问题15 A/ K& Q4 r( d+ F6 U1 l 用户使用STM32G473RET6芯片,开发环境STM32CubeMX+Keil(LL库)。使用DMA1通道1,在半传输中断和完全传输中断里,拷贝ADC采集的数据。在应用过程中发现DMA半传输中断和完全传输中断不能独立使用。 t3 V. w3 O* G" N" } 具体体现: **1、在DMA1初始化时,打开了半传输中断,关闭完全传输中断,照样能触发完全传输中断**0 f4 F! T% L% m/ k8 U7 Y' Y7 d& E LL_DMA_EnableIT_HT(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1半传输中断 LL_DMA_DisableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1完全传输中断6 j! p2 M/ a* S* L, V **2、在DMA1初始化时,关闭了半传输中断,打开完全传输中断,照样能触发半传输中断** LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1完全传输中断 LL_DMA_DisableIT_HC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1半传输中断 1 p4 |* o6 S2 f, W. w/ S 这个问题很让他很困惑,想知道怎么回事。 关于这个问题,我们在操作DMA相关的使能位或做相关传输长度配置时,一定要注意他们往往要求在DMA通道未被使能的前提下进行【具体阅读芯片手册】。现在的问题是,他想对DMA传输中断使能位进行改写,依然也有这个前提。见下图黄色高亮内容,即当相应DMA通道被使能时,是不接受对相应DMA通道的传输完成和半完成中断使能的改写。 1 Q/ c9 d$ W# f4 c' i) q * ?7 U" h- {4 p5 O2 i) u$ p 换言之,这里若要对相应中断使能位进行改写,得先将DMA通道使能位【EN位】进行清零。使用LL库的话就调用LL_DMA_DisableChannel()函数实现, 修改相应中断使能位之后再将DMA通道打开,即调用LL_DMA_EnableChannel()函数。. }/ _6 c7 j1 T, E ) C' u% v0 j* h& s 问题2、用户使用STM32G431芯片,用到TIMER1的PWM功能,并启用基于TIMER事件的DMA Burst传输实现4个比较通道寄存器的批量修改。使用CubeMx进行配置。配置时发现一点疑惑,为什么外设端不需地址自增的勾选。 7 U4 H$ D& z/ _$ Y 7 O: T0 h- f8 T' j5 P 现在用户的具体情况就是利用TIMER更新事件触发DMA请求,每次更新事件触发DMA将4个内存数据转发给定时器的4个CCR寄存器。 按照客户的理解,在做DMA配置时这里的外设地址也应该勾选自增才对,可事实发现不勾选才结果正常,若选择外设地址自增了反而异常。% o/ g7 Q% I' }1 M7 M6 Q$ i$ j* u: N ST公司设计人员为了满足DMA对TIMER寄存器批量访问,还特别设计了2个寄存器,分别是TIMx_DCR和TIMx_DMAR。其中,DCR寄存器由DBL和DBA字段组成。 % j0 A) Q5 c7 F- |0 R) f DBA:被访问的第一个定时器寄存器相对于定时器地址映射表中的TIMx_CR1的地址偏移量【偏移量从0开始计算】。 DBL:每组批量访问的寄存器个数【从0开始计算】。DMA访问DMAR寄存器时,按照如下算式得到绝对地址实现对寄存器的逐个访问。(TIM2_CR1address) + (DBA + DMA index)x 4 。1 t" _6 X6 u/ m- \: W( O( j4 | ' ]& [* i% N, j2 z 对于定时器DMA BURST传输,外设地址就是TIM2_DMAR寄存器的地址。DMA根据上面地址算式实现对多个TIMER寄存器的访问。TIM2_DMAR寄存器地址本身是固定的,无须增减,所以基于定时器事件DMA Burst模式配置外设时不要做地址自增勾选。9 v, o" o; x9 k7 U0 t# Q " u; B9 T O5 l6 V. C; Z2 c 当然,上面需求也可以基于非Burst模式来完成。假设还是基于4个内存数据修改4个CCR寄存器,此时则需要4次定时器事件触发DMA请求,做DMA配置时需要将内存端和外设端都选择地址自增模式。基于CubeMx的参考配置如下:/ V8 ?9 ]- R8 q9 g$ n 2 [, a/ y& W s* n w & |% {3 x# d1 n$ e& @# _/ ~2 | 当然,相应API函数也跟Burst模式下的也不一样【这里依然使用更新事件申请DMA】。 HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim1_up,(uint32_t)T1_CCRData, (uint32_t)&htim1.Instance->CCR1,4);6 X8 U' I7 `9 \% {9 z& n 下面是两种不同访问模式下的示意图,图示可能更直观些。7 q! I- b6 w2 x% q2 d 1 J. ?$ P' l, Y8 E8 M, n$ \( Y9 h / b, V% N3 O8 N/ h# A9 h. g 转载自: 茶话MCU$ {( \4 s, A' o: _6 M: H5 W 如有侵权请联系删除+ Y" r* m: _ x1 e % W% B `& w% o |
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