使用STM32F3discovery随笔3-L3GD20+LSM303DLHC的9轴传感器操作

使用STM32F3discovery随笔3--L3GD20+LSM303DLHC的9轴传感器操作

zt1234 提问时间：2013-3-28 14:42 /

L3GD20为I2C/SPI接口16b的三轴陀螺仪，量程可设置为250/500/2500DPS，内有滤波器及低功耗模式，内有数据FIFO可工作在Bypass mode，FIFO mode，Stream mode，Bypass-to-Stream mode ，Stream-to-FIFO mode五种方式下，可以设置数据范围当超过时产生中断输出。同时有个8b的温度传感器。编程接口如下：

LSM303DLH芯片集成了3轴磁场和3轴加速度传感器I2C的16-bit输出，量程：+- 2/4/8g 动态可选量程，+-1.3 to +- 8.1 全量程高斯磁场，编程接口

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传感器接口

板载程序

/* Demo Gyroscope */
    Demo_GyroConfig();
/* Read Gyro Angular data */
      Demo_GyroReadAngRate(Buffer);

/* Demo Compass */
    Demo_CompassConfig();
/* Read Compass data */
      Demo_CompassReadMag(MagBuffer);
      Demo_CompassReadAcc(AccBuffer);
获取到传感器数据后如何处理及应用就是INS理论啦。