pwm如何产生指定个数脉冲，而不占用cpu？目前我能想到的办法是:1.定时器产生一次中断，在中断函数里计数。这种方法频繁中断，影响cpu效率。并且当所产生的pwm的周期无法保持连续性，会有某一个脉冲的周期过长或者过短。2.使用dma来实现计数和周期调整。这个办法可以解决部分计数问题，但当一个周期需要多个脉冲时，会导致内存不足。同时，dma传输完成后，也是会产生中断，同样会导致脉冲周期不再连贯。所以，我在想，如果有一这么一个功能，有一个寄存器可以控制产生脉冲个数，那该有多好。当指定脉冲数发送完成后，又可以自动的发送下一组不同频率的脉冲。然后又不影响cpu的效率。

固定频率的话可以试试下面的方法，利用高级定时器的 重复计数器功能+ 单脉冲功能