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基于STM32 DMA传输的两个问题释疑

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攻城狮Melo 发布时间:2023-12-3 17:15
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; k" F( k7 T$ ]* A问题1
$ @7 i% c; D" c# V' L* @# M3 I用户使用STM32G473RET6芯片,开发环境STM32CubeMX+Keil(LL库)。使用DMA1通道1,在半传输中断和完全传输中断里,拷贝ADC采集的数据。在应用过程中发现DMA半传输中断和完全传输中断不能独立使用。
4 X4 O  Q) q: |" Y9 |6 ^* O/ c
" d1 k  X! G$ r7 G* Y( p具体体现:
/ w* [1 \9 V) }**1、在DMA1初始化时,打开了半传输中断,关闭完全传输中断,照样能触发完全传输中断**
3 }5 H- r7 T+ }; n8 S7 U" }  sLL_DMA_EnableIT_HT(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1半传输中断
; L* s4 Z7 I0 y) g+ h; }LL_DMA_DisableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1完全传输中断. N  [5 S& y; }7 C8 W0 f
**2、在DMA1初始化时,关闭了半传输中断,打开完全传输中断,照样能触发半传输中断**6 ~$ ]- k% b8 ?% o0 a
LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1完全传输中断
  ~7 C2 g; d1 O) fLL_DMA_DisableIT_HC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1半传输中断
' i% t' C# ]( \+ u9 C" q( H, s4 v# F9 l) B
这个问题很让他很困惑,想知道怎么回事。
8 L$ P6 l' s" U, s8 q& h' M关于这个问题,我们在操作DMA相关的使能位或做相关传输长度配置时,一定要注意他们往往要求在DMA通道未被使能的前提下进行【具体阅读芯片手册】。现在的问题是,他想对DMA传输中断使能位进行改写,依然也有这个前提。见下图黄色高亮内容,即当相应DMA通道被使能时,是不接受对相应DMA通道的传输完成和半完成中断使能的改写。
7 {$ O) ~8 c) f$ ?8 l3 m
! {/ p9 W7 j$ a8 y# m 微信图片_20231203171520.png
. i% N+ J6 `* Y  T5 G9 z
% C# i8 y+ v9 x3 E+ N: `" d& F
换言之,这里若要对相应中断使能位进行改写,得先将DMA通道使能位【EN位】进行清零。使用LL库的话就调用LL_DMA_DisableChannel()函数实现, 修改相应中断使能位之后再将DMA通道打开,即调用LL_DMA_EnableChannel()函数。
+ C' N- S  n7 b6 w) d' z% k
. D2 F7 [+ C" o( H$ u) O" s1 O
微信图片_20231203171516.png 6 ]) F( Q6 f+ _( o! C+ Z9 C- o

* X* ~' J& O1 k问题2、用户使用STM32G431芯片,用到TIMER1的PWM功能,并启用基于TIMER事件的DMA Burst传输实现4个比较通道寄存器的批量修改。使用CubeMx进行配置。配置时发现一点疑惑,为什么外设端不需地址自增的勾选。
# K: _0 r' a' v% @0 _- {1 }  i6 ]1 b
微信图片_20231203171512.png # [  D! e" i; _9 i4 T8 O

2 g6 ^! O2 j3 A& l( L现在用户的具体情况就是利用TIMER更新事件触发DMA请求,每次更新事件触发DMA将4个内存数据转发给定时器的4个CCR寄存器。! i: D. K" ~6 E1 K* V" g' [- s) m$ d
+ T5 h: c" }: j5 k% l# W
微信图片_20231203171509.png * l; W5 X! E: R6 t

' s* M* V: b; P/ ^0 N7 d( _按照客户的理解,在做DMA配置时这里的外设地址也应该勾选自增才对,可事实发现不勾选才结果正常,若选择外设地址自增了反而异常。, p  f1 E8 R3 M
4 E1 L2 x# y) E
微信图片_20231203171506.png 4 k0 N4 N4 N2 K: `8 C5 \

" F5 D8 {/ l+ U4 o6 Z" ~ 微信图片_20231203171500.png   a1 C' l) X+ Z( s; w
. I: F. b# A- q; D# j  I, X) Q# U
ST公司设计人员为了满足DMA对TIMER寄存器批量访问,还特别设计了2个寄存器,分别是TIMx_DCR和TIMx_DMAR。其中,DCR寄存器由DBL和DBA字段组成。  [+ M9 f1 M  m$ m% ]- r" G+ C4 {& \

% D$ t2 M  q0 z0 `$ q; r2 bDBA:被访问的第一个定时器寄存器相对于定时器地址映射表中的TIMx_CR1的地址偏移量【偏移量从0开始计算】。
& o! W$ f. _. {1 s1 j' \7 U
; g. J2 v; b0 E
DBL:每组批量访问的寄存器个数【从0开始计算】。DMA访问DMAR寄存器时,按照如下算式得到绝对地址实现对寄存器的逐个访问。(TIM2_CR1address) + (DBA + DMA index)x 4 。0 }" h8 i4 M/ b/ d& c% e

  p9 g- d- v/ n: E6 X对于定时器DMA BURST传输,外设地址就是TIM2_DMAR寄存器的地址。DMA根据上面地址算式实现对多个TIMER寄存器的访问。TIM2_DMAR寄存器地址本身是固定的,无须增减,所以基于定时器事件DMA Burst模式配置外设时不要做地址自增勾选。. e8 {5 S- {8 p7 R- L. w  ]6 Y

  D  G4 W6 ^# M& D$ a当然,上面需求也可以基于非Burst模式来完成。假设还是基于4个内存数据修改4个CCR寄存器,此时则需要4次定时器事件触发DMA请求,做DMA配置时需要将内存端和外设端都选择地址自增模式。基于CubeMx的参考配置如下:
' _. ~& S, K: m1 e* A9 b6 m- Q7 h
% B! h# y9 v7 X0 K3 m% j: ]5 F
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7 }0 M% _9 Z% w1 D: K% c& w3 z$ Y$ P+ v" r9 I$ e! e

5 _9 r5 I- V8 o' a7 g# p/ N当然,相应API函数也跟Burst模式下的也不一样【这里依然使用更新事件申请DMA】。7 f/ K% ]6 b9 F& J7 x3 |' z
HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim1_up,(uint32_t)T1_CCRData, (uint32_t)&htim1.Instance->CCR1,4);
+ S/ S7 {, O- J1 G% ], u下面是两种不同访问模式下的示意图,图示可能更直观些。" A) J8 ^% Q  m7 A; E

4 t- g: h* t: @& B' b 微信图片_20231203171441.png
3 o5 \+ N/ J) B( v
4 X! f( M4 Z6 B9 x3 t
- D3 k+ u- Y/ f7 I" d转载自: 茶话MCU+ n# B3 Q6 [1 v6 L
如有侵权请联系删除7 U0 i# |  Y% F3 k! w  m
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" r4 l; n$ ]* L" S. g5 @. ^0 g0 N* Y" R( H( H& J) ^
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