我用L6470PD 芯片驱动一个电机，我发送 MOVE 命令 让电机旋转固定的步数，然后实时读取ABS 的数据来实时显示电机旋转了多少圈，但是很奇怪的是，ABS 实时读出来的数据不对，比如MOVE 对应的是50圈，那么ABS 数据 是 （转换后的）0.3 0.6 0.8 1.0 0 0.3 0.6 1.8 这样周期性的突然变小，然后一会又回归正常，查了很久也查不出问题，请问那么能帮解决一下

另外，当读到ABS数据不对的时候，我检查过STATUS ，没有发现异常 ，STATUS = 0X7C70