例如角速度的量程选取为±125，按照16位的AD采样，那么每一个最小单位表示的灵敏度是【（1252）1000】/（2^16）=3.8，可是手册中写的在FS=±125时的灵敏度为4.375，什么原因？

灵敏度以手册为准，芯片在出厂时会以手册数据对芯片进行测试校准。芯片实际量程会超125dps，这也是正常！

st_yujie2510 发表于 2021-12-31 09:05
灵敏度以手册为准，芯片在出厂时会以手册数据对芯片进行测试校准。芯片实际量程会超125dps，这也是正常 ...

[md]为什么加速度值用量程除以采样位数可以得到与手册一样的灵敏度值？冒昧请问一下您是ST的官网技术支持吗？

jie.wang 发表于 2021-12-31 14:06</p>
<p>[md]为什么加速度值用量程除以采样位数可以得到与手册一样的灵敏度值？冒昧请问一下您是ST的官网技术 ...

[md]是的，我是ST MEMS的技术支持。

芯片如此设计有一定原因，但使用时不必纠结这一点，直接使用手册中提供的sensitivity数据来计算角速度。如果一定要用量程除以位数来获得sensitivity，只会让计算出的角速度与实际角速度偏差过大。