《MCSDK5.X中增加位置环》提及mc_position.c/mc_position.h
STM32G473 DRDY不置位?
stspin32G4这颗mcu里面集成的是哪一款G4?能不能用cubemx来进行配置
STM32G473是否支持硬件AES?
STM32G473VET6同时使用6个片上放大器(OPAMP)的PGA加外部偏置模式,引脚位置让差分信号走线分离,信号有无较大影响?
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STM32G474 HRTIM无法正常触发ADC
STM32G431RB,变量接受不到串口发下去的数据
foc电流环无法正确维持Iq在自己设定的数值。
STM32G474 自适应滤波算法
512数组
32 / numTaps number of filter coefficients /
0.01 / mu step size that controls filter coefficient updates /
程序运行时间在30ms左右正常吗?
仅供参考,利用FMAC硬件,构建79阶FIR滤波器,1us之内可以处理一个adc采集的数据。不过不是自适应,因为它的滤波系数是固定的。
跑固件库里的fmac例子,51tap,一次算2048个数据耗时22ms,存粹的滤波耗时。