STM32三种启动模式 下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存,这就是所谓的启动过程。 STM32上电或者复位后,代码区始终从0x00000000开始,其实就是将存储空间的地址映射到0x00000000中。三种启动模式如下:" O, q6 O" y+ g/ P4 k 从主闪存存储器启动,将主Flash地址0x08000000映射到0x00000000,这样代码启动之后就相当于从0x08000000开始。主闪存存储器是STM32内置的Flash,作为芯片内置的Flash,是正常的工作模式。一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。4 w6 M2 e" g% B* q' q4 H( i 从系统存储器启动。首先控制BOOT0、BOOT1管脚,复位后,STM32与上述两种方式类似,从系统存储器地址0x1FFF F000开始执行代码。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区。启动的程序功能由厂家设置。系统存储器存储的其实就是STM32自带的bootloader代码。9 }5 h7 l' w; j& j& \1 E 从内置SRAM启动,将SRAM地址0x20000000映射到0x00000000,这样代码启动之后就相当于从0x20000000开始。内置SRAM,也就是STM32的内存,既然是SRAM,自然也就没有程序存储的能力了,这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方,然后就需要重新擦除整个Flash,比较的费时,可以考虑从这个模式启动代码,用于快速的程序调试,等程序调试完成后,在将程序下载到SRAM中。 用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式。STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,如下图:2 Z4 J4 w) U: G1 w) Q1 U 1 n3 Y. ?- r+ O 4 p& e$ g0 W: \ 串口下载程序原理 从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说,这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader,也就是我们常说的ISP程序,这是一块ROM,出厂后无法修改。) g# ?6 n) M) {& w! I2 ^ 4 x% |. a, j: a7 k 一般来说,我们选用这种启动模式时,是为了从串口下载程序,因为在厂家提供的BootLoader中,提供了串口下载程序的固件,可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。: ]" w" i" e1 R- c; [! S- p* x " o. z9 s1 H& ^( J* Y9 R, G5 R 这个下载方式需要以下步骤: 将BOOT0设置为1,BOOT1设置为0,然后按下复位键,这样才能从系统存储器启动BootLoader; 在BootLoader的帮助下,通过串口下载程序到Flash中; 程序下载完成后,又有需要将BOOT0设置为GND,手动复位,这样,STM32才可以从Flash中启动。, {+ N- i- [9 p6 B0 Q! } 从汇编代码分析STM32启动过程' n& X8 n- d6 o' {# N$ k$ o7 x STM32的启动文件与编译器有关,不同编译器,它的启动文件不同。虽然启动文件(汇编)代码各有不同,但它们原理类似,都属于汇编程序。拿基于MDK-ARM的启动文件来举例,说一下要点内容。在基于MDK的启动文件开始,有一段汇编代码是分配堆栈大小的。 ! s- S9 R+ S: b# j) n 5 M3 `; i: h( c: N, B3 ]' G: q, L 这里重点知道堆栈数值大小就行。还有一段AREA(区域),表示分配一段堆栈数据段。可以使用STM32CubeMX对上面的数值大小进行配置: " L( U# y9 l4 P' g 在IAR中,是通过工程配置堆栈大小:( q( _5 D% K! L+ Q1 T 9 V3 s }3 t- l7 v% F( z* h 看下面的汇编代码,程序上电之后,是跳到Reset_Handler这个位置。3 ]" @# w" h5 t, ~ " M4 Y- o+ G' U. z" Q; S2 H& h 知道代码是从Reset_Handler开始执行,再来看如下Reset_Handler汇编代码。在启动的时候,执行了SystemInit这个函数。9 I, q* L5 U* S* C/ n/ I1 l; n% [ 执行完SystemInit函数,初始化了系统时钟,之后跳转到main函数执行。: x9 A! k4 f) G: k A- j " p+ a7 r3 J ^" k" @. j$ v . t4 @$ z, x7 R( i% t- k$ [2 B * j5 r% o1 `5 s5 E( ~, j 转载自:单片机与嵌入式" a) w4 @, C6 }# G 如有侵权请联系删除, Z0 l, O/ F9 g7 O" m# L / T0 o, [" {" T6 |$ X0 h |
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