LSM6DS3TRC初始化后，读取加速度（理论应是 0，0，1000），得出的加速度慢慢上升变化，读取几十个（每次读取都是判断XDLA位是否为1）后的加速度值才是正确的。这个什么原因？如附图是慢慢变化上升的加速度（只打印了Z轴的）。

st_yujie2510 发表于 2024-10-28 09:15
请问，配置是怎样的？如果可以，请在初始化后将相关配置寄存器读出确认。</p>
<p>通常，如果配置了内部滤波器 ...

[md]按照你说的，我把滤波删除调就可以了。原本滤波带宽设置窄了，现在改大后，只有开头几个数据不正确而已，我自己做数据处理就可以了。

请问，配置是怎样的？如果可以，请在初始化后将相关配置寄存器读出确认。

通常，如果配置了内部滤波器，会导致数据响应滞后。