$ \9 v! X* s
5 |* X4 r/ B% `- n 因为我们没有用到外部低速时钟(LSE),此处不做处理,如下图所示。
2 E) P$ b* n! g; t O' A& f
# H) w& S3 Q! @0 j2 U& l
1 z" L2 F8 p( X. _/ p
# e5 A* Z" N& w+ T& D, y. X3 s: U- i0 P2、配置GPIO控制LED" }$ H( n2 @ O6 H/ K
(1)查开发板原理图得,LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为:3 v) p% q: i: N# k8 _
LED1——PC0
' g" Y" G9 y8 {* V- a+ f0 k/ P3 N/ pLED2——PC1
1 \, {3 U6 S8 ]LED3——PC2& P$ u& Q6 ^: ^. Y7 g @ M8 q
LED4——PC3% y3 a# a6 H) f1 O2 |
8 e/ v8 m1 F% ^8 b4 W( n
(2)配置LED的控制引脚为输出,输出频率、输出方式默认即可。6 M: j$ E, o5 ], l" B2 y
8 o' c2 }+ Y! Q! J1 ?) z! ?: k/ F# L/ O
鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式
$ ?- A. }3 {8 \- ]) k0 ]* B鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
# G" D' [, T! f鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
. L( z1 _! W3 g鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。$ O0 a4 N& J# l4 x0 G$ \# J4 m
" Q: N) d/ |5 I, j8 C% q
h3 \8 W4 i% y: {. j- ^
1 u* M3 {0 s6 `: s2 w$ L5 T7 g
0 f9 Y, m' }' H. }
3 @; b8 j+ ?! U3 Y7 U(3)也根据自己的需求配置GPIO的参数,如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低,此处采用默认参数即可,不用修改。6 `. ?2 T9 Z. w- h M* t, c$ x
" O% u @! I5 e/ H; }; t$ ~3 E5 D
' n7 t! S1 b7 Q% m/ s& F& T4 e
6 j! {! d" T( A+ c, f3、配置PA9、PA10为串口
$ L1 R+ f4 l- @7 s3 ] v# v3 x(1)查原理图得知,串口1使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下:
+ x; w/ t, P! p) P3 r7 e; _ h9 a2 _ K
( W: I9 j' \7 s- v4 G) J5 U% P
6 L( W0 a* @# V( y: ]% N 序号1用来设置串口收发引脚的选择。$ T+ F/ l; c! v# D7 x9 o
序号2-3-4-5-6设置串口参数,如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。
! F" Y4 K% i' f/ s" m- d" H" `8 X( r- N6 T
(2)设置NVIC settings 使能接收中断
8 f% r7 R! y- D+ R0 x+ d( e' I% d) j* {) v/ a- I, s
7 G& S6 G. R5 ]2 H* ?
5 ~( m; i' ?5 r7 o; p) E
3、串口DMA设置 ! p3 E1 `4 Z0 }0 W# ^# B% ~/ k
3 Z& I' b( @* O% p( g
! F; k1 i1 @ _5 J
# w2 K1 ~3 v. b(1)根据DMA1通道预览可以得出,我们用的串口1的TX、RX分别为通道4、通道5:. r/ b9 ~; v7 v% d+ _& P
点击DMASettings 点击 Add 添加通道/ t/ y3 a1 I1 f% I% g8 W, P7 V
选择USART_RX USART_TX 传输速率设置为中速) n- V N0 X9 m4 ^" i; H
DMA传输模式为正常模式,即发送一次就结束。
# l- T H& N0 \; kDMA内存地址自增,每次增加一个Byte(字节)
! j, t! Y+ c* W: o* @+ M4 q P8 b2 p/ e1 ^8 M
$ Q0 s. V1 g% G% R ^+ _5 \
+ v, u: z' J- K' q0 @( b, w
(2)DMA相关参数解析
0 N/ h; l/ P# U- SDirction : DMA传输方向有四类
1 M- t: ]( `. t- f外设到内存 Peripheral To Memory
3 O2 l/ J! Y! p5 N内存到外设 Memory To Peripheral( r6 m2 m( }. T& j. K1 g1 d4 o
内存到内存 Memory To Memory
( U# {+ @) e; m' s6 g' r; G% L+ ~外设到外设 Peripheral To Peripheral) K- R) q7 r J0 i6 [6 f$ D4 [: X
) U" p* c& [) u% lPriority: DMA通信传输速度有四类# [$ l* ^1 S7 }% W! f2 T
最高优先级 Very Hight" e( s3 c% y. r
高优先级 Hight( Y, B. W4 i" Y9 q* z1 H) K b& c
中等优先级 Medium# X: W9 K+ f$ f; f, @3 f
低优先级;Low P4 ^6 o8 x* O( i/ r0 |
' \4 U9 R. e3 P, Q. ^4 s
Mode:DMA传输模式有两类" S; `$ X2 j6 G8 a% [
1 r, f# r9 F- T# X7 K
* A4 e5 J# e( r" b6 h J* M! e
8 E% r* S" V2 H. E# t. J4 }Normal正常模式:当一次DMA数据传输完后,停止DMA传送 ,也就是只传输一次。1 C" P1 ~1 k) U# H3 ]
Circle循环模式:传输完成后又重新开始继续传输,不断循环永不停止。
; M, `9 \' ~3 O; s. s% q
+ Q+ @. w6 `/ q, |% R* Y1 H8 ?Increment Address-DMA指针递增设置:
* F% b5 {2 g5 G# I1 g/ D5 n1 W7 S( l
* Y/ p. p& z# Y/ L
8 ?2 Q4 M8 z" u. X
: F1 b6 m) B* \! X* A) M4、配置项目工程参数$ ]$ s3 f: e& G7 [5 Z: p
(1)配置时钟树,用于系统内部时钟,以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率,内部最大倍频80MHz。6 c. w8 Z+ M. k. j
6 s( U- Y. {& Z0 ~
v. V2 i: {$ \+ h V; w# p
3 l; g/ D& U% _6 E/ U5 I(2)完成配置工程。
: d# C" h- t+ Y9 i; i备注:需要注意代码生成过程中的继承关系,如图所示:需要保留开发者自己编写的代码时,请根据配置设置,不然生成代码后会删除自己编写的代码(从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。)0 N2 k" m# _& h
" V, K0 A* | b
2 ~4 P9 _6 Q6 I% O2 L0 m/ K. s* f) W7 g# ^+ Y' I1 @# l
5 r9 g7 p* X- G
6 Z% d' V7 R A(3)生成代码。
5 c6 e& y7 A: W2 h# e% U- V' z3 Y+ g; \
备注:使用Generate CODE生成工程代码前,请确保文件路径无中文,否则会生成项目失败。
6 E. U5 O, F7 T) N' j6 U7 u; j8 n$ r( h: Z1 E* l& z* m3 j4 ?" U
, M1 r- j) c6 b
: p: Q1 Y% m! G9 d8 s! W. ]2 R8 ](4)工程代码生成成功。% Q; @5 M' H7 T3 ]$ d% j
2 F! O* J: j4 [" q
& c F3 K r, P& [" k# E" a8 N ^. [* D# E2 a. n F3 H2 ?
三、在KEIL 5中编写代码 k9 w9 j/ {0 a# d3 s0 M; V; K
1、使用KEIL 5(MDK)打开项目工程文件
8 y w7 \, u& |4 j9 s源码使用说明:使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。 S/ z- X C0 ^+ z
(1)找到刚才新建工程的存储路径,安装项目名称,打开项目工程.uvprojx。
0 L3 o( i- A0 ?% _& F
# g% z% ^6 w& b
, ^- U( g, G5 J2 x
5 X# m7 R6 q5 ]2、添加LED指示灯作为系统提示
! ]' i! w2 M- g/ p添加每隔100ms,LED1、LED2、LED3、LED4闪烁一次的系统提示,用于提示程序运行正常。
7 w o4 D5 G* E2 T5 c& R l7 ]2 T1 B& j5 t9 A3 u
& B/ q% `9 _/ {/ q7 ?+ }- u
- _) j: D8 @/ v3 k( v1 w# c. `4 Y3、添加HAL库UART DMA 发送函数代码
" r4 U; ?% g- g6 Z; i! v X* g(1)STM32 HAL函数库的串口DMA相关函数如下:+ K% j9 _. E) \3 Y# Y
- HAL_UART_Transmit();串口发送数据,使用超时管理机制
( ~$ C" M6 R1 Y4 j - HAL_UART_Receive();串口接收数据,使用超时管理机制
9 I3 W0 \* J% f. x w) s/ d/ d( G3 V - HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送, p3 U: o( O5 m3 b( \9 C
- HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收, B' f- d( W" p3 D. C! D
- HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
' ]' E1 R8 p5 I - HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
. C( _; o; D% c9 U! _ - HAL_UART_DMAPause() 暂停串口DMA! A9 X8 y/ V( v
- HAL_UART_DMAResume(); 恢复串口DMA D' c+ l0 C {' y( o
- HAL_UART_DMAStop(); 结束串口DMA
复制代码 : ~+ H9 i9 O/ @# h1 o# t
(2)main.c添加串口DMA发送函数相关代码:
, I% H- o9 o4 n) w1 O, n3 k9 @- /* Private user code ---------------------------------------------------------*/+ k0 y, `' [) H( E! b
- /* USER CODE BEGIN 0 */0 S2 }" J2 F; j
- uart_rx_struct uart_rx_struct_t={0}; //串口接收数组# n1 b f3 j6 S1 |. I
- /* USER CODE END 0 */
复制代码- int main(void)1 I; n3 o0 `; M! E* c8 u1 m* Y; n
- {- L/ [/ Z+ R4 E# Y
- /* USER CODE BEGIN 1 */
1 f# E8 j8 C5 M7 P, }- K - uint8_t transmit_str[50]= {"hello world,this is uart dma function!\r\n"};1 v% S5 F6 T! ]3 O8 a! x0 |; U: s$ D
- /* USER CODE END 1 */, r6 n* i" e4 P' Y- u, K$ U
-
8 e* l$ e: i% |! x5 ? - /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
3 |9 D4 J+ }: Z$ A, H& D$ k3 V- d -
9 b; P- Y) e* S8 R8 \- q - /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
; s7 j( O u( @8 O' p+ K - HAL_Init();* R) Y- r+ L+ A; B3 m- u3 q- w
-
$ b5 `) h, y3 p* R - /* USER CODE BEGIN Init */# M4 m2 ~& N; e; ^' L& F) T0 w0 ?: J4 {
-
) P3 @; t5 u1 K& x: c6 J6 f - /* USER CODE END Init */
. J$ N' Z' u+ F -
3 [% l" c" ?7 A/ `; c - /* Configure the system clock */- l2 l: u8 L. N2 F
- SystemClock_Config();
* [: T; [$ W; s - / p y8 _* |! o- m
- /* USER CODE BEGIN SysInit */
; ^3 E+ C/ |0 |/ L/ j - ! g; l) p$ i% b0 ~$ E
- /* USER CODE END SysInit */; E1 Y ^( |0 W \
-
9 H) r* h3 I( N& X& d+ C1 Y - /* Initialize all configured peripherals */
' D; E# i1 [2 @" z - MX_GPIO_Init();
5 B1 y2 D8 m: t4 G6 `( J - MX_DMA_Init();
5 O) f; d p' F3 d4 n+ Q D+ S/ Q - MX_USART1_UART_Init();0 _5 J8 d2 P" t$ ?' z% Q
- /* USER CODE BEGIN 2 */
) a U3 z1 G$ K2 ~ - HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); //初始化LED灯,默认点亮
, _8 d. U3 z _+ O - HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); //初始化LED灯,默认点亮! h( R' W" l/ L# [ G' p
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET); //初始化LED灯,默认点亮5 g; [ k) `' o) F6 X+ H; x
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET); //初始化LED灯,默认点亮
|/ q( E9 _2 k( k" a - HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)transmit_str, sizeof(transmit_str)); // : ^# |( a( n9 i j
- HAL_Delay(5);
% ]+ t* E# T* ]. S2 W - HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, uart_rx_struct_t.uart_rx_buf, UART_RX_LEN); // 启动DMA接收1 p# ?* S1 U$ x, D) m9 ]. G7 j, b$ r
- __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 使能空闲中断
4 O% D& P( y/ l5 C3 C2 ]' E5 L -
" z$ q3 h% j4 d" X% g! @3 c - /* USER CODE END 2 */9 c( I+ @, i C+ Q( [
-
2 R* _% ^' i/ z* u - /* Infinite loop */' A3 d' |" p" t
- /* USER CODE BEGIN WHILE */6 a2 v. {7 N( [: |
- while (1)
- Q/ p$ i. ^2 b. X! ]' Z$ O8 P - {3 W3 N! w1 q0 C8 S0 y2 P4 U1 K
- /* USER CODE END WHILE */ ]! b6 D# C, D7 Q2 ?+ R
-
6 a9 O. N) K- W: l0 \ - /* USER CODE BEGIN 3 */% n7 M! w& O. ?& X
- HAL_Delay(100);9 T" k% `+ A9 g ^; o
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0); //反转LED点亮熄灭切换
1 W: J. c( N9 T: e& [6 N+ g- }$ i - HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1); //反转LED点亮熄灭切换
- S) r) e; m) R" z! z - HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2); //反转LED点亮熄灭切换. P( B5 T' L& S$ W7 l' E
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3); //反转LED点亮熄灭切换- y( ]" w7 H8 E( i) J
- if(uart_rx_struct_t.uart_rx_flag & 0X80) //DMA接收完成
# Q- G5 {+ @, z. \ f4 k+ f - {. [7 `+ v0 T5 G. y
- HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, uart_rx_struct_t.uart_rx_buf, uart_rx_struct_t.uart_len); // 将接收到的数据发送回去# W0 K3 B7 H, y, b1 g
- uart_rx_struct_t.uart_rx_flag = 0;
4 y! Z/ B0 w4 J+ s - }- n+ U$ E7 K4 I. V8 `: t& N( \
- m% ]' v+ j( h1 u( H8 W" I( D: s
- }$ S) ?' a V& Y! Y
- /* USER CODE END 3 */
+ G+ W, K; w) |) r7 K - }
复制代码
4 v% i3 b6 s* a(3)main.h相关变量声明
1 o# a* N3 M7 |. S2 R7 ]- /* USER CODE BEGIN ET */3 S9 n. p l% H& j+ \
- #define UART_RX_LEN 1024 // 一次最大接收的数据量) [5 W0 v, {3 u1 M+ @! ~$ n2 I
- typedef struct
9 M+ S& O: ^/ q - {! a/ T% f; V! V
- uint8_t uart_rx_buf[UART_RX_LEN]; // DMA数据接收缓存数组
+ g" O% T3 J2 @& ^1 o5 h - uint16_t uart_len; //DMA数据接收长度2 o7 m. Q' z- _4 m) p4 x
- uint8_t uart_rx_flag; //接收完成标志位2 h0 u8 F2 M5 M; F
- }uart_rx_struct;# a5 V/ C; x/ Y; U+ x2 M( A
- extern uart_rx_struct uart_rx_struct_t;
\- A* q& x! F - 3 @4 C$ F$ y$ P1 O0 f. p; f
- /* USER CODE END ET */
复制代码
$ p$ R0 Z. d) m* `( A6 z. M: U1 y( Z4、添加HAL库UART DMA 接收函数代码
7 x& A2 h8 c7 B+ R(1)DMA接收设置前铺垫知识点:
6 e8 W/ y* f7 F9 ] STM32的IDLE的中断产生条件:在串口无数据接收的情况下,不会产生,当清除IDLE标志位后,必须有接收到第一个数据后,才开始触发,一但接收的数据断流,没有接收到数据,即产生IDLE中断停止。
( y2 c0 q1 y2 _7 }& H- ^% ?# U" |% {' _* E# ?
(2)添加DMA接收处理代码5 I, i0 L- x0 I8 j
7 {$ f! [ h3 F$ wstm32f1xx_it.c中添加代码如下:
, l/ w& U6 }; P5 u3 d/ ~$ o- void USART1_IRQHandler(void)
- f: p) e% m* c$ W+ m - {$ Z# Z! B$ _/ }/ x i& F% m$ v
- /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
3 Z4 y, d2 [: {- C% Q4 n - if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET) // 空闲中断标记被置位+ V2 a% I( Z% {& t, G/ _. S
- {% ~- G! n5 ]- O( E% v
- __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); // 清除中断标记, Y0 K$ m6 q2 `! c, z
- HAL_UART_DMAStop(&huart1); // 停止DMA接收
0 h5 N( w, w& l* L! e7 p - uart_rx_struct_t.uart_len = UART_RX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx); // 总数据量减去未接收到的数据量为已经接收到的数据量
1 W3 q! d+ X" P$ u) [ ^5 | - uart_rx_struct_t.uart_rx_buf[uart_rx_struct_t.uart_len] = 0; // 添加结束符) p, k) q+ S/ u, {/ j5 [. P
- uart_rx_struct_t.uart_rx_flag |= 0x80; // 标记接收结束& ~. S2 Q3 w! u# L. K* x
- HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, uart_rx_struct_t.uart_rx_buf, UART_RX_LEN); // 重新启动DMA接收+ T4 c. s0 ?2 I5 n, |* k
- }/ g# c# m( O. B2 h Y
- /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */) A3 y& s( v0 ~1 [8 i A+ l
- HAL_UART_IRQHandler(&huart1);0 j3 E" a6 V3 v% R6 W
- /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */* u9 l9 H$ T6 T; X1 \
-
& Z( p# u/ E- G0 p - /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
8 ~1 a& T: @2 [ - }
复制代码
; S# K) B: W4 R(3)至此,串口DMA收发数据需要添加的代码已经完成。* f) D1 j0 A6 Q7 O' j! S
+ i! ^7 I; ~5 M4 q' x5、设置编程仿真下载模式. z/ v1 n0 c6 C4 X$ G
(1)选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port(SW),可以看到搜索成功SW Device,表示芯片可用,可以下载。
3 o, ^# S5 W2 I. O
. I7 ?" Y7 g0 ^& g& j& C
! x/ W) S) x$ e* r& ?0 E
' O, `& _& g6 y% H5 O(2)点击编译,完成后提示“0 error(s),0 warning(s)”。
4 p" z8 m# N5 \* M$ G5 X
) M$ R6 S$ R9 p9 F( O
1 {6 @; ^( \' d
$ ?1 m0 @( O* v1 i7 x% F3 ^(3)点击Download(或者快捷键F8),即可下载程序。
0 ] g( c1 V# w- m; H8 u4 B3 }/ K
3 o" _& G# n6 i }# z; B
6 _4 s' b" H; q" d7 x" B, |% p% w& v/ `; ?3 C. a! A. C2 `8 g7 u N
* q* X3 u9 U/ n1 Q(4) 如果下载程序后,没有看到LED1、LED2、LED3、LED4闪烁,可以按下述方式设置一下(Reset and run表示下载后自动复位和重启运行)。或者重新彻底断电再次上电(或按开发板的Reset按键复位MCU即可)。1 X2 q3 n) ^; _+ L& C; Y+ ^
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7 z$ Y5 c. ~5 L, j! C. ~ R; \: W6、串口DMA收发实验效果展示
p. E4 }* q! k' ?; I 程序烧录到开发板后,即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后每隔100ms闪烁一次,并且打开串口助手后(串口参数:波特率115200、N、8、1),通过串口助手可以看到,开发板接收到发送的数据转发出来。# q! ~/ h, | Z; y6 X
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