一：串口中断接收的通讯方式：

　　在STM32，串口接收数据时的经常使用的方式就是使用STM32的串口中断的方式，即串口每次接收到一个字节时候，就会产生串口中断，将接收到数据放到接收数组内，同时清除标志位。这种接收方式比较简单，之前的学习记录中也尝试过该接收方式，这种接收方式比较浪费CPU的资源。在串口通讯中，经常会遇到接收不定长的数据，这时候没有必要采用上述方式进行数据的接收处理，比如STM32的标准库和HAL中对串口接收中断的处理中，再到中断处理函数，CPU需要执行很多的程序，频繁的中断为CPU的运行增加了不少的负担，也可能会出现接收出错的情况，而且不确定接收数据长度时，也不确定处理函数应该何时进行处理。

　　为了解决上述问题，我们尝试使用串口的空闲中断与DMA接收数据，即开始STM32的空闲中断时，告知CPU本次接收数据完成了，可以进行下一步骤的处理；当然串口中断判断的依据，我个人的理解就是：使用串口与DMA接收字节数据时，当串口检测到在1-2个字节通讯时间内，串口没有接收到数据时，就会判定串口空闲了，使用DMA将数据拷贝到其他数据内进行处理即可。

二:使用的硬件平台：

STM32:NUCLEO-U083RC开发板、编程工具使用：KEIL5.38

三：STM32cube软件配置过程：

（基本的cube的使用参考之前的帖子，这里不做过多的介绍）

3.1串口的配置过程：

这里需要设置所调试的串口通讯参数、工作方式、波特率、校验位、停止位等等；为了调试方便，我这里使用的串口2可以直接与调试器的串口连接，调试代码起来很方便；

3.2 使能串口的中断：

这里需要注意一下，需要使能串口2的中断，否则串口无法接收数据

3.3 配置DMA的参数：

3.4 配置IO口的工作模式：

这样我们就把串口、DMA接收和中断的参数就配置好了，下面就可以进行软件代码的编写。

4：程序编写的基本思路：

定义一些接收数组、变量：

/* USER CODE BEGIN PFP */

uint8_t SendBuffer2[256] ;
uint8_t RecBuffer2[256] ;

uint8_t usart2_rx_len;                                                                                                //串口2接收数据长度

uint8_t Usart2_DEAL_RX_Buf[256];                                        //串口2处理接收缓冲

uint8_t usart2_Flag; //串口2接收完整数据包指令

4.1：cube代码自动生成之后，需要手动开启接收中断和空闲中断:

如下所示：定义一下DMA接收数组的位置；

在串口初始化时候，需要使能串口的接收中断和空闲中断，在串口产生中断的时候，cpu可以调用串口中断函数

/* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */
/*使能串口接收中断和空闲中断*/

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_IDLE);    //IDLE interrupt

//打开DMA接收，指定接收缓存区和接收大小
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t *)&RecBuffer2, 256);
/* USER CODE END USART2_Init 2 */

4.2编写空闲中断、DMA处理函数：

这里我们产生串口中断时候，

1：首先需要清楚空闲中断标志，以便再次进入该串口空闲中断，

2：停止DMA的接收，防止计算长度时候出错

3：计算一下DMA数据中有效数据

4：将有效数据拷贝至其他的定义的数据内，以便程序处理

5：将接收完一包有效数据的标志位置位，同时需要再次开启DMA接收，

完成代码如下所示：DMA1中断函数（程序自动生成，）

void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//当触发了串口空闲中断
if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE) != RESET))
{
if(huart->Instance == USART2)
{
/* 1.清除标志 */
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);         //清除空闲标志
/* 2.读取DMA */
HAL_UART_DMAStop(huart);                         //先停止DMA，暂停接收
/* 3.搬移数据进行其他处理 */
usart2_rx_len = 256 - (__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx)); //接收个数等于接收缓冲区总大小减已经接收的个数
memcpy(Usart2_DEAL_RX_Buf, RecBuffer2, usart2_rx_len);
usart2_Flag = 1;
/* 4.开启新的一次DMA接收 */
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t *)&RecBuffer2, 256);
}
}
}

4.3 定义空闲中断回调函数：

在串口中添加上面，对空闲中断的处理：

void USART2_LPUART2_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART2_LPUART2_IRQn 0 */

/* USER CODE END USART2_LPUART2_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
/* USER CODE BEGIN USART2_LPUART2_IRQn 1 */
//串口空闲中断处理
UsartReceive_IDLE(&huart2);
/* USER CODE END USART2_LPUART2_IRQn 1 */
}

4.4将串口接收的数据，回传到串口，即数据原路返回

在主函数中，将串口接收到的数据原路返回，

if(usart2_Flag == 1)
{
usart2_Flag = 0 ;

HAL_UART_Transmit(&huart2,Usart2_DEAL_RX_Buf,usart2_rx_len,1000);

}

基本上，编写好以上代码，我们实现使用串口2空闲中断+DMA接收的接收不定长数据的接收，并实现数据的原路返回；

实物验证图片：

``

感谢分享，写的非常的详细。

meiyao 发表于 2024-12-12 14:39</p>
<pre><code></code></pre>
<p>

[md]谢谢！！！