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基于STM32 DMA传输的两个问题释疑

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攻城狮Melo 发布时间:2023-12-3 17:15
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) _/ e7 O) J) Z  |问题1, I' P  q+ [; s" ~! W. O0 Q9 K
用户使用STM32G473RET6芯片,开发环境STM32CubeMX+Keil(LL库)。使用DMA1通道1,在半传输中断和完全传输中断里,拷贝ADC采集的数据。在应用过程中发现DMA半传输中断和完全传输中断不能独立使用。1 {, ~4 L+ d0 ?" }# s

! g: ^. p( D9 Q8 c& r% |具体体现:% p/ ]: l  ]$ Q/ l; g
**1、在DMA1初始化时,打开了半传输中断,关闭完全传输中断,照样能触发完全传输中断**
! l1 ]# Y) j0 }' k/ eLL_DMA_EnableIT_HT(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1半传输中断
: k1 i- r" O: e& yLL_DMA_DisableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1完全传输中断' q/ R+ P0 l5 x9 Z
**2、在DMA1初始化时,关闭了半传输中断,打开完全传输中断,照样能触发半传输中断**
; p: N0 D6 M3 q$ f0 [2 [LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1完全传输中断6 L0 Y! q5 |$ p* O
LL_DMA_DisableIT_HC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1半传输中断! e, |6 i9 l5 i

3 s1 H' |; l- g* B1 i% w这个问题很让他很困惑,想知道怎么回事。
. r# I' B& N% V; q关于这个问题,我们在操作DMA相关的使能位或做相关传输长度配置时,一定要注意他们往往要求在DMA通道未被使能的前提下进行【具体阅读芯片手册】。现在的问题是,他想对DMA传输中断使能位进行改写,依然也有这个前提。见下图黄色高亮内容,即当相应DMA通道被使能时,是不接受对相应DMA通道的传输完成和半完成中断使能的改写。
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6 r  Q& l  t& y3 |" a! |4 Z 微信图片_20231203171520.png . [  g. h4 [' `9 F# F) w
( F+ X! i! u0 \" o6 |1 a
换言之,这里若要对相应中断使能位进行改写,得先将DMA通道使能位【EN位】进行清零。使用LL库的话就调用LL_DMA_DisableChannel()函数实现, 修改相应中断使能位之后再将DMA通道打开,即调用LL_DMA_EnableChannel()函数。7 ]( O8 S" n: ~5 ~- c) X

+ {3 _: J# X6 F! }. b
微信图片_20231203171516.png ; C4 f& B! q  e/ h6 h5 _! v( A
  q. A! o% b) A. ?' W
问题2、用户使用STM32G431芯片,用到TIMER1的PWM功能,并启用基于TIMER事件的DMA Burst传输实现4个比较通道寄存器的批量修改。使用CubeMx进行配置。配置时发现一点疑惑,为什么外设端不需地址自增的勾选。
* v1 _& s; K9 n- m* _
& O" E' Z3 `! |! e
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( x1 h' _- ]4 t( Z
- F; ~$ n$ E3 L& r' A现在用户的具体情况就是利用TIMER更新事件触发DMA请求,每次更新事件触发DMA将4个内存数据转发给定时器的4个CCR寄存器。5 b$ r  V) T9 _! i
9 Q  U$ M/ ~% @* \  L: I/ q/ P
微信图片_20231203171509.png 8 \/ C- `0 ^8 _: v; U

$ u! M% `# K3 C* y1 m按照客户的理解,在做DMA配置时这里的外设地址也应该勾选自增才对,可事实发现不勾选才结果正常,若选择外设地址自增了反而异常。
) B8 X( i' i' Y2 X) q$ K" K. X+ e% U  a
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0 E" P3 G) T" G8 {9 B2 T9 v# g" m5 Q# W2 Y
ST公司设计人员为了满足DMA对TIMER寄存器批量访问,还特别设计了2个寄存器,分别是TIMx_DCR和TIMx_DMAR。其中,DCR寄存器由DBL和DBA字段组成。
) l8 ~' |0 Y- U9 ~9 w, a8 E; j. Y

+ r) `7 y5 s3 R# i- y  `DBA:被访问的第一个定时器寄存器相对于定时器地址映射表中的TIMx_CR1的地址偏移量【偏移量从0开始计算】。
( \  I' F" \1 U4 q' G- v; o
- Q8 P, l$ C8 p. C9 f( O) k  s8 K
DBL:每组批量访问的寄存器个数【从0开始计算】。DMA访问DMAR寄存器时,按照如下算式得到绝对地址实现对寄存器的逐个访问。(TIM2_CR1address) + (DBA + DMA index)x 4 。
( U; f& }1 x2 v
# Q. |, }3 _8 p3 }4 n7 C
对于定时器DMA BURST传输,外设地址就是TIM2_DMAR寄存器的地址。DMA根据上面地址算式实现对多个TIMER寄存器的访问。TIM2_DMAR寄存器地址本身是固定的,无须增减,所以基于定时器事件DMA Burst模式配置外设时不要做地址自增勾选。" e, X2 M6 X- P
; r5 W% A  O  i6 l0 b  T
当然,上面需求也可以基于非Burst模式来完成。假设还是基于4个内存数据修改4个CCR寄存器,此时则需要4次定时器事件触发DMA请求,做DMA配置时需要将内存端和外设端都选择地址自增模式。基于CubeMx的参考配置如下:
; O+ X7 n0 P' s6 H2 {' U+ T$ |% z' \, k7 M9 j8 c9 G7 v$ W
微信图片_20231203171446.png 0 y1 l% _; l& w

7 ~( C2 k1 z5 I4 V

" f5 D& Q# h' v4 m当然,相应API函数也跟Burst模式下的也不一样【这里依然使用更新事件申请DMA】。& h" ]* Z" P. p# d. E# X
HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim1_up,(uint32_t)T1_CCRData, (uint32_t)&htim1.Instance->CCR1,4);! |2 \+ W6 P! u& _  h
下面是两种不同访问模式下的示意图,图示可能更直观些。* x( j" k+ }& k2 i( y6 [! {# K/ ]3 B

7 K, v- V" K4 N" w! x 微信图片_20231203171441.png 6 L! M: C; G5 J& h; H* X% F
7 z3 l! U- x# M  K& T

, i3 p: Q8 b  Z" ?转载自: 茶话MCU+ X9 P7 I2 w* M1 J* L# u4 ~
如有侵权请联系删除
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