由于使用环境的问题H743的DAC输出值有偏差，我想对H743的DAC通道缓冲器进行校准，OTRIM[4:0]位的默认值是16，我尝试更改该位的值（1和31都有尝试），但是DAC的输出电压好像没有什么变化（通过示波器来测量DAC的输出电压）。后面会附上我的代码，有两个问题请教各位大佬：

1.有关缓冲器校准的程序是否有问题？

2.OTRIM[4:0]的范围是0到31，那么步进值是多少呢？我的理解：假如VDD=VDDA=VREFIN=3.3V，OTRIM[4:0]值设置为31，那么步进值 = 3.3/(4096)，那么校准后的电压值 = 校准前的电压值 + 31*步进值。不知道我理解的是不是对的。麻烦大佬提供一些帮助。

下面是DAC的配置：

static void DAC_Ch1_Config(void) { DacHandle.Instance = DAC1; /##-1- Initialize the DAC peripheral ######################################/ if (HAL_DAC_Init(&DacHandle) != HAL_OK) { / DAC initialization Error / Error_Handler(); }

/##-2- DAC channel2 Configuration #########################################/ sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_T6_TRGO; sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE; sConfig.DAC_ConnectOnChipPeripheral = DAC_CHIPCONNECT_BOTH; sConfig.DAC_UserTrimming = DAC_TRIMMING_USER; sConfig.DAC_TrimmingValue = 31;

if (HAL_DAC_ConfigChannel(&DacHandle, &sConfig, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK) { / Channel configuration Error / Error_Handler(); }

HAL_DACEx_SelfCalibrate(&DacHandle, &sConfig, DAC_CHANNEL_1);

/##-5- Set DAC channel1 DHR12RD register ################################################/ if (HAL_DAC_SetValue(&DacHandle, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, 0x7FF) != HAL_OK) { / Setting value Error / Error_Handler(); }

/##-4- Enable DAC Channel1 ################################################/ if (HAL_DAC_Start(&DacHandle, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK) { / Start Error / Error_Handler(); }

}

看RM0468手册1248页上说，OTRIMx：These bits are available only on dual-channel DACs

chenkh 发表于 2024-11-5 11:07
看RM0468手册1248页上说，OTRIMx：These bits are available only on dual-channel DACs
...

我留意到这句话了，但是这句话是针对OTRIM2的，也适用OTRIM1吗？我使用的是Channel1。

我要变胖 发表于 2024-11-5 13:18
我留意到这句话了，但是这句话是针对OTRIM2的，也适用OTRIM1吗？我使用的是Channel1。</p>
<p>![image.png] ...

[md]这就不清楚了，没用过

从手册上看，通道1 的buffer 是可以单独校准的，并且须按照手册介绍的步骤来实施的。

校准是调整额外的偏移量，这个电压很小，估计示波器可能很难量测出来变化。

butterflyspring 发表于 2024-11-5 17:38
从手册上看，通道1 的buffer 是可以单独校准的，并且须按照手册介绍的步骤来实施的。</p>
<p>校准是调整额外的偏 ...

我认为你这个说法是合理的，示波器应该是很难测出电压变化的。我用万用表测了一下（6位半的万用表，精度肯定满足），如果采用12位右对齐方式的话，将OTRIM分别设置成1和31，实测二者输出电压相差23mv左右，理论计算(3300/4096)(31-1)=24mv，这个结果好像是能说通的。但是如果采用8位右对齐方式的话，实测二者输出电压也是相差23mv左右，理论计算(3300/256)(31-1)=386mv，这个相差是比较大的。不知道我这种计算方式是不是正确的，或者说DAC的补偿方式是不是一种线性补偿？

我要变胖 发表于 2024-11-6 09:37
[md]我认为你这个说法是合理的，示波器应该是很难测出电压变化的。我用万用表测了一下（6位半的万用表， ...

从厂家的手册上看，这应该是个额外附加上的偏移电压。


如截图上红圈所示，它是加号，所以我认为它不是线性比列关系，是每个具体电路结构带来固定的值。

butterflyspring 发表于 2024-11-6 10:00
从厂家的手册上看，这应该是个额外附加上的偏移电压。</p>
<p>

谢谢大佬的解答。也就是说理论值（3300/256）*（31-1）不能简单的这样计算，所以和实测值相差很多？是这样理解吗

sistao 发表于 2024-11-6 10:09
[md]谢谢大佬的解答。也就是说理论值（3300/256）*（31-1）不能简单的这样计算，所以和实测值相差很多？ ...

我的理解是这样的，用这个乘法公式不合适。

butterflyspring 发表于 2024-11-6 10:25
我的理解是这样的，用这个乘法公式不合适。

非常感谢😄

关于这个问题，一起来看看,供参考。


1、我们知道，DAC的实际输出是理论值和偏差之和，这个偏差对应参考手册中那个输出公式中的VOS.





正因为实际输出跟理论值存在偏差，所以在实际应用中需要做输出校正，让实际输出尽量接近理论值。

2、STM32H7芯片内部的DAC都支持输出校正功能，即实际输出是基于当前转换结果结合当前校准寄存器里
的校准值即OTRIM值  实施校准  后的最后输出。每个DAC模块的校准各种独立。


3、关于OTRIM值的获得。STM32H7芯片在出厂时就基于一定条件做了校准操作，得到相应的OTRIM值存储到对应
的寄存器，使用DAC时即可使用。


当然，出厂校准条件未必适应所有应用场合，用户适时地重新启动校准操作并获取新的OTRIM值也是正常、必要的。


我们可以发现OTRIM字段是可以读写的，但通过DAC校准并获取合适的ORTIM值是 硬件确定 的，即哪个值最合适是


硬件确定的，具体就是在校准操作过程中找到最佳OTRIM值后通过特定状态位给予用户提示并存储到特定寄存器。


我们不能 随意或想当然 写入特定的OTRIM值，虽然你现有这个权利或能力。


做DAC校准操作时，实际上是硬件基于中间点0x800的输出和理论值进行反复比较、修正实现的，并得到最终的最佳
OTRIM值。关于这点的更多细节可以阅读参考手册。


打个比方：


手头示波器的4支架突然坏掉一个放不平稳了，你想让旁人给你几本书垫一下，假设书本规格都一样，最后到底用几本才合适，
不是递书人说了算，而是你经过多次尝试后，最好来一声“好了”时才定下来的。如果让递书人跟着感觉一次给你几本，
可能神助力刚刚好，但也可能不是多了就是少了。


4、至于每个OTRIM单位对应的电压步进，我的理解跟你的一样。实际上，在数据手册里有给出中间点0x800时对应的步进值，
跟我们计算的差不多，但不一样。它这个值仅仅针对输入0x800时做校准的步进值，跟全范围的平均步进值有差异可以理解。


其实，看到这里，我们是否知道这个步进值其实并不重要。因为校准本身是硬件完成的，哪个值最合适也不是用户随意定的。


在实施用户校准过程中，我们用户充其量做了上面递书的人，到底要几本才合适不是递书人说了算的。


5、这里的DAC校准及输出校正针对使能了DAC BUFFER功能。

xmshao 发表于 2024-11-6 14:32
关于这个问题，一起来看看,供参考。</p>
<p>

大佬，请接受来自菜鸟的膜拜！讲解的太详细了，豁然开朗。非常感谢！

我还有一个疑惑：在得到最佳OTRIM值后，将该值存入特定寄存器。至此，校准过程是否已经完成？还需要用户将得到的最佳OTRIM值跟ODR寄存器的值做加法操作吗？

sistao 发表于 2024-11-8 11:05
大佬，请接受来自菜鸟的膜拜！讲解的太详细了，豁然开朗。非常感谢！</p>
<p>我还有一个疑惑：在得到最佳OT ...

[md]无须客气，探讨交流而已。

在校准过程中有个标志提示“上面比方中的那声“好了””，此时的最佳trim值找到了，最终自然是写进DAC_CCR寄存器了。

之后DAC运行时硬件会 自动基于这个TRIM值做修正后 做最后的输出。

xmshao 发表于 2024-11-8 11:33
无须客气，探讨交流而已。</p>
<p>在校准过程中有有个标志提示“上面比方中的那声“好了””，此时的最佳tr ...

[md]感谢，感谢！