一、前言
有客户反馈，在使用 STM32H5 读取温度传感器校准值地址时，会进入 HardFault，而在其他系列芯片中读取这个参数时并没有此现象。在 NUCLEO-H563ZI 开发板上去复现此问题，发现只有开启 ICACHE 后才会复现，初步验证说明进入 HardFault 与 ICACHE 相关，如果直接关闭ICACHE 虽然可以解决进入 HardFault 的问题，但势必会影响代码执行的效率。所以，我们希望能找到一种更好的方式去处理此问题。

二、问题分析
) _) M7 r8 Z! U: Y. \! R% f5 a经 Datasheet 查询，两个温度传感器校准值 TS_CAL1 和 TS_CAL2 的地址分别为 0x08FF F814-0x08FF F815 和 0x08FF F818-0x08FF F819。

1 k' b" O6 D' B; r: `9 A

根据下表，可以知道 TS_CAL1 和 TS_CAL2 是属于 Read-only 区域的，而 Read-only 区域是通过 AHB system bus 访问的。



8 o" a1 f/ Y: A8 @8 }: p. v. }8 i
1 N& `: @( X# z根据参考手册的描述，所有的 AHB memory 默认都是 cacheable 的，对于无法实现缓存的区域(OTP、RO、data area)，必须使用 MPU 来禁用本地缓存。
- z2 M% n2 B6 H# Z


也就是说，不仅是 TS_CAL1 和 TS_CAL2，其实整个 OTP、RO（Table 39）、data area区域的访问都无法经过 Cache，需要使用 MPU 将其配置为 none-cacheable 属性。

& O  @+ x7 x1 y$ j0 H: m' i" f既然知道了问题所在，那剩下的问题就是确定 OPT、RO、data area 各个区域的地址，data area 是由用户选项字节配置的可进行 100k 次擦除的区域，用于存储用户掉电不丢失的数据，需要根据实际的配置去设置 MPU 区域。剩下的就是 OPT 和 RO 区域，在 STM32H563 中，分别有 2K byte。
; l9 P( f! M; V$ P3 C

0 W) E2 w/ C6 M" J: @
' m+ D# l% z% a, v( jOTP 的地址为[0x08FF F000-0x08FF F7FF]和 RO 的地址为[0x08FF F800-0x08FF FFFF]，两个地址其实是连续的。



7 }6 W: ]# L4 \& ?0 p* Z三、解决方法
经上述分析后，我们只需要把[0x08FF F000-0x08FF FFFF]这段地址区域设置为 none cacheable，通过 CubeMX 进行配置。


- m6 ]/ C/ W5 Q/ W  c+ |
0 k( M; c4 b+ E$ P+ F

1. void MPU_Config(void)
   
2. {
   
3. MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct = {0};
   
4. MPU_Attributes_InitTypeDef MPU_AttributesInit = {0};
   
5. 
   
6. 
   
7. /* Disables the MPU */
   ; @& c4 H8 a/ V
8. HAL_MPU_Disable();
   
9. 
   
10. 
    9 v( W, Y+ K- ~8 f" ?* Q3 B9 C
11. /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected
    
12. */
    
13. MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
    & J' E. X0 g6 O. q$ |
14. MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
    # r" i2 ]6 Y+ W$ A$ T" ]
15. MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x08FFF000;
    5 Q; ~, V3 _: l( z5 K1 i9 \
16. MPU_InitStruct.LimitAddress = 0x08FFFFFF;
    ' W% F1 C: Z4 s4 J- T) e: b4 C$ g9 a
17. MPU_InitStruct.AttributesIndex = MPU_ATTRIBUTES_NUMBER0;
    
18. MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_ALL_RO;
    
19. MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_DISABLE;
    
20. MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
21. 
    
22. 
    
23. HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    0 d2 m1 T. o2 |3 M4 @
24. MPU_AttributesInit.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25. MPU_AttributesInit.Attributes = INNER_OUTER (MPU_DEVICE_nGnRnE | MPU_NOT_CACHEABLE
    4 e/ J* H* d) i" z& R4 {9 B5 \7 S
26. | MPU_TRANSIENT | MPU_NO_ALLOCATE);
    
27. 
    ; U0 b& h3 s3 Y, q
28. 
      q7 X2 H6 B2 i! u
29. HAL_MPU_ConfigMemoryAttributes(&MPU_AttributesInit);
    7 u8 u/ m+ V( c# M# p% i. n
30. /* Enables the MPU */
    
31. HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    ; h  n* S) {; r' i! B8 u4 m9 L
32. }

复制代码

经 MPU 配置 OTP 和 RO 的内存访问属性后，就可以正常去读取温度传感器校准值了，同时属于这两个区域的其他值，如 UID、Flash Size、Package 等信息也能正常读取了。

1. uint16_t TS_CAL1_Val,TS_CAL2_Val;
   + Q0 @% D! u" R3 x* o7 X9 B$ Y
2. 
   
3. 
   - B1 D* J0 B; v& E1 Q; E: `  U1 N
4. uint16_t *TS_CAL1 = (uint16_t *)0x08fff814;
   
5. uint16_t *TS_CAL2 = (uint16_t *)0x08fff818;
     v  F& F1 g6 ]; Z8 ~% ]" `$ b
6. TS_CAL1_Val = *TS_CAL1;
   1 H+ n7 M# @1 \4 O' o
7. TS_CAL2_Val = *TS_CAL2;

复制代码

四、总结
9 q2 Q% a: B5 f8 h0 A; R温度传感器校准值及 UID 等一些信息在 H5 中属于只读区域，而这个区域在 AHB 访问时，默认内存属性为 cacheable，需要通过 MPU 把这些区域设置为 none-cacheable，才能正常访问。每个系列的芯片架构都或多或少有差别，当按以往经验操作不能实现功能时，不妨对照相应芯片的数据手册、参考手册、应用笔记、甚至勘误手册，也许就能发现问题所在。
+ p; P" `, ^  n

( V" d! ]5 o1 y, H/ ^转载自： STM32
/ |! X5 G9 _, \( _1 l8 P1 t. Q如有侵权请联系删除

一键三连，学习起来