你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

基于STM32 DMA传输的两个问题释疑

[复制链接]
攻城狮Melo 发布时间:2023-12-3 17:15
微信图片_20231203171524.png $ \+ G$ [- \6 G1 `
问题15 A/ K& Q4 r( d+ F6 U1 l
用户使用STM32G473RET6芯片,开发环境STM32CubeMX+Keil(LL库)。使用DMA1通道1,在半传输中断和完全传输中断里,拷贝ADC采集的数据。在应用过程中发现DMA半传输中断和完全传输中断不能独立使用。
: e" Z- U5 v2 M* t  t3 V. w3 O* G" N" }
具体体现:
7 y* X! G+ f3 a9 o- N. H( R4 r**1、在DMA1初始化时,打开了半传输中断,关闭完全传输中断,照样能触发完全传输中断**0 f4 F! T% L% m/ k8 U7 Y' Y7 d& E
LL_DMA_EnableIT_HT(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1半传输中断
) o2 }* u5 L6 q6 C8 i" K, ?LL_DMA_DisableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1完全传输中断6 j! p2 M/ a* S* L, V
**2、在DMA1初始化时,关闭了半传输中断,打开完全传输中断,照样能触发半传输中断**
$ H* u& O; f& J: m, _LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1完全传输中断
" R9 A" G/ k. [* K# Z3 B, hLL_DMA_DisableIT_HC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1半传输中断
0 M3 A8 ~& B% g2 R! _+ I2 _1 p4 |* o6 S2 f, W. w/ S
这个问题很让他很困惑,想知道怎么回事。
8 j3 U. z# s& W2 `* Q5 }' S关于这个问题,我们在操作DMA相关的使能位或做相关传输长度配置时,一定要注意他们往往要求在DMA通道未被使能的前提下进行【具体阅读芯片手册】。现在的问题是,他想对DMA传输中断使能位进行改写,依然也有这个前提。见下图黄色高亮内容,即当相应DMA通道被使能时,是不接受对相应DMA通道的传输完成和半完成中断使能的改写。
* w  R( X5 I" U3 J1 Q/ c9 d$ W# f4 c' i) q
微信图片_20231203171520.png - F& a- M% s) a! Y' i5 |" g
* ?7 U" h- {4 p5 O2 i) u$ p
换言之,这里若要对相应中断使能位进行改写,得先将DMA通道使能位【EN位】进行清零。使用LL库的话就调用LL_DMA_DisableChannel()函数实现, 修改相应中断使能位之后再将DMA通道打开,即调用LL_DMA_EnableChannel()函数。. }/ _6 c7 j1 T, E

# `6 O6 t/ w8 R% t8 u& K+ i
微信图片_20231203171516.png 6 A* I6 e3 I3 f$ V0 F' J; w; ~' x
) C' u% v0 j* h& s
问题2、用户使用STM32G431芯片,用到TIMER1的PWM功能,并启用基于TIMER事件的DMA Burst传输实现4个比较通道寄存器的批量修改。使用CubeMx进行配置。配置时发现一点疑惑,为什么外设端不需地址自增的勾选。
7 u5 t4 ]4 v4 R1 K% g7 U4 H$ D& z/ _$ Y
微信图片_20231203171512.png . D7 Z9 |+ s% d
7 O: T0 h- f8 T' j5 P
现在用户的具体情况就是利用TIMER更新事件触发DMA请求,每次更新事件触发DMA将4个内存数据转发给定时器的4个CCR寄存器。
5 x& n. m. t3 F/ n9 Y
1 f( Z6 b9 \& ^ 微信图片_20231203171509.png $ `; U  d# J1 X, t4 C+ C

# o2 l6 F2 x: _: E9 T( O/ t! y2 D按照客户的理解,在做DMA配置时这里的外设地址也应该勾选自增才对,可事实发现不勾选才结果正常,若选择外设地址自增了反而异常。% o/ g7 Q% I' }1 M7 M6 Q$ i$ j* u: N

5 n1 l; ]: M0 a) e: m
微信图片_20231203171506.png & O0 w' t) Q, c$ y

' X6 J0 H* a: i$ z$ E, J 微信图片_20231203171500.png
! p% }- z3 x/ k- @! y8 i  _
- e6 I1 O# }' D& R" j5 f+ }ST公司设计人员为了满足DMA对TIMER寄存器批量访问,还特别设计了2个寄存器,分别是TIMx_DCR和TIMx_DMAR。其中,DCR寄存器由DBL和DBA字段组成。
! @) C2 L  A- t. p$ m! v4 r
% j0 A) Q5 c7 F- |0 R) f
DBA:被访问的第一个定时器寄存器相对于定时器地址映射表中的TIMx_CR1的地址偏移量【偏移量从0开始计算】。
: [7 z8 K) j; N# t9 z9 \; x

* ^5 Y3 ]0 p7 z" ^DBL:每组批量访问的寄存器个数【从0开始计算】。DMA访问DMAR寄存器时,按照如下算式得到绝对地址实现对寄存器的逐个访问。(TIM2_CR1address) + (DBA + DMA index)x 4 。1 t" _6 X6 u/ m- \: W( O( j4 |
' ]& [* i% N, j2 z
对于定时器DMA BURST传输,外设地址就是TIM2_DMAR寄存器的地址。DMA根据上面地址算式实现对多个TIMER寄存器的访问。TIM2_DMAR寄存器地址本身是固定的,无须增减,所以基于定时器事件DMA Burst模式配置外设时不要做地址自增勾选。9 v, o" o; x9 k7 U0 t# Q
" u; B9 T  O5 l6 V. C; Z2 c
当然,上面需求也可以基于非Burst模式来完成。假设还是基于4个内存数据修改4个CCR寄存器,此时则需要4次定时器事件触发DMA请求,做DMA配置时需要将内存端和外设端都选择地址自增模式。基于CubeMx的参考配置如下:/ V8 ?9 ]- R8 q9 g$ n
2 [, a/ y& W  s* n  w
微信图片_20231203171446.png ; ]# k+ C' A) W5 L) [
& |% {3 x# d1 n$ e& @# _/ ~2 |

" }( \& W5 d5 z5 q. W当然,相应API函数也跟Burst模式下的也不一样【这里依然使用更新事件申请DMA】。
% h& J, l( Y3 x7 }5 ^5 v' lHAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim1_up,(uint32_t)T1_CCRData, (uint32_t)&htim1.Instance->CCR1,4);6 X8 U' I7 `9 \% {9 z& n
下面是两种不同访问模式下的示意图,图示可能更直观些。7 q! I- b6 w2 x% q2 d
1 J. ?$ P' l, Y8 E8 M, n$ \( Y9 h
微信图片_20231203171441.png
2 s- O, V* b. l$ o/ l1 x  D, y
% R, q+ Y0 _) o6 L( U7 n' M7 @: K2 J/ b, V% N3 O8 N/ h# A9 h. g
转载自: 茶话MCU$ {( \4 s, A' o: _6 M: H5 W
如有侵权请联系删除+ Y" r* m: _  x1 e

1 {0 v8 R# q& K% `- _& S; U
% [' e& j6 J1 f. L# W7 V* m% W% B  `& w% o
收藏 评论0 发布时间:2023-12-3 17:15

举报

0个回答
关于意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新和工艺
招聘信息
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版