前言
+ d4 F0 N0 ~# J, M8 }) Y" q这是我将UCOSII操作系统移植在STM32单片机上后进行UCOSII操作系统学习的一些笔记与理解，此文最后会附上我自己在UCOSII操作系统下使用STM32写的ESP8266+onenet+http协议的程序链接，可以作为参考，如果文中有不当的地方，还请各位大佬加以中指正，我一定会虚心求教。
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$ T+ S3 B, K2 X& E8 l' J) G1.UCOSII操作系统的简介
前台后台系统

" _1 y. M; G6 g; \相信大家都使用过单片机，比如51，STM32，但是我们在使用的时候呢，我们都是在裸机下面写程序（也就是裸奔），也就是说，我们写的程序无非就是在主函数里面加一个死循环，然后再加上中断服务程序。应用程序以无限循环的方式在主函数被调用，调用相应的函数来完成所需要的功能，这个大的循环就叫做后台系统。而中断服务程序就是来处理我们的异常，异常结束后跳出中断服务程序，回到原来进入中断的地方继续执行我们的程序，中断处理的事件就是前台系统。

关于操作系统有很多，我这里选择的是UCOSII来进行一个讲解
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, j. ]3 \' e( L0 D7 KUCOSII是一个可以基于RAM运行的、可裁剪（这里不是太理解）、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器的实时操作系统（讲求实时性，实时性自己去了解）


1.1任务
2 ~1 ?6 T! ?% U" ?在操作系统下呢，任务其实就是一个死循环函数，在循环里面调用相关函数，实现一定滴功能，当然了，在操作系统下，一个工程可以有多个任务，我们的UCOSII操作系统呢就对这些任务进行任务调度管理，让这些任务可以并发工作。
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任务格式如下：


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3 K! C( ~( n: I4 y% e1.2设置任务优先级
* Y/ w# T, J/ d3 [9 V3 [  j9 V在操作系统下呢，每个任务都有唯一确定的优先级。优先级高的任务优先获得CPU的使用权，只有当优先级高的任务执行完毕之后呢，我们的高优先级任务才会让出CPU的使用权，从而呢次优先级的任务才能获得CPU的使用权，等所有的任务执行完毕，又重复这一步骤。注意：每个任务都有唯一确定的优先级，不同的任务不能拥有一样的优先级。

) I% i: T8 E) X在程序中我是这样宏定义的
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数字代表的是优先级，数字越小代表优先级越高。
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$ ?0 C! p$ C4 D! Y1 `1.3设置任务堆栈大小



! z: p8 X! b* {5 w后面的数字代表的是堆栈大小，如果任务函数的局部变量多，嵌套的层数多，那么相应的我们的堆栈就要设置得大一些。


1.4设置任务堆栈
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6 M3 N! \# J0 a+ p' R
2 z1 a; i+ Y/ W这里注意堆栈字节对齐的问题（特别是使用到串口的printf函数打印时）
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1.5初始化UCOSII、创建任务、启动UCOSII
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, ^6 @! ]# O2 i; y5 Z. C

调用函数OSInit初始化、调用OSTaskCreate来创建任务、调用函数OSStart,启动OS。

: V8 I# c- `: _9 p# Y6 H5 H到这里呢，一个任务基本的实现步骤就完成了，至于任务里面的功能函数，我就不展示了，你们就自己去移植相应的功能函数过来并加以修改就可以了。

对UCOSII更详细的说明请移步顶楼相应的链接。接下来我对STM32的学习呢，所有的工程都是基于UCOSII操作系统的。此篇文章第一次发布好，文中有不当的地方还请大佬们加以指正，我会及时修改。
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