问题1, I' P q+ [; s" ~! W. O0 Q9 K 用户使用STM32G473RET6芯片,开发环境STM32CubeMX+Keil(LL库)。使用DMA1通道1,在半传输中断和完全传输中断里,拷贝ADC采集的数据。在应用过程中发现DMA半传输中断和完全传输中断不能独立使用。1 {, ~4 L+ d0 ?" }# s 具体体现:% p/ ]: l ]$ Q/ l; g **1、在DMA1初始化时,打开了半传输中断,关闭完全传输中断,照样能触发完全传输中断** LL_DMA_EnableIT_HT(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1半传输中断 LL_DMA_DisableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1完全传输中断' q/ R+ P0 l5 x9 Z **2、在DMA1初始化时,关闭了半传输中断,打开完全传输中断,照样能触发半传输中断** LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1完全传输中断6 L0 Y! q5 |$ p* O LL_DMA_DisableIT_HC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1半传输中断! e, |6 i9 l5 i 这个问题很让他很困惑,想知道怎么回事。 关于这个问题,我们在操作DMA相关的使能位或做相关传输长度配置时,一定要注意他们往往要求在DMA通道未被使能的前提下进行【具体阅读芯片手册】。现在的问题是,他想对DMA传输中断使能位进行改写,依然也有这个前提。见下图黄色高亮内容,即当相应DMA通道被使能时,是不接受对相应DMA通道的传输完成和半完成中断使能的改写。 ( F+ X! i! u0 \" o6 |1 a 换言之,这里若要对相应中断使能位进行改写,得先将DMA通道使能位【EN位】进行清零。使用LL库的话就调用LL_DMA_DisableChannel()函数实现, 修改相应中断使能位之后再将DMA通道打开,即调用LL_DMA_EnableChannel()函数。7 ]( O8 S" n: ~5 ~- c) X q. A! o% b) A. ?' W 问题2、用户使用STM32G431芯片,用到TIMER1的PWM功能,并启用基于TIMER事件的DMA Burst传输实现4个比较通道寄存器的批量修改。使用CubeMx进行配置。配置时发现一点疑惑,为什么外设端不需地址自增的勾选。 现在用户的具体情况就是利用TIMER更新事件触发DMA请求,每次更新事件触发DMA将4个内存数据转发给定时器的4个CCR寄存器。5 b$ r V) T9 _! i 9 Q U$ M/ ~% @* \ L: I/ q/ P 按照客户的理解,在做DMA配置时这里的外设地址也应该勾选自增才对,可事实发现不勾选才结果正常,若选择外设地址自增了反而异常。 2 X) q$ K" K. X+ e% U a 3 i0 ?1 T! K4 W) N7 ~- I$ L' R; i 9 B2 T9 v# g" m5 Q# W2 Y ST公司设计人员为了满足DMA对TIMER寄存器批量访问,还特别设计了2个寄存器,分别是TIMx_DCR和TIMx_DMAR。其中,DCR寄存器由DBL和DBA字段组成。 DBA:被访问的第一个定时器寄存器相对于定时器地址映射表中的TIMx_CR1的地址偏移量【偏移量从0开始计算】。 - Q8 P, l$ C8 p. C9 f( O) k s8 K DBL:每组批量访问的寄存器个数【从0开始计算】。DMA访问DMAR寄存器时,按照如下算式得到绝对地址实现对寄存器的逐个访问。(TIM2_CR1address) + (DBA + DMA index)x 4 。 # Q. |, }3 _8 p3 }4 n7 C 对于定时器DMA BURST传输,外设地址就是TIM2_DMAR寄存器的地址。DMA根据上面地址算式实现对多个TIMER寄存器的访问。TIM2_DMAR寄存器地址本身是固定的,无须增减,所以基于定时器事件DMA Burst模式配置外设时不要做地址自增勾选。" e, X2 M6 X- P ; r5 W% A O i6 l0 b T 当然,上面需求也可以基于非Burst模式来完成。假设还是基于4个内存数据修改4个CCR寄存器,此时则需要4次定时器事件触发DMA请求,做DMA配置时需要将内存端和外设端都选择地址自增模式。基于CubeMx的参考配置如下: $ |% z' \, k7 M9 j8 c9 G7 v$ W 当然,相应API函数也跟Burst模式下的也不一样【这里依然使用更新事件申请DMA】。& h" ]* Z" P. p# d. E# X HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim1_up,(uint32_t)T1_CCRData, (uint32_t)&htim1.Instance->CCR1,4);! |2 \+ W6 P! u& _ h 下面是两种不同访问模式下的示意图,图示可能更直观些。* x( j" k+ }& k2 i( y6 [! {# K/ ]3 B 7 z3 l! U- x# M K& T 转载自: 茶话MCU+ X9 P7 I2 w* M1 J* L# u4 ~ 如有侵权请联系删除 2 F$ e1 J- Z4 A% z0 ` W |
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