一、前言
$ m) J5 F- z& y* Q" I7 h0 `  r有客户反馈，在使用 STM32H5 读取温度传感器校准值地址时，会进入 HardFault，而在其他系列芯片中读取这个参数时并没有此现象。在 NUCLEO-H563ZI 开发板上去复现此问题，发现只有开启 ICACHE 后才会复现，初步验证说明进入 HardFault 与 ICACHE 相关，如果直接关闭ICACHE 虽然可以解决进入 HardFault 的问题，但势必会影响代码执行的效率。所以，我们希望能找到一种更好的方式去处理此问题。
$ S7 l/ S3 m2 J+ M5 t
$ b' m& l+ w7 k0 \二、问题分析
经 Datasheet 查询，两个温度传感器校准值 TS_CAL1 和 TS_CAL2 的地址分别为 0x08FF F814-0x08FF F815 和 0x08FF F818-0x08FF F819。



根据下表，可以知道 TS_CAL1 和 TS_CAL2 是属于 Read-only 区域的，而 Read-only 区域是通过 AHB system bus 访问的。
/ Z  ~, K5 j2 M1 Q



4 V# W: P" F0 O# z- o" G& f7 W% G根据参考手册的描述，所有的 AHB memory 默认都是 cacheable 的，对于无法实现缓存的区域(OTP、RO、data area)，必须使用 MPU 来禁用本地缓存。
+ O7 O  p' t* {' k, y4 u

3 m7 Q1 d5 f/ `; O" L4 B8 b
& \, L# ]& V5 H8 @2 F+ M7 Y8 k也就是说，不仅是 TS_CAL1 和 TS_CAL2，其实整个 OTP、RO（Table 39）、data area区域的访问都无法经过 Cache，需要使用 MPU 将其配置为 none-cacheable 属性。
* Z  m3 @6 Q" \5 R
既然知道了问题所在，那剩下的问题就是确定 OPT、RO、data area 各个区域的地址，data area 是由用户选项字节配置的可进行 100k 次擦除的区域，用于存储用户掉电不丢失的数据，需要根据实际的配置去设置 MPU 区域。剩下的就是 OPT 和 RO 区域，在 STM32H563 中，分别有 2K byte。
' M8 g7 k" t* N* ]

' R" v$ g, i7 d: w
OTP 的地址为[0x08FF F000-0x08FF F7FF]和 RO 的地址为[0x08FF F800-0x08FF FFFF]，两个地址其实是连续的。


- H  s- ]( u) E3 B- G. A
三、解决方法
经上述分析后，我们只需要把[0x08FF F000-0x08FF FFFF]这段地址区域设置为 none cacheable，通过 CubeMX 进行配置。

5 ?, [$ ?# R) p' d" C: a
8 c3 ?0 [) K3 z

1. void MPU_Config(void)
   ! J; v% k& `) D+ b: I
2. {
   
3. MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct = {0};
   ' p7 H1 H; ]& d  r: j* F
4. MPU_Attributes_InitTypeDef MPU_AttributesInit = {0};
     [( l) K. [$ @* S
5. 
   
6. 
   ( {2 d, A% C( `3 ?* M
7. /* Disables the MPU */
   4 E1 ~2 G3 e9 w! j( H8 ?/ x0 r
8. HAL_MPU_Disable();
   
9. 
   
10. 
    3 M% k- ]9 {* P9 \
11. /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected
      S; R4 A  A2 g* d/ x0 s( O
12. */
    3 z3 D3 b0 b" V3 B
13. MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
    
14. MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
    
15. MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x08FFF000;
    6 H: n$ b: b& k: A
16. MPU_InitStruct.LimitAddress = 0x08FFFFFF;
    
17. MPU_InitStruct.AttributesIndex = MPU_ATTRIBUTES_NUMBER0;
    
18. MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_ALL_RO;
    # O3 w6 X. z2 O/ g6 j4 @" `  q/ T
19. MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_DISABLE;
    
20. MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
21. 
    
22. 
    
23. HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    9 U" [# G6 a+ s. w0 p4 Z9 {
24. MPU_AttributesInit.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
    - L2 A3 t  Y0 R  W: o* V( Z2 w8 u
25. MPU_AttributesInit.Attributes = INNER_OUTER (MPU_DEVICE_nGnRnE | MPU_NOT_CACHEABLE
    
26. | MPU_TRANSIENT | MPU_NO_ALLOCATE);
    . B4 L: Q. T$ h0 O% {- w
27. 
    * e+ B2 h. _6 u: [2 w5 P
28. 
    
29. HAL_MPU_ConfigMemoryAttributes(&MPU_AttributesInit);
    
30. /* Enables the MPU */
    % w, {! s- M% N. h* _( e
31. HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
32. }

复制代码

# u/ s7 W2 s7 C, r经 MPU 配置 OTP 和 RO 的内存访问属性后，就可以正常去读取温度传感器校准值了，同时属于这两个区域的其他值，如 UID、Flash Size、Package 等信息也能正常读取了。

1. uint16_t TS_CAL1_Val,TS_CAL2_Val;
   
2. 
   
3. 
   
4. uint16_t *TS_CAL1 = (uint16_t *)0x08fff814;
   
5. uint16_t *TS_CAL2 = (uint16_t *)0x08fff818;
   
6. TS_CAL1_Val = *TS_CAL1;
   # G6 y: R& a+ J- c5 J  C: J. m0 _
7. TS_CAL2_Val = *TS_CAL2;

复制代码

) x, |7 ?) N5 r/ p! r四、总结
- ]7 ^* ^" _/ U温度传感器校准值及 UID 等一些信息在 H5 中属于只读区域，而这个区域在 AHB 访问时，默认内存属性为 cacheable，需要通过 MPU 把这些区域设置为 none-cacheable，才能正常访问。每个系列的芯片架构都或多或少有差别，当按以往经验操作不能实现功能时，不妨对照相应芯片的数据手册、参考手册、应用笔记、甚至勘误手册，也许就能发现问题所在。


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3 `5 Y9 `& Q, n. \如有侵权请联系删除

+ Y. x4 T5 f& Q# Z# x5 Q+ J* d

一键三连，学习起来