一、BootLoader程序使用说明:
1 F2 `( a: K7 _- O/ L
1 BootLoader程序占用11K空间，BootLoader预留空间(0x08000000-0x08004000)。
: q. m; c( R; [( R# w' l1 F  用户程序需要设置在0x08004000以后，也可使用分散加载的方法设置用户程序。
  建议用ISP方式并添加写保护，防止BootLoader程序丢失，本BootLoader采用
  一边读一边写的方法，不受内存大小限制。

  o- a" D  M" `# J7 D2 先打开超级终端，设置好波特率，8位数据位，1位停止位，无校验，无流控
  打开需要升级的程序文件，点击发送。RS485方式通讯一般设置波特率为
  230400bps，TTL通讯则可设为921600bps。

3 给下位机上电，在上电500毫秒内，无通讯则跳转至用户程序。若下位机发送
  大写'C',发现超级终端有文件发过来，则下位机的BootLoad程序以Y_Modem协议
  接收升级程序文件，并将文件内容写入APP程序区，然后跳转至APP程序运行。
# M) \3 `* P  n( W$ {$ N
4 升级程序时，黄色LED灯闪烁，运行APP程序时，绿灯闪烁。BootLoad程序和APP程序都
, _6 C5 P& A. ]2 ?2 x' r  开启了看门狗，若有故障，自动复位，红灯一闪而过。
$ n) ^9 O& u  ]% L! [; }6 D" _! g
5 跳转至APP程序前，需要关闭所有用到的中断，切记。
* L# e; ^+ w( N  F
$ M! O, I: I0 B# P2 P6 LED指示灯相关的IO脚没有初始化。
  建议产品设计者添加状态LED指示灯：黄灯闪烁表示程序正在升级中，
* n* U9 Y  `, e* S, {' U  绿灯闪烁表示正常工作中(LED指示灯在循环中闪烁，如果不闪烁表明死机)，
  红灯亮表示进入硬件意外挂起函数(如果有看门狗则会复位,否则不掉电一直死机）。
  
7 用户程序的中断向量偏移设置如下:
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);
& w$ w! c7 Q: `
$ g( Y- `6 k4 l, S8 X; [; APP程序分散加载的例子
' q  n! _  H) w1 x; *************************************************************
( t! d4 M5 ]- L& [( m; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
. R  h: Y3 z% a0 y* T, e; *************************************************************
$ z9 {; W5 M+ R. [: |9 w
LR_IROM1 0x08004000 0x00040000  {    ; load region size_region
# C2 d, K! ^* }9 J6 c  ER_IROM1 0x08010000 0x00040000  {  ; load address = execution address
' n" l, I, k4 v+ _6 l& V/ F   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
% i( `; R: `+ u1 W6 J2 _  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
9 W" ]5 _( D# C* }  p5 A) V, b  }
6 r1 o( q; A/ _' A  ;EX_SRAM_DATA  0x68000000 UNINIT 0x00020000  {  ; RW data
  ;  main.o (exsram)                 ; exsram 内存段名称
  ;}
}
' T1 o2 O& N+ s, j$ p6 x7 @" d, Z9 |


3 ^. j) y3 T+ T  i
二、工程说明

2 H5 S# u8 p2 J- T8 x本工程是为实现RS485及CAN的IAP而设计的BootLoad程序，附带了以下几种固件库的
应用代码: RS485，CAN，FSMC，SPI，TIM，AD

6 v! I# R* M7 ]( ?
Project Targets 设置说明

1.Debug in Ram
& i: \* p4 S: V( A# B6 v) T; X# C
0 ~" s7 ?  d. {. `! C  在内存中运行和调试程序，避免Flash的反复擦除和写入,减少芯片寿命
& \( j7 K2 ^8 L4 c2 A
  在Option for 'Debug in Ram'\C/C++\Preprocessor Symbols\Defin 编辑框
- C7 A2 N! E1 E1 F$ v9 Z  增加VECT_TAB_RAM宏定义, nvic.c的NVIC_Configuration函数中增加如下代码

#ifdef  VECT_TAB_RAM  
5 a0 y+ q! x3 C$ c    /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
    /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
; |% ?$ z8 u2 n2 A! [#endif
9 Y4 n/ Y8 Q5 v: w  这样就把中断向量地址转移到Ram中
: z; V" y3 l7 a$ u2 b6 _' r
- Y5 c9 N- |, i: _- ]  N' r  点击Option for 'Debug in Ram'\Utilities\Configure Flash Memu Command\Settings
/ U6 A, B( m# _) \  在Cortex-M Target Driver Setup对话框,
  选择Flash Download为Do not Erase,Program,Verify
  分配程序空间和数据空间为0x20000000以后, 程序空间在前, 数据空间在后
1 n* @# b+ [& G: j4 w
" p( [* {6 H5 h, A8 Y) P/ [9 ?2 i  IRAM_EXSRAM.sct 分散加载文件:

; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************
" V2 A6 C% ?; L. z, G( s2 B
! H' T6 q6 C/ nLR_IROM1 0x20000000 0x0000A000  {    ; load region size_region
/ \# b, b- A. F0 G( }* w  ER_IROM1 0x20000000 0x0000A000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
  q* e# k& s4 |   *(InRoot$$Sections)
  z( b8 u1 X: J  Q   .ANY (+RO)
) U6 O# s1 n2 t9 ^4 P$ F" J  }
; `5 Q& D9 `$ {8 n5 Z+ M  RW_IRAM1 0x2000A000 0x00010000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
0 M5 s; D2 r% D3 N' @  }
  RW_RAM1 0x68000000 0x00020000  {  ; RW data
+ B; ]# s! V, v4 q   .ANY (EX_SRAM)                   ; EX_SRAM 是声明的内存段名称
& k1 z9 O( p. u/ U, w  }
}
% C) M$ i5 ?0 h# M! w  RAM.ini 程序放在内部SRAM中进行硬件仿真的初始化文件:

SP = _RDWORD(0x20000000);           // Setup Stack Pointer
0 h  x4 V/ ?* {' RPC = _RDWORD(0x20000004);           // Setup Program Counter
1 e6 ]; ^0 J/ ?9 j: __WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000);    // Setup Vector Table Offset Register

# _! F/ q6 G% q8 ~, K! P
% Z; C1 o; B6 R2.Debug in Flash
2 n% c9 w) H- K+ E: D7 W
, o3 @2 v1 V$ x+ M( ^% B  在Flash中运行和调试程序，需要对Flash的反复擦除和写入

  FLASH_EXSRAM.sct 分散加载文件:

/ S+ j2 ]  v! A  W7 u4 T$ O. j; *************************************************************
$ V$ X6 G6 C8 m# O5 M; W3 _# {4 \# e- t; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************
7 j4 u$ ~1 d" m
LR_IROM1 0x08000000 0x00040000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00040000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
8 Z* C7 v: p( n1 t$ n! S; q/ W4 C   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
; I, C: ?; E/ c* F' a, h5 a  RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
  EX_SRAM_DATA  0x68000000 UNINIT 0x00020000  {  ; RW data
/ i2 y6 L5 p* |. j6 R1 N* K8 B    main.o (exsram)                 ; exsram 内存段名称
  }
) W+ C. k$ }; w3 V/ l}

7 D2 x5 [/ J2 u. t, Q4 N; p3 N  注意: exsram全局变量只能在main.c或 main.h中定义,UNINIT表示不初始化
0 H' Q9 G5 z4 U: |" F! c  a
: ~; Y/ ^4 R2 N, `/ y0 C5 s1 C4 B  SIM_MAP.ini 软件仿真的初始化命令,将区域(0x68000000,0x68020000)设为可读可写:

map 0x68000000,0x68020000 read write exec
+ u$ r9 P* S* Y% P
7 T- U9 b3 }# i5 F( a; O- f! ~$ [
三、源代码组织架构
8 z8 ?* B- J0 C0 X/ X   
: y, A5 \% N' k* N文件夹名称: STM32F10x_BootLoad_IAP
, E4 D1 d' |" P! `
固件库版本: V3.6.1
( R3 R, E8 z2 ]1 v" P5 x  S9 E
4 C* s. K2 |6 e) n% r  p文件目录结构:
2 j5 G! L4 Q7 V( q$ h3 ^- v
STM32F10x_BootLoad_IAP
│
% ^+ |* R6 W! Q5 P2 f├─Project
│  │  
│  ├─inc
│  │  │
│  │  │  main.h
$ W$ ?; \3 a2 R5 e. ?│  │  │  hw_config.h
* U5 M/ [' i% ]7 L! \7 Q" G( G6 u│  │  │  fsmc_sram.h
# N2 S" R! Y, V│  │  └  stm32f10x_conf.h
* f1 b4 o; z# @1 K2 n5 R│  │  
! Z: L' w$ E  S/ L  S│  ├─src
) u' b- {2 E8 V' E5 b( o│  │  │
│  │  │  iwdg.c
( q1 U& d$ {* ]6 i* f/ |( H9 _│  │  │  rcc.c
) w0 {/ L0 ^- m8 X; p2 h5 u│  │  │  gpio.c
│  │  │  nvic.c
│  │  │  tim.c
│  │  │  adc.c
# r4 }1 |9 @4 E! X5 h+ `$ y6 I│  │  │  usart.c
7 H4 n" R& O7 k% z9 [. {│  │  │  can.c
│  │  │  spi.c
│  │  │  dma.c
$ b. a$ b( M7 D; j: m│  │  │  fsmc_sram.c
│  │  │  hw_config.c
│  │  │  stm32f10x_it.c
│  │  │  main.c
│  │  │  modbus.c
│  │  └  ymodem.c
│  │  
│  └─MDK-ARM
9 x+ \" e6 r' J& J│      │  
│      │  BootLoad_IAP.uvproj
* f0 s' {( C8 ]( q+ R! ^│      │  FLASH_EXSRAM.sct        /* Flash调试,分散加载文件 */
, ?& K; h. M' M4 x│      │  IRAM_EXSRAM.sct         /* IRAM调试,分散加载文件 */  
│      │  RAM.ini                 /* IRAM调试初始化文件 */  
│      │  SIM_MAP.ini             /* 软件仿真初始化文件 */
2 ^1 S, k$ ~" W% i- ?" c8 Q│      │  
│      │  
│      ├─ROM /* Debug in Flash */
1 q9 r8 `2 i3 v3 ?│      │  │
' K# B0 [* B* q1 J$ @( y$ ^$ }│      │  ├─rom_List
; V- O! r, l* ]/ M│      │  │
( z5 D0 a2 Q2 n3 ]& U│      │  └─rom_out
│      │
, k% u3 A7 P  V7 k/ k+ n! T+ ]│      └─RAM /* Debug in Ram */
│          │
│          ├─ram_List
# v1 `) D1 `1 u7 }" r│          │
│          └─ram_out
│      
├─Libraries
│  └─STM32F10x
, R8 n5 h0 A/ A/ H│      ├─CMSIS
) o6 ^8 s+ y& m9 }│      │  ├─Device
│      │  │  └─ST
! R% C( M1 S# c│      │  │      └─STM32F10x
│      │  │          ├─Include
│      │  │          │  │ stm32f10x.h
│      │  │          │  └ system_stm32f10x.h
│      │  │          └─Source
│      │  │              └─Templates
* H$ I7 a! L% X2 a, `8 J│      │  │                  │ system_stm32f10x.c
│      │  │                  └─arm
│      │  │                      └ startup_stm32f10x_hd.s
& l" ^8 d! F6 Q8 ?6 u│      │  └─Include
1 K) x, R0 o0 P/ j2 Z  K# ~│      │      └ core_cm3.h
│      │
│      ├─STM32_USB-FS-Device_Driver
│      │  │
│      │  ├─src
│      │  │  │  usb_core.c
4 ]- Y8 d5 h) B" h( ]0 ?│      │  │  │  usb_init.c
│      │  │  │  usb_int.c
│      │  │  │  usb_mem.c
│      │  │  │  usb_regs.c
; m5 Z6 F& c$ [0 Z2 q" }9 m- t│      │  │  └  usb_sil.c
: [/ h3 Z% U7 R1 F$ K4 g; e│      │  │  
7 _* {+ x. E6 H8 N  Y& D; e│      │  └─inc
: i# g6 s$ J) g! M│      │      │  
. ~1 j5 b4 f) n0 Y3 w4 M3 r, ?│      │      │  usb_core.h
; I7 r! z; r4 W│      │      │  usb_def.h
% N+ j  B  n0 k: }$ e+ f2 v% z│      │      │  usb_init.h
& Z# x$ r7 u& r0 J│      │      │  usb_int.h
& a# ^7 ?1 C! L( A1 G% n│      │      │  usb_lib.h
3 o+ I' U7 N7 M1 g6 [& E$ Y│      │      │  usb_mem.h
! H7 G; g$ G3 o) S0 K. `6 D│      │      │  usb_regs.h
│      │      │  usb_sil.h
1 H) c9 H; {! p# ^' t& C│      │      └  usb_type.h
6 _1 C- a. v6 ~9 Q│      │
│      └─STM32F10x_StdPeriph_Driver /* StdPeriph_Driver */
│          │
│          ├─src
│          │  │ misc.c
│          │  │ stm32f10x_adc.c
│          │  │ stm32f10x_bkp.c
5 ^, h- G) s0 C* T: o6 o% B│          │  │ stm32f10x_can.c
│          │  │ stm32f10x_cec.c
│          │  │ stm32f10x_crc.c
│          │  │ stm32f10x_dac.c
│          │  │ stm32f10x_dbgmcu.c
; W+ Z% _2 ~; a& G1 X│          │  │ stm32f10x_dma.c
│          │  │ stm32f10x_exti.c
│          │  │ stm32f10x_flash.c
' |1 P' Z  `& v% `│          │  │ stm32f10x_fsmc.c
│          │  │ stm32f10x_gpio.c
5 t6 r( L/ g# n7 t& R│          │  │ stm32f10x_i2c.c
│          │  │ stm32f10x_iwdg.c
│          │  │ stm32f10x_pwr.c
│          │  │ stm32f10x_rcc.c
│          │  │ stm32f10x_rtc.c
│          │  │ stm32f10x_sdio.c
│          │  │ stm32f10x_spi.c
│          │  │ stm32f10x_tim.c
│          │  │ stm32f10x_usart.c
3 _& }. P8 k) ]" Y2 G: T8 R│          │  └ stm32f10x_wwdg.c
7 S, P. U6 q  G7 e│          └─inc
) Z% G% ~( Q  L6 r) O│              │ misc.h
│              │ stm32f10x_adc.h
4 X! t: T7 [& b" H& B$ |6 G- @2 N( s│              │ stm32f10x_bkp.h
% g1 s2 I0 D( z* A│              │ stm32f10x_can.h
' ^7 x) M  r/ o& ^) c/ \│              │ stm32f10x_cec.h
│              │ stm32f10x_crc.h
│              │ stm32f10x_dac.h
! ?% k) b6 Y% Z: c$ @% v" |│              │ stm32f10x_dbgmcu.h
│              │ stm32f10x_dma.h
│              │ stm32f10x_exti.h
* b" |- Y; ?: @& r0 J  y% {, S│              │ stm32f10x_flash.h
) O" L# H2 o: v& t4 x" c& Z& T6 X* c5 Y│              │ stm32f10x_fsmc.h
1 b% z, J/ V- |│              │ stm32f10x_gpio.h
│              │ stm32f10x_i2c.h
│              │ stm32f10x_iwdg.h
│              │ stm32f10x_pwr.h
│              │ stm32f10x_rcc.h
, j! o2 P' f6 u0 W$ X. ]│              │ stm32f10x_rtc.h
& S; R1 J+ m. A( E" u│              │ stm32f10x_sdio.h
│              │ stm32f10x_spi.h
│              │ stm32f10x_tim.h
  a  F/ a9 O; y0 z│              │ stm32f10x_usart.h
4 X; w6 G7 ]2 `  w* _│              └ stm32f10x_wwdg.h
│
│
% C' Q+ b* p( b; R$ s. g└  BootLoad说明.txt

8 c  v1 J9 _1 g# w% U2 x0 i! ]8 gbootloader及256Kb的测试例程打包下载： bootloader_OK.rar (2.18 MB, 下载次数: 1343)

2014-4-18 09:25 上传

点击文件名下载附件
# c: w' Q) o$ w3 q4 r% j

这个很好，学习。。。

学习了。。。

为什么“固件库的应用代码: RS485，CAN，FSMC，SPI，TIM，AD”也放在了前面11KB的区域中呢？

学习一下，谢谢版主。

多谢楼主分享，慢慢学习一下

学习一下，不熟悉的情况下 还是不乱用的 好

路过看看学学

那个MCU的

帮顶帮顶帮顶

好东东啊  最近正在搞Bootloader呢

好东西，下载了

收下了，谢谢。