一、BootLoader程序使用说明:

5 u. _) L9 z& A+ x" ]4 ?$ q' z1 BootLoader程序占用11K空间，BootLoader预留空间(0x08000000-0x08004000)。
  用户程序需要设置在0x08004000以后，也可使用分散加载的方法设置用户程序。
  建议用ISP方式并添加写保护，防止BootLoader程序丢失，本BootLoader采用
: ]! k' O6 a2 E+ l# b0 }4 `  一边读一边写的方法，不受内存大小限制。
0 h3 y% W4 h' J' ~# S% @- j
2 先打开超级终端，设置好波特率，8位数据位，1位停止位，无校验，无流控
/ ?* V. p( w; O' M5 s/ p  打开需要升级的程序文件，点击发送。RS485方式通讯一般设置波特率为
  230400bps，TTL通讯则可设为921600bps。
1 y/ K0 K8 {& x
! {: e# u+ x- v3 给下位机上电，在上电500毫秒内，无通讯则跳转至用户程序。若下位机发送
  大写'C',发现超级终端有文件发过来，则下位机的BootLoad程序以Y_Modem协议
7 R. k+ i, g  R- P" O6 G. G9 ?  接收升级程序文件，并将文件内容写入APP程序区，然后跳转至APP程序运行。

4 升级程序时，黄色LED灯闪烁，运行APP程序时，绿灯闪烁。BootLoad程序和APP程序都
  开启了看门狗，若有故障，自动复位，红灯一闪而过。

5 跳转至APP程序前，需要关闭所有用到的中断，切记。

' g( z% A) |6 r* g- I6 LED指示灯相关的IO脚没有初始化。
  建议产品设计者添加状态LED指示灯：黄灯闪烁表示程序正在升级中，
$ N5 L6 X3 [4 U* d  绿灯闪烁表示正常工作中(LED指示灯在循环中闪烁，如果不闪烁表明死机)，
  红灯亮表示进入硬件意外挂起函数(如果有看门狗则会复位,否则不掉电一直死机）。
  
7 用户程序的中断向量偏移设置如下:
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);
  A7 H3 k& I. e
8 Z1 g& b' _; f! Y; a; APP程序分散加载的例子
; *************************************************************
# }) \6 E- a! k" \4 X; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
4 G% [$ \9 Y" P; *************************************************************

LR_IROM1 0x08004000 0x00040000  {    ; load region size_region
! ~# ]* o) p8 H$ \/ ]  ER_IROM1 0x08010000 0x00040000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
$ R& i5 A3 l3 {+ g+ F1 Q# w   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
6 i6 f2 v' C0 b( o1 R  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data
, a7 a# Y8 `0 m( c. g   .ANY (+RW +ZI)
  }
) I( Q, e* z" {% C3 B  X; Q7 @  ;EX_SRAM_DATA  0x68000000 UNINIT 0x00020000  {  ; RW data
  ;  main.o (exsram)                 ; exsram 内存段名称
  ;}
}




二、工程说明

9 ]3 I. ^0 r0 U; @. p* V6 t6 E本工程是为实现RS485及CAN的IAP而设计的BootLoad程序，附带了以下几种固件库的
7 {9 x" ]' k6 O/ k4 y9 U应用代码: RS485，CAN，FSMC，SPI，TIM，AD

8 \! u. {( Y. t" x% |9 m& V: f# M
Project Targets 设置说明

/ O' L- O) d  b$ s1 D1 ?7 A* }1.Debug in Ram
1 a6 y- s; q& q4 P) G. H- Y8 n
  在内存中运行和调试程序，避免Flash的反复擦除和写入,减少芯片寿命

% K# t8 J1 f- ^7 ?$ E" A  在Option for 'Debug in Ram'\C/C++\Preprocessor Symbols\Defin 编辑框
) l' b3 S* f* O8 y4 F  V  增加VECT_TAB_RAM宏定义, nvic.c的NVIC_Configuration函数中增加如下代码
6 z5 {7 q  E2 \  s
" B* \$ H4 T4 B  h$ I#ifdef  VECT_TAB_RAM  
) J- `6 r) ?3 Z. z    /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
9 S8 r( A7 ^. d9 F    /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
5 |" N7 x  I; z" D: n& c- D    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
; |7 l! S: Y- T5 }* A% Z#endif
9 h* y5 `4 n$ J+ J- x0 Z2 s# e  这样就把中断向量地址转移到Ram中

  点击Option for 'Debug in Ram'\Utilities\Configure Flash Memu Command\Settings
0 n! C7 A* l0 G6 X3 s' X* A  在Cortex-M Target Driver Setup对话框,
/ j! o( \+ `* T! Q  选择Flash Download为Do not Erase,Program,Verify
' p5 l5 H; [+ s6 d. W  分配程序空间和数据空间为0x20000000以后, 程序空间在前, 数据空间在后
( h, M* z2 b2 h1 V! j- P* f
# j0 U/ R9 e' d# b+ ]( g  IRAM_EXSRAM.sct 分散加载文件:
: W1 _1 D3 S$ L- K6 V7 |' N
8 o, H4 j: T0 u8 `4 s3 K" W) [; *************************************************************
3 i1 L9 J  P- t5 o  U: L3 o3 i; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

" e& B) s' ^3 KLR_IROM1 0x20000000 0x0000A000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x20000000 0x0000A000  {  ; load address = execution address
8 r+ _" R2 f/ T4 V0 x9 ?   *.o (RESET, +First)
( [  i0 N0 B9 N9 C   *(InRoot$$Sections)
0 Q0 R, _+ P; J% `4 z. G& \   .ANY (+RO)
! G' Z( d  B$ C" ]  }
  RW_IRAM1 0x2000A000 0x00010000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
3 n. t% b) G. i/ w- }  RW_RAM1 0x68000000 0x00020000  {  ; RW data
/ f, ^; k/ r4 X8 d  c   .ANY (EX_SRAM)                   ; EX_SRAM 是声明的内存段名称
  }
}
  RAM.ini 程序放在内部SRAM中进行硬件仿真的初始化文件:

SP = _RDWORD(0x20000000);           // Setup Stack Pointer
PC = _RDWORD(0x20000004);           // Setup Program Counter
_WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000);    // Setup Vector Table Offset Register

8 j. l* n# Z' d( O1 b
# c5 d8 L3 s! |, G+ ]2.Debug in Flash

8 H+ e8 Y" D. L5 `: J  q7 T' o  在Flash中运行和调试程序，需要对Flash的反复擦除和写入
/ e( W+ A% M- c6 [
- f% u# n" f( Y7 W- h4 u# p4 f  FLASH_EXSRAM.sct 分散加载文件:
: q! O. L( ~3 a( F/ P% M" f
$ b" \) g' X0 {; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************
" [6 O% [$ t3 \5 q. ?8 J+ [
& C% w, Y- {7 v' ?* n* d5 V1 iLR_IROM1 0x08000000 0x00040000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00040000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
- n5 I" `, W' x   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
' \  \6 }* p* p' O  }
5 t+ |- O  `+ [! Y  RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data
) M6 `  f% K* U2 x   .ANY (+RW +ZI)
" A/ \' \$ y( r8 a; l' W1 f, b  }
  EX_SRAM_DATA  0x68000000 UNINIT 0x00020000  {  ; RW data
! o% g9 m/ p/ [: {    main.o (exsram)                 ; exsram 内存段名称
* `# J: v1 Z! K9 `) s1 J& s, t  }
2 L6 o2 T+ J3 |}
. V. f' {& f# V: M+ s" {
  注意: exsram全局变量只能在main.c或 main.h中定义,UNINIT表示不初始化

* ?. d( X# X4 J3 C7 i2 h, v7 o9 F  SIM_MAP.ini 软件仿真的初始化命令,将区域(0x68000000,0x68020000)设为可读可写:

- |3 G/ z) i) x" `2 amap 0x68000000,0x68020000 read write exec
& S1 Z, g5 ?" ^5 }
, k9 w( }- }6 X$ X1 C
三、源代码组织架构
   
文件夹名称: STM32F10x_BootLoad_IAP
. Z8 T1 q( j- l# W8 C
7 S. m" L: B9 K7 I! _9 ^固件库版本: V3.6.1
2 ]3 x  r! b3 z7 i. h
5 n) _  W$ u0 G: J2 c$ Z6 C0 E文件目录结构:

0 m3 |: {8 N$ f/ A/ ^$ vSTM32F10x_BootLoad_IAP
│
├─Project
│  │  
│  ├─inc
1 e2 {0 p; F# O( ^│  │  │
│  │  │  main.h
7 m! I' w$ |+ P+ b' z: L9 ]: _# D│  │  │  hw_config.h
│  │  │  fsmc_sram.h
│  │  └  stm32f10x_conf.h
│  │  
│  ├─src
9 a. W" @% y. n5 _/ c* O1 U3 j. _│  │  │
│  │  │  iwdg.c
" u" W; S) I) |2 A* y: S│  │  │  rcc.c
│  │  │  gpio.c
9 k: g- b6 E- Y3 B! i│  │  │  nvic.c
│  │  │  tim.c
2 O* K  p; r& M/ d/ O2 w│  │  │  adc.c
│  │  │  usart.c
! s1 T. B& b  h/ ?8 u# i8 o: X│  │  │  can.c
) Q: q" _4 l. d$ ]│  │  │  spi.c
& `) a- S  c( Q' A& M4 Z) @│  │  │  dma.c
( o9 S+ D1 c/ H5 d9 ~+ d│  │  │  fsmc_sram.c
│  │  │  hw_config.c
│  │  │  stm32f10x_it.c
, _( M# ^3 E9 t, m# M$ y│  │  │  main.c
│  │  │  modbus.c
7 H+ t; N" B6 e# W│  │  └  ymodem.c
) m+ B) i; z: y│  │  
4 l. W. f; r4 j+ T7 N│  └─MDK-ARM
+ `% o' T' U  X* x# D8 x( t' ~( ~│      │  
2 ~* F5 P" S* T$ e- y$ s│      │  BootLoad_IAP.uvproj
│      │  FLASH_EXSRAM.sct        /* Flash调试,分散加载文件 */
│      │  IRAM_EXSRAM.sct         /* IRAM调试,分散加载文件 */  
│      │  RAM.ini                 /* IRAM调试初始化文件 */  
│      │  SIM_MAP.ini             /* 软件仿真初始化文件 */
│      │  
& H1 K2 H- k& B* z% C. O│      │  
: e3 @% _3 e6 R# X, }' |│      ├─ROM /* Debug in Flash */
5 S5 `- P3 h0 O6 c7 U$ o% m' N! B│      │  │
│      │  ├─rom_List
│      │  │
* n" P0 }; N3 C4 V0 E0 _│      │  └─rom_out
/ Y" u+ g/ `0 X6 J│      │
│      └─RAM /* Debug in Ram */
│          │
│          ├─ram_List
│          │
│          └─ram_out
│      
' R% j9 U6 H+ P4 V├─Libraries
5 p$ m; R1 i7 w8 v2 P│  └─STM32F10x
5 l+ }; a- x, a7 J9 ]. L! j1 |│      ├─CMSIS
% D/ L1 j& J2 `' _, i│      │  ├─Device
* {( S' s7 F" f│      │  │  └─ST
# T' F: M! p! c* q1 G│      │  │      └─STM32F10x
  b: o, h( N- ^+ j, X( [' A& t" D8 x8 T│      │  │          ├─Include
+ F& k" N/ X0 N" o& G│      │  │          │  │ stm32f10x.h
7 K* m6 I' O1 x9 p3 ]│      │  │          │  └ system_stm32f10x.h
│      │  │          └─Source
│      │  │              └─Templates
│      │  │                  │ system_stm32f10x.c
│      │  │                  └─arm
; r) G% M3 b6 K( U- X, H5 h│      │  │                      └ startup_stm32f10x_hd.s
8 |7 v. k' E2 _+ S* Y  Q9 {│      │  └─Include
5 x* m* a3 i- t  t: B/ t│      │      └ core_cm3.h
, A: M* W$ O3 n. o& j│      │
: @% l: L4 M+ V8 ^3 K; W│      ├─STM32_USB-FS-Device_Driver
- e9 [  i' ?% I  g! v5 c0 m6 o│      │  │
│      │  ├─src
4 t3 ?2 F7 y3 k  d│      │  │  │  usb_core.c
3 W0 e8 W8 m# Y( f6 J* ^4 h9 l4 ~5 s│      │  │  │  usb_init.c
+ Y1 v/ d' M: k; g' ]7 b- N│      │  │  │  usb_int.c
│      │  │  │  usb_mem.c
│      │  │  │  usb_regs.c
9 J- d4 X+ o3 ^' a+ v│      │  │  └  usb_sil.c
* I" F5 f1 q) H: @│      │  │  
│      │  └─inc
/ \* k) h+ [1 e! A8 k% p│      │      │  
│      │      │  usb_core.h
│      │      │  usb_def.h
3 R- |& a9 K" s│      │      │  usb_init.h
│      │      │  usb_int.h
│      │      │  usb_lib.h
│      │      │  usb_mem.h
│      │      │  usb_regs.h
$ a( b, i$ H# D2 D/ r; F│      │      │  usb_sil.h
│      │      └  usb_type.h
+ r9 b% y; ^# M0 w0 a│      │
│      └─STM32F10x_StdPeriph_Driver /* StdPeriph_Driver */
7 W" O' G9 r. G& b) V8 q; e. V│          │
│          ├─src
! M7 _/ H2 m5 O- B│          │  │ misc.c
9 F+ z' i) Z4 V& h- D│          │  │ stm32f10x_adc.c
5 l/ N5 }6 I3 O2 O3 @  ~- @# r│          │  │ stm32f10x_bkp.c
│          │  │ stm32f10x_can.c
9 o6 e6 p& U( U│          │  │ stm32f10x_cec.c
2 {0 }, Q  f. Z# J- ^" C4 o5 f│          │  │ stm32f10x_crc.c
│          │  │ stm32f10x_dac.c
│          │  │ stm32f10x_dbgmcu.c
1 [. X) r. v5 Z5 l% x│          │  │ stm32f10x_dma.c
│          │  │ stm32f10x_exti.c
5 T, M! t* E8 F( Q% l5 E7 [8 j│          │  │ stm32f10x_flash.c
│          │  │ stm32f10x_fsmc.c
│          │  │ stm32f10x_gpio.c
│          │  │ stm32f10x_i2c.c
) a0 S: K6 [& U│          │  │ stm32f10x_iwdg.c
; }7 i  d5 {- j6 h, k" X2 c│          │  │ stm32f10x_pwr.c
│          │  │ stm32f10x_rcc.c
. z3 |+ b: T0 L0 q9 j* R│          │  │ stm32f10x_rtc.c
│          │  │ stm32f10x_sdio.c
│          │  │ stm32f10x_spi.c
/ B0 J) z1 w& O9 s│          │  │ stm32f10x_tim.c
/ f3 D6 N& x# v0 D│          │  │ stm32f10x_usart.c
3 `: e/ Z) j1 P│          │  └ stm32f10x_wwdg.c
│          └─inc
│              │ misc.h
7 W2 k* X, L' K, }│              │ stm32f10x_adc.h
│              │ stm32f10x_bkp.h
│              │ stm32f10x_can.h
  X! }! ]) ]3 X1 q. [6 N. J9 A│              │ stm32f10x_cec.h
│              │ stm32f10x_crc.h
4 P* ], d. [8 e# b5 w3 |0 u1 w│              │ stm32f10x_dac.h
│              │ stm32f10x_dbgmcu.h
│              │ stm32f10x_dma.h
! x+ b4 J$ d5 B0 i9 m0 ^; D7 K│              │ stm32f10x_exti.h
5 p7 y7 k2 h) l5 y% l│              │ stm32f10x_flash.h
/ n: w& i9 H: ~8 Z  J& \│              │ stm32f10x_fsmc.h
│              │ stm32f10x_gpio.h
8 U. c7 y" X; E+ ]5 N: c5 N2 }│              │ stm32f10x_i2c.h
% x/ Q3 ]! o& w( w7 t) P5 b│              │ stm32f10x_iwdg.h
│              │ stm32f10x_pwr.h
. b- l# F+ F% D* f, _│              │ stm32f10x_rcc.h
│              │ stm32f10x_rtc.h
8 D8 g% v5 p: Q4 ~/ t; O│              │ stm32f10x_sdio.h
│              │ stm32f10x_spi.h
│              │ stm32f10x_tim.h
│              │ stm32f10x_usart.h
# Q7 A* U* s( E1 Z│              └ stm32f10x_wwdg.h
! I! d. ^3 f3 Z: R# m│
0 L3 E/ a  f2 z( v' e, U│
└  BootLoad说明.txt

  K' D& @2 F3 g. v* q6 Gbootloader及256Kb的测试例程打包下载： bootloader_OK.rar (2.18 MB, 下载次数: 1346)

2014-4-18 09:25 上传

点击文件名下载附件

这个很好，学习。。。

学习了。。。

为什么“固件库的应用代码: RS485，CAN，FSMC，SPI，TIM，AD”也放在了前面11KB的区域中呢？

学习一下，谢谢版主。

多谢楼主分享，慢慢学习一下

学习一下，不熟悉的情况下 还是不乱用的 好

路过看看学学

那个MCU的

帮顶帮顶帮顶

好东东啊  最近正在搞Bootloader呢

好东西，下载了

收下了，谢谢。