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基于STM32 DMA传输的两个问题释疑

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攻城狮Melo 发布时间:2023-12-3 17:15
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; ^0 z" l/ S; y/ Q+ H问题1
9 m6 t1 x( ~3 n9 i6 w* T( U: ^用户使用STM32G473RET6芯片,开发环境STM32CubeMX+Keil(LL库)。使用DMA1通道1,在半传输中断和完全传输中断里,拷贝ADC采集的数据。在应用过程中发现DMA半传输中断和完全传输中断不能独立使用。0 y, O- m! ]- W& h- y- i* ?: G8 j

2 D+ A9 {* a% t" T3 a9 Z具体体现:
+ _  h( L4 @( ]: I/ s6 g, a2 R**1、在DMA1初始化时,打开了半传输中断,关闭完全传输中断,照样能触发完全传输中断**: P- U5 y, O/ |% W7 m" c2 H
LL_DMA_EnableIT_HT(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1半传输中断. g% ?4 Z% Z) m9 y6 Q# J
LL_DMA_DisableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1完全传输中断$ h$ O9 H& q5 `# \
**2、在DMA1初始化时,关闭了半传输中断,打开完全传输中断,照样能触发半传输中断**
; w/ O/ ^" L- I5 V2 _( ALL_DMA_EnableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1完全传输中断
3 N: ~& t7 `. B9 A4 z: B7 G' j  h* QLL_DMA_DisableIT_HC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1半传输中断
# b; l; h) s7 u# V4 j1 w( o1 Y2 W+ b/ W
这个问题很让他很困惑,想知道怎么回事。
' s. |, I  ?/ i, l关于这个问题,我们在操作DMA相关的使能位或做相关传输长度配置时,一定要注意他们往往要求在DMA通道未被使能的前提下进行【具体阅读芯片手册】。现在的问题是,他想对DMA传输中断使能位进行改写,依然也有这个前提。见下图黄色高亮内容,即当相应DMA通道被使能时,是不接受对相应DMA通道的传输完成和半完成中断使能的改写。
+ L9 O: e6 R, c+ d# \6 b3 P2 o# n( [$ I% \
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+ n" E8 t! [3 C. t* A0 r6 [

4 G. n% |8 L0 b1 y/ A2 `换言之,这里若要对相应中断使能位进行改写,得先将DMA通道使能位【EN位】进行清零。使用LL库的话就调用LL_DMA_DisableChannel()函数实现, 修改相应中断使能位之后再将DMA通道打开,即调用LL_DMA_EnableChannel()函数。
) _; d: @6 e1 z, X" H7 `; {1 H5 O, q% N0 M( k8 K( [! c' x
微信图片_20231203171516.png
2 ?4 Z2 g3 d* `' T) r$ l1 y) M6 x) u9 Z
问题2、用户使用STM32G431芯片,用到TIMER1的PWM功能,并启用基于TIMER事件的DMA Burst传输实现4个比较通道寄存器的批量修改。使用CubeMx进行配置。配置时发现一点疑惑,为什么外设端不需地址自增的勾选。0 U. ?" J, \- f
( k$ n$ C: U: O, d* c+ L0 M9 I  Z
微信图片_20231203171512.png
* c9 z4 P% y. q- k4 k# S2 Z# _2 Z7 o% s' @4 z) G, t
现在用户的具体情况就是利用TIMER更新事件触发DMA请求,每次更新事件触发DMA将4个内存数据转发给定时器的4个CCR寄存器。
5 j2 s. n1 g( w/ F! m- r
" c+ I  F0 o! N# F  ~0 E6 \8 N: ? 微信图片_20231203171509.png
" |! M' b5 P3 r! A  m, T" N6 Z/ \) K
按照客户的理解,在做DMA配置时这里的外设地址也应该勾选自增才对,可事实发现不勾选才结果正常,若选择外设地址自增了反而异常。( C0 R+ b' M! O
( I+ ^0 H' o( e7 J
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9 }( _% j! G1 C- P: T$ X
2 n3 {+ ?1 N2 T9 U. \( F 微信图片_20231203171500.png % X1 u5 w1 c- e$ w- Y! K! U

  @: D* \0 V& g- j# ~0 G# x; P7 B/ IST公司设计人员为了满足DMA对TIMER寄存器批量访问,还特别设计了2个寄存器,分别是TIMx_DCR和TIMx_DMAR。其中,DCR寄存器由DBL和DBA字段组成。1 z4 s5 X+ n; E' g( m3 e4 v

9 N9 W5 T/ N* NDBA:被访问的第一个定时器寄存器相对于定时器地址映射表中的TIMx_CR1的地址偏移量【偏移量从0开始计算】。
: T% G" l+ O% q+ S

% \1 Q' r: ]4 w/ WDBL:每组批量访问的寄存器个数【从0开始计算】。DMA访问DMAR寄存器时,按照如下算式得到绝对地址实现对寄存器的逐个访问。(TIM2_CR1address) + (DBA + DMA index)x 4 。
% y* m- I3 w- f) a# z

9 X2 F/ y  z; m0 f# Y对于定时器DMA BURST传输,外设地址就是TIM2_DMAR寄存器的地址。DMA根据上面地址算式实现对多个TIMER寄存器的访问。TIM2_DMAR寄存器地址本身是固定的,无须增减,所以基于定时器事件DMA Burst模式配置外设时不要做地址自增勾选。; V, z" q& x; R8 m4 C6 `: ]

" e: g- j9 b$ ~' P" B% R2 a+ ]当然,上面需求也可以基于非Burst模式来完成。假设还是基于4个内存数据修改4个CCR寄存器,此时则需要4次定时器事件触发DMA请求,做DMA配置时需要将内存端和外设端都选择地址自增模式。基于CubeMx的参考配置如下:
; t& G. k$ [# P- L( f3 l, s; f- m& ]! e2 n: }1 w
微信图片_20231203171446.png
- ]& ~) M6 l5 B5 t! n' }- h+ `- @( L: F6 m; O( n0 Z$ y: S
( H4 e" h* ]: g6 [' G2 U0 Y2 w) |1 K
当然,相应API函数也跟Burst模式下的也不一样【这里依然使用更新事件申请DMA】。
5 S1 s# r2 J& ^9 T& bHAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim1_up,(uint32_t)T1_CCRData, (uint32_t)&htim1.Instance->CCR1,4);
4 v& b' X+ a1 J+ ?* d( C下面是两种不同访问模式下的示意图,图示可能更直观些。0 U0 w3 M; l# M/ p0 b6 l0 O

9 `( E$ t. V8 p9 z4 z6 d 微信图片_20231203171441.png
( @- f" ~1 r/ N* D8 s4 z
% F7 f- z* g: {8 P7 \. h" m0 H) `- C4 q# ]( w7 n* p
转载自: 茶话MCU/ l) A3 T$ g* X
如有侵权请联系删除+ Y4 |1 M: _4 w" Y. v
1 J, Q$ _4 o3 N

/ S1 T6 |% G# X1 ~4 Q  d
* `4 E' X6 Z  H
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