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基于STM32 DMA传输的两个问题释疑

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攻城狮Melo 发布时间:2023-12-3 17:15
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问题1. E% c- C1 B, H
用户使用STM32G473RET6芯片,开发环境STM32CubeMX+Keil(LL库)。使用DMA1通道1,在半传输中断和完全传输中断里,拷贝ADC采集的数据。在应用过程中发现DMA半传输中断和完全传输中断不能独立使用。
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具体体现:) @8 @6 e7 d% I; g( k+ ?; g
**1、在DMA1初始化时,打开了半传输中断,关闭完全传输中断,照样能触发完全传输中断**) N: z/ }% }) h. ?6 H6 x6 f
LL_DMA_EnableIT_HT(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1半传输中断; s. D6 r! {8 y. ?8 V; f% I* Y
LL_DMA_DisableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1完全传输中断
/ t: G+ R- l# D5 L# x**2、在DMA1初始化时,关闭了半传输中断,打开完全传输中断,照样能触发半传输中断**  r: E7 u% O+ y5 b, h0 x0 F
LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1完全传输中断, i: n( E1 o: n7 p% ?# W
LL_DMA_DisableIT_HC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1半传输中断
9 y6 ?/ r3 ], n/ S: N, M3 R
! v% a: @: o; f8 ^. l这个问题很让他很困惑,想知道怎么回事。
* p: i% k! D( `) m. T关于这个问题,我们在操作DMA相关的使能位或做相关传输长度配置时,一定要注意他们往往要求在DMA通道未被使能的前提下进行【具体阅读芯片手册】。现在的问题是,他想对DMA传输中断使能位进行改写,依然也有这个前提。见下图黄色高亮内容,即当相应DMA通道被使能时,是不接受对相应DMA通道的传输完成和半完成中断使能的改写。
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! n) V, s' q5 g: ^

6 I/ b( h! h( W6 l" w; m换言之,这里若要对相应中断使能位进行改写,得先将DMA通道使能位【EN位】进行清零。使用LL库的话就调用LL_DMA_DisableChannel()函数实现, 修改相应中断使能位之后再将DMA通道打开,即调用LL_DMA_EnableChannel()函数。
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8 s( ^! H- `; ]
问题2、用户使用STM32G431芯片,用到TIMER1的PWM功能,并启用基于TIMER事件的DMA Burst传输实现4个比较通道寄存器的批量修改。使用CubeMx进行配置。配置时发现一点疑惑,为什么外设端不需地址自增的勾选。
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9 \: g3 p% c( J7 }- p
现在用户的具体情况就是利用TIMER更新事件触发DMA请求,每次更新事件触发DMA将4个内存数据转发给定时器的4个CCR寄存器。. c! W: z# u6 x0 ~! f- h% M: p& g3 ]/ a
. c+ {" U/ \. D8 k# m( ]
微信图片_20231203171509.png ! r2 S/ @4 s5 q4 A* D) d/ V( S

9 m/ }- l- D" Q" J: {按照客户的理解,在做DMA配置时这里的外设地址也应该勾选自增才对,可事实发现不勾选才结果正常,若选择外设地址自增了反而异常。
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. d6 A$ }" t* D4 C. ?' Z* y2 O* v: j& P# m$ e
ST公司设计人员为了满足DMA对TIMER寄存器批量访问,还特别设计了2个寄存器,分别是TIMx_DCR和TIMx_DMAR。其中,DCR寄存器由DBL和DBA字段组成。- V  F; f& Z# H2 ]$ J! X# g
( q# P3 M; r: u
DBA:被访问的第一个定时器寄存器相对于定时器地址映射表中的TIMx_CR1的地址偏移量【偏移量从0开始计算】。& ]# W: {& R4 l' O

( R4 y) t) o2 h' P- [5 sDBL:每组批量访问的寄存器个数【从0开始计算】。DMA访问DMAR寄存器时,按照如下算式得到绝对地址实现对寄存器的逐个访问。(TIM2_CR1address) + (DBA + DMA index)x 4 。
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$ _3 D& M, p2 Y  V: F/ i* @. o
对于定时器DMA BURST传输,外设地址就是TIM2_DMAR寄存器的地址。DMA根据上面地址算式实现对多个TIMER寄存器的访问。TIM2_DMAR寄存器地址本身是固定的,无须增减,所以基于定时器事件DMA Burst模式配置外设时不要做地址自增勾选。5 X6 @! E1 X  u+ _$ y4 Y) S7 d" b
  @3 p. `' D1 k
当然,上面需求也可以基于非Burst模式来完成。假设还是基于4个内存数据修改4个CCR寄存器,此时则需要4次定时器事件触发DMA请求,做DMA配置时需要将内存端和外设端都选择地址自增模式。基于CubeMx的参考配置如下:' U" H! E; x3 H' w$ G

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$ p+ w( n; [: X* b( }/ K4 G6 g# Q) V) m- t# j, W
. V/ O. J9 ]' V; R
当然,相应API函数也跟Burst模式下的也不一样【这里依然使用更新事件申请DMA】。  [0 u( ]* U: n0 ?7 l
HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim1_up,(uint32_t)T1_CCRData, (uint32_t)&htim1.Instance->CCR1,4);& S' e9 ^4 d) u" N0 @! D* b
下面是两种不同访问模式下的示意图,图示可能更直观些。1 g) S) B* V% I0 d; o
! `/ b1 I- l9 q1 _& `) p
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9 q  f) A0 l  v  m) i
5 R2 T  H( f1 L1 l
! y3 |; J+ D% R. z# }+ N' {& K转载自: 茶话MCU" \5 |0 c- p/ f
如有侵权请联系删除: N; g2 O% v5 J' I0 Y3 M* U

. k, i. |7 m6 [( W! L: n" i+ `  O( {

  i" h4 C; |2 t+ x  ]1 p
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