最开始接触的是stm8的片子，这个片子的性价比很高，尤其是AD这块，而且不占用很大的体积。
使用stm8这款芯片用作电量测量器的设计是非常方便的。AD的设计更加方便快捷，而且芯片的价格很低
可以大众化。
后来接触的是stm32f103 这个芯片的外设很多，简化了设计，集成的功能，非常强大，而且72m的频率，够强。
stm32f103这款芯片可以与FGPA进行结合，方便芯片的采集和处理。这样既可以保证数据信号采集的
快速性，还可以解决FPGa硬件编程的麻烦。
 
stm32F3discovery 这个快开发板集成了MEMS这个模块，使用了三轴加速度传感器和陀螺仪传感器
测量角度，两者结合可以消除角度的积累误差，方便平衡小车的设计与实现，减少外设设备。
并且该板提供的例程包含了DSP信号处理程序，方便设计，减少设计的时间，可以投入更多的时间来实现
其他功能的拓展。
我对stm32f3提出的建议是
1 希望stm32f3能够支持滤波及控制的硬件算法，减少程序代码的使用

2 stm32f3的串口外设增加，这样能够更好的扩张其他的资料

3 stm32f3可以实现双核，运算速度能够提升
 
使用使用该板子实现角度的检测
可以实现平衡小车的设计等
期待着使用stm32f3做一个四旋翼的飞行器的控制器，用它来减少外设的使用，增加控制精度！