一、GPIO功能描述
每个GPIO端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH) ，两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR) ，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。
9 S7 N% F% b6 E9 E0 X0 U输入浮空
输入上拉
输入下拉
模拟输入
开漏输出
推挽式输出
推挽式复用功能
1 N: k& y/ H- a+ @开漏复用功能
每个I/O端口位可以自由编程，然而必须按照32位字访问I/O端口寄存器(不允许半字或字节访 问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器进行读/更改的独立访问。这 样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。
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9 q! [4 V  X4 M0 e- S图1 I/O端口位的基本结构图片
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图2 端口位配置表图片
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图3 输出模式位

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二、通用I/O(GPIO)
复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式(CNFx[1:0]=01b， MODEx[1:0]=00b)。复位后，JTAG引脚被置于输入上拉或下拉模式：
PA15：JTDI置于上拉模式
PA14：JTCK置于下拉模式
PA13：JTMS置于上拉模式
, s. _, N1 j8 ~/ EPB4：JNTRST置于上拉模式
  c' O$ \* `8 p0 j
当作为输出配置时，写到输出数据寄存器上的值(GPIOx_ODR)输出到相应的I/O引脚。可以以推挽模式或开漏模式(当输出0时，只有N-MOS被打开)使用输出驱动器。
9 i5 p' d. I' |7 G8 T
3 e  ~$ ?. U. }4 p: M输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。

0 q: s& x8 x% m; R- S# j所有GPIO引脚有一个内部弱上拉和弱下拉，当配置为输入时，它们可以被激活也可以被断开。


三、单独的位设置或位清除
当对GPIOx_ODR的个别位编程时，软件不需要禁止中断：在单次APB2写操作里，可以只更改 一个或多个位。

这是通过对“置位/复位寄存器”(GPIOx_BSRR，复位是 GPIOx_BRR)中想要更改的位写’1’来 实现的。没被选择的位将不被更改。
3 U4 |" }+ W, l9 ?' x) Z% Q
3 M$ Z* X( H" Z! A1 @4 v  Z1 M6 A
四、外部中断/唤醒线
所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。


五、复用功能（AF）
* v6 c) M/ Q9 o& b) |使用默认复用功能前必须对端口位配置寄存器编程。
对于复用的输入功能，端口必须配置成输入模式(浮空、上拉或下拉)且输入引脚必须由外部驱动
$ e: [( P* c: a对于复用输出功能，端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。
对于双向复用功能，端口位必须配置复用功能输出模式(推挽或开漏)。这时，输入驱动器被配置成浮空输入模式。如果把端口配置成复用输出功能，则引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。如果软件把一个GPIO脚配置成复用输出功能，但是外设没有被激活，它的输出将不确定。

六、软件重新映射I/O复用功能
5 I' M1 R) K2 K为了使不同器件封装的外设I/O功能的数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些 脚上。这可以通过软件配置相应的寄存器来完成(参考AFIO寄存器描述)。这时，复用功能就不再映射到它们的原始引脚上了。

) y; t! Z, n( c0 B1 A; r, T七、GPIO 锁定机制
锁定机制允许冻结IO配置。当在一个端口位上执行了锁定(LOCK)程序，在下一次复位之前，将 不能再更改端口位的配置。
" y' r3 C. \+ m. @& g" K8 W# V: W' ]
八、输入配置
当I/O端口配置为输入时：、
4 n+ A" w% k$ k, ~! x: K输出缓冲器被禁止
施密特触发输入被激活
根据输入配置(上拉，下拉或浮动)的不同，弱上拉和下拉电阻被连接
出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器
& w$ T5 @4 w3 T对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态

下图给出了I/O端口位的输入配置

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九、输出配置
5 V, V$ x5 Y# }3 w$ k& c当I/O端口被配置为输出时：
输出缓冲器被激活
开漏模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将端口置于高阻状态(PMOS从不被激活)。
4 v& K( }# [8 \" i% {. W# ~4 T推挽模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将激活P-MOS。
8 r* R" |4 u% a/ v3 z1 M施密特触发输入被激活
弱上拉和下拉电阻被禁止
出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器
在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态
在推挽式模式时，对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值

下图给出了I/O端口位的输出配置
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6 H- m( w( n& Q! M
" c1 G- ?# V3 r: K0 G" f4 \
十、复用功能配置
. j( M$ n. {0 j1 W, H; ]当I/O端口被配置为复用功能时：
; {# |0 \% `* ^7 p+ _* @+ H' e在开漏或推挽式配置中，输出缓冲器被打开、
内置外设的信号驱动输出缓冲器(复用功能输出)
: q7 d6 F1 I$ D+ `施密特触发输入被激活
弱上拉和下拉电阻被禁止
在每个APB2时钟周期，出现在I/O脚上的数据被采样到输入数据寄存器
+ M3 Y! ~/ O+ z7 F, U开漏模式时，读输入数据寄存器时可得到I/O口状态
在推挽模式时，读输出数据寄存器时可得到最后一次写的值
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+ M% P+ t! F9 I, @2 U
下图给出了复用功能配置图片



9 L/ e7 ?6 k1 E* @$ _十一、模拟输入配置
当I/O端口被配置为模拟输入配置时：
输出缓冲器被禁止；
' z  @8 A" b; N6 d' L# I禁止施密特触发输入，实现了每个模拟I/O引脚上的零消耗。施密特触发输出值被强置 为’0’；
弱上拉和下拉电阻被禁止；
8 O3 ]2 |) V+ a+ H读取输入数据寄存器时数值为’0’。
0 ^, \& ~9 K! f: b下图示出了I/O端口位的高阻抗模拟输入配置：
+ J. v0 A3 Q. \. a5 Z8 ^7 d: W

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