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基于STM32 DMA传输的两个问题释疑

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攻城狮Melo 发布时间:2023-12-3 17:15
微信图片_20231203171524.png 1 d  z' Q6 y2 \4 `
问题1! e: Z2 F' I; }' l7 }7 l
用户使用STM32G473RET6芯片,开发环境STM32CubeMX+Keil(LL库)。使用DMA1通道1,在半传输中断和完全传输中断里,拷贝ADC采集的数据。在应用过程中发现DMA半传输中断和完全传输中断不能独立使用。- v4 P' ^3 |& _9 s% }7 H& b# g
2 ]1 q; Z2 V& _" ^: U5 u( E3 A
具体体现:8 L% n) I) V' v3 M* f4 D% i
**1、在DMA1初始化时,打开了半传输中断,关闭完全传输中断,照样能触发完全传输中断**
; Q$ w# ^3 `" [, Q* u# zLL_DMA_EnableIT_HT(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1半传输中断6 f8 a9 l2 H' D% T& h/ E& \) D" e) W
LL_DMA_DisableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1完全传输中断' h; l, J! Z- M  T" [# e8 ?: C: I/ Z" g
**2、在DMA1初始化时,关闭了半传输中断,打开完全传输中断,照样能触发半传输中断**2 B3 _) u2 q# }5 R$ @1 ^
LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1完全传输中断
9 p+ k; `" z( s# |& f* x& [' VLL_DMA_DisableIT_HC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1半传输中断- c! _1 x7 I% {! i% `
0 M1 c1 F8 ]# e: O1 E  i( ~
这个问题很让他很困惑,想知道怎么回事。+ }( @& M/ W( L
关于这个问题,我们在操作DMA相关的使能位或做相关传输长度配置时,一定要注意他们往往要求在DMA通道未被使能的前提下进行【具体阅读芯片手册】。现在的问题是,他想对DMA传输中断使能位进行改写,依然也有这个前提。见下图黄色高亮内容,即当相应DMA通道被使能时,是不接受对相应DMA通道的传输完成和半完成中断使能的改写。' @8 G* |6 Z; A* a' o

7 }4 V6 Y/ j7 ^, H1 B 微信图片_20231203171520.png
) b8 G* _) w8 b. K5 ]6 T

$ w/ \$ d: R2 Q( H# C! l换言之,这里若要对相应中断使能位进行改写,得先将DMA通道使能位【EN位】进行清零。使用LL库的话就调用LL_DMA_DisableChannel()函数实现, 修改相应中断使能位之后再将DMA通道打开,即调用LL_DMA_EnableChannel()函数。3 J+ v) J4 ?  v  t4 `: R- x$ F
: T+ b/ ?; n+ ^
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- H& k8 t$ m# J" v5 g1 J* k5 Z* f/ `0 X! R9 H4 ]9 n- i
问题2、用户使用STM32G431芯片,用到TIMER1的PWM功能,并启用基于TIMER事件的DMA Burst传输实现4个比较通道寄存器的批量修改。使用CubeMx进行配置。配置时发现一点疑惑,为什么外设端不需地址自增的勾选。+ C0 u* C+ h2 C1 Y2 Y

: I* b2 T7 Z( \4 i7 J4 W
微信图片_20231203171512.png
- P- V, n4 R! p) @! }$ Z: a3 @0 M! ~! J
现在用户的具体情况就是利用TIMER更新事件触发DMA请求,每次更新事件触发DMA将4个内存数据转发给定时器的4个CCR寄存器。2 M0 m2 ~1 A: i7 b( Q! a
+ c: c' F7 g5 ^9 T& w
微信图片_20231203171509.png
, p. U- `9 J2 j& k. G* v5 a
( n# T. C, D3 a9 Q$ o' }  A2 o, g* @按照客户的理解,在做DMA配置时这里的外设地址也应该勾选自增才对,可事实发现不勾选才结果正常,若选择外设地址自增了反而异常。6 z$ |& A9 ?* h/ P- u

# ]/ {/ I: p, [  |
微信图片_20231203171506.png ' W2 w" k3 n# P

" S) M( c' {1 y! j9 ?: V# W 微信图片_20231203171500.png - l4 c4 \3 G- L* e
; L3 E, O$ V7 e9 X/ [( R5 [1 r
ST公司设计人员为了满足DMA对TIMER寄存器批量访问,还特别设计了2个寄存器,分别是TIMx_DCR和TIMx_DMAR。其中,DCR寄存器由DBL和DBA字段组成。
+ Y3 o8 ~" I% }/ u& r

( J. \' n" W/ r1 [! D8 ]' pDBA:被访问的第一个定时器寄存器相对于定时器地址映射表中的TIMx_CR1的地址偏移量【偏移量从0开始计算】。
+ }: e* u+ s6 R- d( s
; t0 G- _- e. i3 y# U4 G
DBL:每组批量访问的寄存器个数【从0开始计算】。DMA访问DMAR寄存器时,按照如下算式得到绝对地址实现对寄存器的逐个访问。(TIM2_CR1address) + (DBA + DMA index)x 4 。& g& s8 F! e2 H! I
! a' I9 N" J6 G' i( ]# f9 |7 B
对于定时器DMA BURST传输,外设地址就是TIM2_DMAR寄存器的地址。DMA根据上面地址算式实现对多个TIMER寄存器的访问。TIM2_DMAR寄存器地址本身是固定的,无须增减,所以基于定时器事件DMA Burst模式配置外设时不要做地址自增勾选。
& O, q$ z/ \# G" ?* j3 V8 B5 S* O' {8 Z0 U" B4 t' J- q
当然,上面需求也可以基于非Burst模式来完成。假设还是基于4个内存数据修改4个CCR寄存器,此时则需要4次定时器事件触发DMA请求,做DMA配置时需要将内存端和外设端都选择地址自增模式。基于CubeMx的参考配置如下:6 y1 ^  m; I$ o7 Y0 t5 D0 X
8 m" d. {2 o% }
微信图片_20231203171446.png . k6 O$ m2 \# V8 ~- X

- p+ x1 p/ k4 Q& |
: n* r/ W7 [9 Z/ B2 ]
当然,相应API函数也跟Burst模式下的也不一样【这里依然使用更新事件申请DMA】。
. n: B5 X* w9 I+ b1 [$ pHAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim1_up,(uint32_t)T1_CCRData, (uint32_t)&htim1.Instance->CCR1,4);
& T; I! B6 p+ T* ?/ c下面是两种不同访问模式下的示意图,图示可能更直观些。
" O+ B  H& _3 y& h( W) P8 v& D, |, Y! G+ v# r
微信图片_20231203171441.png
9 g5 w/ d, j$ ]
4 J0 a9 D2 u1 a1 ~! I/ @$ h  k0 E. k4 |* ?% n0 O' `
转载自: 茶话MCU
, b; r2 n- y  ]& p9 h" |; G如有侵权请联系删除3 m7 k( b$ C1 [" I. c6 C) Q

  O2 S0 e$ a" E* m# E9 B- s
5 P# E2 g; E! Z9 B! x) w) I& Q9 ], c  g7 H" O+ t
收藏 评论0 发布时间:2023-12-3 17:15

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