MCSDK6.4开环能转，速度环一动不动

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MCSDK6.4开环能转，速度环一动不动

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是伍六七不是刺客柒提问时间：2026-1-3 10:15 / 未解决

开环转的很顺溜，也没有啥噪音，到了闭环就不行

，可能是哪方面的问题

赞收藏评论1 发布时间：2026-1-3 10:15

1个回答

是伍六七不是刺客柒回答时间：2026-1-4 19:39:32

跟这个寄存器有关系吗，他提示有错误

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