一、BootLoader程序使用说明:
9 Q3 m; H9 b) N! c' w4 L! ?' U: p
1 BootLoader程序占用11K空间，BootLoader预留空间(0x08000000-0x08004000)。
- y5 }! k; P7 s; `  用户程序需要设置在0x08004000以后，也可使用分散加载的方法设置用户程序。
  建议用ISP方式并添加写保护，防止BootLoader程序丢失，本BootLoader采用
  一边读一边写的方法，不受内存大小限制。
: t" N# @. o1 X6 K2 B8 d2 U
2 先打开超级终端，设置好波特率，8位数据位，1位停止位，无校验，无流控
  打开需要升级的程序文件，点击发送。RS485方式通讯一般设置波特率为
3 F8 p8 v6 u) g  230400bps，TTL通讯则可设为921600bps。
: m# R; j. x' o" V  ^1 |7 j8 B
. y" D  ~  H) D% K, p. V  l3 给下位机上电，在上电500毫秒内，无通讯则跳转至用户程序。若下位机发送
  大写'C',发现超级终端有文件发过来，则下位机的BootLoad程序以Y_Modem协议
$ \: T5 J, E( q7 D, m# _2 N6 F# q  接收升级程序文件，并将文件内容写入APP程序区，然后跳转至APP程序运行。
$ f# w0 x+ M4 l* ~' l+ [
/ h7 C# c# P% k1 t5 A# g) a4 升级程序时，黄色LED灯闪烁，运行APP程序时，绿灯闪烁。BootLoad程序和APP程序都
  开启了看门狗，若有故障，自动复位，红灯一闪而过。
6 c1 ^+ b. d/ ?5 c- v
5 跳转至APP程序前，需要关闭所有用到的中断，切记。

' L! h. J, R* B: Q# C) c! C6 LED指示灯相关的IO脚没有初始化。
9 c# V. [8 K* z' t  建议产品设计者添加状态LED指示灯：黄灯闪烁表示程序正在升级中，
  绿灯闪烁表示正常工作中(LED指示灯在循环中闪烁，如果不闪烁表明死机)，
  红灯亮表示进入硬件意外挂起函数(如果有看门狗则会复位,否则不掉电一直死机）。
  
) U( L8 q" b( D' o4 t7 用户程序的中断向量偏移设置如下:
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);

+ ^/ D0 J6 i3 i, v; APP程序分散加载的例子
; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
  S$ P0 _/ ~% U  a, z- Q/ Q; *************************************************************

LR_IROM1 0x08004000 0x00040000  {    ; load region size_region
' |+ T( e6 Z1 `. P  I  ER_IROM1 0x08010000 0x00040000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
0 D7 c& u& b9 g' A$ p6 z" d   .ANY (+RO)
  }
. y* `+ d% m3 B# y4 @, s* o  RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
- e* Z1 f5 b3 n6 z/ B5 E+ q. Z  }
3 m& j! j4 f/ y  ;EX_SRAM_DATA  0x68000000 UNINIT 0x00020000  {  ; RW data
# f3 O/ @: }0 G6 ~  ;  main.o (exsram)                 ; exsram 内存段名称
5 y6 q) P7 H% _  L0 C8 M; ]  ;}
}

- W1 C3 Z3 K( F8 E* o7 O

& {" G5 p" u- A5 y& J, \3 J# [
二、工程说明
. z' k% f4 E& F& Z% l& k" k
1 v. t+ z) p4 Z# g本工程是为实现RS485及CAN的IAP而设计的BootLoad程序，附带了以下几种固件库的
应用代码: RS485，CAN，FSMC，SPI，TIM，AD
( V! y+ E; Y" j1 m# k

Project Targets 设置说明

+ Q. M! j* n7 m7 G8 M1.Debug in Ram
5 ^; Z0 H. q: h' h
( H% ]7 p; l( d  在内存中运行和调试程序，避免Flash的反复擦除和写入,减少芯片寿命
" i7 \7 N" y. Y
  在Option for 'Debug in Ram'\C/C++\Preprocessor Symbols\Defin 编辑框
  j' y9 Y% y0 z- ]  增加VECT_TAB_RAM宏定义, nvic.c的NVIC_Configuration函数中增加如下代码

6 i* V% u" T( ^& j#ifdef  VECT_TAB_RAM  
    /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
    /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
- q% x; G6 y, f+ u. g4 W% o6 ~    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
#endif
$ c% n5 E4 \) [# [7 e  这样就把中断向量地址转移到Ram中
; Z' \% m+ u( p- B, F8 E. q, h
- n! e, h1 W9 m4 \& v  点击Option for 'Debug in Ram'\Utilities\Configure Flash Memu Command\Settings
  在Cortex-M Target Driver Setup对话框,
  选择Flash Download为Do not Erase,Program,Verify
" @% m9 X& Y. p( G) o# x  分配程序空间和数据空间为0x20000000以后, 程序空间在前, 数据空间在后
  m' U6 G  M+ ?
  IRAM_EXSRAM.sct 分散加载文件:

! ~8 Y4 P- S9 g/ b# ]5 j' Z; *************************************************************
. O0 a& H4 f% j$ q' y; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************
9 o" Y  T  p2 ^
" A* G9 p3 W8 y, ]' Y6 KLR_IROM1 0x20000000 0x0000A000  {    ; load region size_region
( ]6 D4 U( D+ S1 k* ~# x4 R  ER_IROM1 0x20000000 0x0000A000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
, R- V. S8 ^; S/ @/ J; ~   *(InRoot$$Sections)
/ {8 ?4 {4 _; F+ L+ W   .ANY (+RO)
  }
0 o) A8 q' \. @  RW_IRAM1 0x2000A000 0x00010000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
1 m* M; Q. p) @  }
  RW_RAM1 0x68000000 0x00020000  {  ; RW data
% z1 N8 e2 S9 O+ t& z/ c   .ANY (EX_SRAM)                   ; EX_SRAM 是声明的内存段名称
( ?4 w, f/ }9 Z4 w  }
5 }& b' I) ?' W2 o}
# l( E$ m& w6 I0 W  RAM.ini 程序放在内部SRAM中进行硬件仿真的初始化文件:

' @2 X3 m; f: N+ kSP = _RDWORD(0x20000000);           // Setup Stack Pointer
PC = _RDWORD(0x20000004);           // Setup Program Counter
  c8 r4 `- M; w, R9 l/ V! W$ U8 n4 p_WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000);    // Setup Vector Table Offset Register
  q4 q! a0 x* ^. o
7 i" i# X  ^; g. {& F
2.Debug in Flash
: @( l( @8 W; t! f
. u+ i+ n# S& \( J$ s  在Flash中运行和调试程序，需要对Flash的反复擦除和写入

0 @; }; V8 S  s, U0 b* `. B# Z  FLASH_EXSRAM.sct 分散加载文件:
5 a5 J/ ^- N5 @! x
' ~1 r! o( }# q5 ?! [* e/ i; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************
$ l6 X) c( p4 m7 t, Q
LR_IROM1 0x08000000 0x00040000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00040000  {  ; load address = execution address
: e- |2 T, I) O" J) X   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
! L+ e; W) b- z1 w4 B# G1 i   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
  EX_SRAM_DATA  0x68000000 UNINIT 0x00020000  {  ; RW data
+ l( V  p- k: M4 ]) H    main.o (exsram)                 ; exsram 内存段名称
  }
}
5 p4 c1 ~7 x& o) O4 z
7 f' O" e& k  ^7 j  注意: exsram全局变量只能在main.c或 main.h中定义,UNINIT表示不初始化
8 f; \. e4 R: N1 d* k6 {
  SIM_MAP.ini 软件仿真的初始化命令,将区域(0x68000000,0x68020000)设为可读可写:
; r$ v; b; U( ]6 U0 a( K/ o# x
% [. o8 q% H2 Q8 emap 0x68000000,0x68020000 read write exec

1 l, D1 g- \' F, n. y, e$ }
1 G+ X' s/ a/ J* V+ g7 k$ j* T三、源代码组织架构
   
" l. a* D# l" S# ~文件夹名称: STM32F10x_BootLoad_IAP
2 Z) Q+ g6 Z* ]* R6 @
3 l' o& X5 p9 x2 D/ s& T固件库版本: V3.6.1

+ M& J8 e/ I4 p5 v, s* q3 s文件目录结构:

STM32F10x_BootLoad_IAP
│
( b3 e' ~% }% `) h- g' p4 Q/ L' t├─Project
│  │  
1 Y% g3 P" [7 _) P8 S│  ├─inc
6 x$ K' ]( @; e- U+ t2 z│  │  │
! _! a1 f7 |1 l│  │  │  main.h
" j' {* V3 |1 G- a! \6 B│  │  │  hw_config.h
│  │  │  fsmc_sram.h
│  │  └  stm32f10x_conf.h
, Z. r& t% R$ n" ~* K: d8 S│  │  
│  ├─src
, @- w& T9 C  z. z" x+ |│  │  │
│  │  │  iwdg.c
% S2 L# O0 e% v4 e; b/ j│  │  │  rcc.c
│  │  │  gpio.c
│  │  │  nvic.c
│  │  │  tim.c
) o/ g- v* e# O│  │  │  adc.c
│  │  │  usart.c
│  │  │  can.c
│  │  │  spi.c
│  │  │  dma.c
: v/ y  \# O; F, z( ]│  │  │  fsmc_sram.c
1 K* ?/ ]; ]) p$ ~4 [9 ^1 y│  │  │  hw_config.c
│  │  │  stm32f10x_it.c
│  │  │  main.c
5 `! k( B7 q" k& r; Y│  │  │  modbus.c
│  │  └  ymodem.c
│  │  
│  └─MDK-ARM
│      │  
│      │  BootLoad_IAP.uvproj
: ~, w7 a7 D& \* M' ^1 \, R│      │  FLASH_EXSRAM.sct        /* Flash调试,分散加载文件 */
5 l' t1 r5 t: w( t5 i2 M1 x. a│      │  IRAM_EXSRAM.sct         /* IRAM调试,分散加载文件 */  
* t" y! x7 l3 H2 ^' b│      │  RAM.ini                 /* IRAM调试初始化文件 */  
! T/ n, X9 p! r) j4 g│      │  SIM_MAP.ini             /* 软件仿真初始化文件 */
0 Y! O; m+ l) o; k* e/ ?+ Q│      │  
│      │  
│      ├─ROM /* Debug in Flash */
│      │  │
│      │  ├─rom_List
. U3 L. E  }7 }│      │  │
│      │  └─rom_out
│      │
│      └─RAM /* Debug in Ram */
│          │
│          ├─ram_List
. |6 H% R) l* r│          │
│          └─ram_out
9 N. Y5 C; ]: O. [; f│      
& n0 v7 M2 W! w/ Y/ U├─Libraries
1 K$ g5 y4 W, u8 L; W) G5 Y│  └─STM32F10x
│      ├─CMSIS
│      │  ├─Device
│      │  │  └─ST
2 [8 E7 h3 ], d& @- s5 g0 z; ^│      │  │      └─STM32F10x
/ c8 T; z4 L1 h: F) K+ N│      │  │          ├─Include
: G/ B/ ^( }! D" j' m+ q│      │  │          │  │ stm32f10x.h
0 |, h1 y8 J. _, I5 s$ n6 l9 a" d│      │  │          │  └ system_stm32f10x.h
│      │  │          └─Source
( b& D; V; G6 ~' x" J│      │  │              └─Templates
│      │  │                  │ system_stm32f10x.c
' w2 Y2 y# c! |│      │  │                  └─arm
│      │  │                      └ startup_stm32f10x_hd.s
5 k: r: M( z) N: _7 @; p4 h3 ~│      │  └─Include
│      │      └ core_cm3.h
│      │
. ?% g! @8 W+ u6 a! u; Q│      ├─STM32_USB-FS-Device_Driver
4 D, ]# i* k1 w+ \0 @$ E. }│      │  │
4 G& F! l, X9 h" l& _+ B│      │  ├─src
│      │  │  │  usb_core.c
& s, P, e% F% z! H# l│      │  │  │  usb_init.c
" f5 p/ G5 r+ ^; ^$ y│      │  │  │  usb_int.c
1 @6 g" M) B  }│      │  │  │  usb_mem.c
- f+ D0 |/ n) A│      │  │  │  usb_regs.c
3 \0 H' G* D4 I. r9 y, p│      │  │  └  usb_sil.c
│      │  │  
- G( O! L; J, V9 G9 m  S% n( m4 U│      │  └─inc
│      │      │  
7 c. G' u2 E, o- W8 l3 C6 ]$ H│      │      │  usb_core.h
4 x& S; H- _: r$ A│      │      │  usb_def.h
" m8 {: \/ L0 i9 h7 n6 J2 j3 W& i│      │      │  usb_init.h
# ~8 Z- Y. m  Y, n: h│      │      │  usb_int.h
' o+ z1 F( z  l7 Y7 }: {, b│      │      │  usb_lib.h
3 V+ `3 n  W3 I3 r) {8 |. V1 r) a│      │      │  usb_mem.h
+ D3 f* x5 R3 ^  H# Y- f│      │      │  usb_regs.h
│      │      │  usb_sil.h
│      │      └  usb_type.h
│      │
; t0 ?, }( o# _5 G│      └─STM32F10x_StdPeriph_Driver /* StdPeriph_Driver */
5 ]3 Z7 k& P8 z) Q, \3 a) ^0 \- d│          │
│          ├─src
│          │  │ misc.c
- i, p2 l* C  a$ o│          │  │ stm32f10x_adc.c
│          │  │ stm32f10x_bkp.c
; r/ \0 B0 _$ Z. ?# M│          │  │ stm32f10x_can.c
│          │  │ stm32f10x_cec.c
+ t6 @$ K8 V$ q* v│          │  │ stm32f10x_crc.c
: E- U/ C* p, S5 v) W$ k; z( a│          │  │ stm32f10x_dac.c
7 R6 g/ |3 k* I│          │  │ stm32f10x_dbgmcu.c
- {6 Y7 W, K8 J5 g4 N+ F│          │  │ stm32f10x_dma.c
4 k3 \7 I: [; K  J│          │  │ stm32f10x_exti.c
" b* R3 t( i9 ^7 {7 y5 C) L+ U│          │  │ stm32f10x_flash.c
( ~3 `0 I# ^* Q% C│          │  │ stm32f10x_fsmc.c
% g+ y& E6 K# t│          │  │ stm32f10x_gpio.c
$ V- o' n3 Q. n) K8 U: b3 r│          │  │ stm32f10x_i2c.c
: q! n1 B' A3 C) ?│          │  │ stm32f10x_iwdg.c
│          │  │ stm32f10x_pwr.c
# b# I" d' W8 z0 l7 Z% M" N│          │  │ stm32f10x_rcc.c
│          │  │ stm32f10x_rtc.c
│          │  │ stm32f10x_sdio.c
│          │  │ stm32f10x_spi.c
1 n/ u. K4 B+ \│          │  │ stm32f10x_tim.c
5 h( n# I, J# {) k  t& `+ ^+ K│          │  │ stm32f10x_usart.c
│          │  └ stm32f10x_wwdg.c
│          └─inc
│              │ misc.h
2 ?9 f$ y- h& ]; I! c* O│              │ stm32f10x_adc.h
│              │ stm32f10x_bkp.h
: p+ C& ~9 q" ]6 e- X0 p5 b. h3 q; Y│              │ stm32f10x_can.h
│              │ stm32f10x_cec.h
│              │ stm32f10x_crc.h
│              │ stm32f10x_dac.h
1 y1 [* z& E8 Q( D9 ~1 D' q│              │ stm32f10x_dbgmcu.h
│              │ stm32f10x_dma.h
│              │ stm32f10x_exti.h
" z2 v; Y; H. y' C' y' D9 R/ E│              │ stm32f10x_flash.h
│              │ stm32f10x_fsmc.h
4 L; i1 o% p0 N6 ?. [7 Y│              │ stm32f10x_gpio.h
│              │ stm32f10x_i2c.h
0 L  g# W  D+ q( p( I5 _│              │ stm32f10x_iwdg.h
│              │ stm32f10x_pwr.h
: m, A; y: H% G, ?│              │ stm32f10x_rcc.h
' \0 ~+ k$ {) \. X" p; X│              │ stm32f10x_rtc.h
# T" l: t' w. ?3 S│              │ stm32f10x_sdio.h
│              │ stm32f10x_spi.h
1 I  a, d2 b; e( W  e8 s0 [│              │ stm32f10x_tim.h
# G2 m# J8 W+ ]7 E7 ^│              │ stm32f10x_usart.h
│              └ stm32f10x_wwdg.h
│
( I* p2 g/ V7 V  m# L! L- Y6 o+ u3 ]│
└  BootLoad说明.txt

bootloader及256Kb的测试例程打包下载： bootloader_OK.rar (2.18 MB, 下载次数: 1344)

2014-4-18 09:25 上传

点击文件名下载附件

这个很好，学习。。。

学习了。。。

为什么“固件库的应用代码: RS485，CAN，FSMC，SPI，TIM，AD”也放在了前面11KB的区域中呢？

学习一下，谢谢版主。

多谢楼主分享，慢慢学习一下

学习一下，不熟悉的情况下 还是不乱用的 好

路过看看学学

那个MCU的

帮顶帮顶帮顶

好东东啊  最近正在搞Bootloader呢

好东西，下载了

收下了，谢谢。