一、BootLoader程序使用说明:

1 BootLoader程序占用11K空间，BootLoader预留空间(0x08000000-0x08004000)。
/ j  X/ i) N* {9 t6 O  用户程序需要设置在0x08004000以后，也可使用分散加载的方法设置用户程序。
; q: J( Z2 u& ]- i6 o  建议用ISP方式并添加写保护，防止BootLoader程序丢失，本BootLoader采用
: B3 ]& c: e& F  t  一边读一边写的方法，不受内存大小限制。
  b# n7 H' M2 x, a
: `% q4 d; j0 m# T, r2 先打开超级终端，设置好波特率，8位数据位，1位停止位，无校验，无流控
1 p( r, Y7 J+ L2 v5 e  打开需要升级的程序文件，点击发送。RS485方式通讯一般设置波特率为
- z4 F4 A3 |  O$ P  230400bps，TTL通讯则可设为921600bps。

3 给下位机上电，在上电500毫秒内，无通讯则跳转至用户程序。若下位机发送
  大写'C',发现超级终端有文件发过来，则下位机的BootLoad程序以Y_Modem协议
  接收升级程序文件，并将文件内容写入APP程序区，然后跳转至APP程序运行。

+ N6 L# q; a) _" V3 ]( L4 升级程序时，黄色LED灯闪烁，运行APP程序时，绿灯闪烁。BootLoad程序和APP程序都
  开启了看门狗，若有故障，自动复位，红灯一闪而过。

$ W7 k- c* m9 N, Y1 I- L3 |% n5 跳转至APP程序前，需要关闭所有用到的中断，切记。
) Q" R, L2 z4 K! D! i, B" n/ i, E
, l6 H! L/ `. A0 Y: U6 LED指示灯相关的IO脚没有初始化。
8 M, m' t+ h! E8 S% q; q  建议产品设计者添加状态LED指示灯：黄灯闪烁表示程序正在升级中，
4 }& X; p2 T- `9 a1 W+ m/ Q0 p  绿灯闪烁表示正常工作中(LED指示灯在循环中闪烁，如果不闪烁表明死机)，
  红灯亮表示进入硬件意外挂起函数(如果有看门狗则会复位,否则不掉电一直死机）。
  
7 用户程序的中断向量偏移设置如下:
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);

; APP程序分散加载的例子
; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

LR_IROM1 0x08004000 0x00040000  {    ; load region size_region
4 @7 D8 n! n; ?9 o  ER_IROM1 0x08010000 0x00040000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
9 S! n- Q1 [: E$ A, X9 {) ~   *(InRoot$$Sections)
8 W6 D5 d. U" x3 q# c   .ANY (+RO)
6 }/ o6 F/ |: N2 o8 L  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
+ e+ ]% }" B- A% h4 y9 k( G5 e  ;EX_SRAM_DATA  0x68000000 UNINIT 0x00020000  {  ; RW data
  ;  main.o (exsram)                 ; exsram 内存段名称
, V1 H; F! e$ ~8 v8 C% ^  ;}
}

8 \$ o" d& ?$ z


  i, b( m+ N7 Z2 x; D% I. Y; k$ L- ~二、工程说明

3 B. Z0 ]) b; [! _本工程是为实现RS485及CAN的IAP而设计的BootLoad程序，附带了以下几种固件库的
% ]$ J7 ]% r6 I应用代码: RS485，CAN，FSMC，SPI，TIM，AD
7 `2 D$ Y# Y$ v9 Z4 {7 h

Project Targets 设置说明
) `% C/ W- z* L8 g* k7 I- s! T
0 ~' q0 o2 x1 T( |/ V# l1.Debug in Ram
4 c3 E- ^& J' D
. L: X* t8 E+ C4 o. k6 H1 l; S  在内存中运行和调试程序，避免Flash的反复擦除和写入,减少芯片寿命

  在Option for 'Debug in Ram'\C/C++\Preprocessor Symbols\Defin 编辑框
7 a8 n9 Q* M; Z$ N- W4 W7 ~/ ^  增加VECT_TAB_RAM宏定义, nvic.c的NVIC_Configuration函数中增加如下代码
( |1 |+ Z& P- M! p
#ifdef  VECT_TAB_RAM  
    /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
1 B4 ~, |0 e! j0 D' @3 q! h    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
9 I* l# Q$ A. \% s. L    /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
#endif
  这样就把中断向量地址转移到Ram中

8 R. ]" c, C- C3 o* H" H! l& F  点击Option for 'Debug in Ram'\Utilities\Configure Flash Memu Command\Settings
( K! u+ e  o# ]/ y+ @  在Cortex-M Target Driver Setup对话框,
/ u1 _9 Q2 C  O- i- }  选择Flash Download为Do not Erase,Program,Verify
  分配程序空间和数据空间为0x20000000以后, 程序空间在前, 数据空间在后
* ]* F4 [! _! {; _3 [
  IRAM_EXSRAM.sct 分散加载文件:
' T! T3 J& ?3 f- i) r* j
1 }9 J5 ^8 L1 X, B$ r" g; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************
3 b. r8 l: p' y
  |1 I' D" q! L+ hLR_IROM1 0x20000000 0x0000A000  {    ; load region size_region
  ?& M; v2 x, y) M$ D! k  ER_IROM1 0x20000000 0x0000A000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
% x+ W* t7 ~3 j' e5 u: k   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x2000A000 0x00010000  {  ; RW data
5 D  }5 e, D) o, {/ r6 }0 \   .ANY (+RW +ZI)
  }
; ]( m% c( D6 [9 ~) L7 v  RW_RAM1 0x68000000 0x00020000  {  ; RW data
+ T$ ^$ p/ C# m   .ANY (EX_SRAM)                   ; EX_SRAM 是声明的内存段名称
  }
' I0 `7 X+ C4 e/ V}
' T" C2 z! ^) H9 j3 C  RAM.ini 程序放在内部SRAM中进行硬件仿真的初始化文件:

SP = _RDWORD(0x20000000);           // Setup Stack Pointer
PC = _RDWORD(0x20000004);           // Setup Program Counter
_WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000);    // Setup Vector Table Offset Register

9 N& ?9 }2 D9 W: A9 h
# ^2 I& B: D/ G  z" t2.Debug in Flash

  在Flash中运行和调试程序，需要对Flash的反复擦除和写入

2 d5 q' x) l( Y7 V  O  FLASH_EXSRAM.sct 分散加载文件:
. G+ Q3 \+ W! F+ B4 M3 X. d# W
0 E* w6 U$ V3 V# x; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
' T' t7 S7 M. }; *************************************************************

3 }( y) n/ n2 k6 ?% ^) _LR_IROM1 0x08000000 0x00040000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00040000  {  ; load address = execution address
2 _) d6 S% U9 z2 y3 q* m   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
2 r% m5 b5 J- j0 Q* b, H% ^3 s   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data
7 R2 W8 f4 v2 w9 ?5 I  b- P   .ANY (+RW +ZI)
0 x; k$ V4 _& Y. ]4 _2 o$ ~: }4 F( }  }
  EX_SRAM_DATA  0x68000000 UNINIT 0x00020000  {  ; RW data
* @% L, O0 g* x. f! @    main.o (exsram)                 ; exsram 内存段名称
  }
}
# `$ j# Y1 n( Z* B4 S
  注意: exsram全局变量只能在main.c或 main.h中定义,UNINIT表示不初始化
( R5 E* t, C0 X5 z9 f7 k
! V" q  C! q9 f( z/ y% t  SIM_MAP.ini 软件仿真的初始化命令,将区域(0x68000000,0x68020000)设为可读可写:

4 I  `9 t, `# z: `: `9 `( Pmap 0x68000000,0x68020000 read write exec

8 P1 g6 }* {1 R- [
- p& b) o, _) @& E* [2 p' {三、源代码组织架构
) s& u! C7 S( H0 w$ [6 U+ h! X& x   
文件夹名称: STM32F10x_BootLoad_IAP

( ], G3 v' u) L% l) l# i固件库版本: V3.6.1
) K& u9 x; K% ?7 j4 d: ]0 ?% G
- `. c8 A. B- s0 b, a文件目录结构:

9 w. e9 f' S4 }! Y: aSTM32F10x_BootLoad_IAP
: t3 `8 Y$ S7 R│
& r. \+ j* U! J9 E├─Project
│  │  
│  ├─inc
│  │  │
│  │  │  main.h
( A' e/ \9 r8 X# s8 d/ N│  │  │  hw_config.h
$ b( \7 N& V  N│  │  │  fsmc_sram.h
│  │  └  stm32f10x_conf.h
" z8 {/ \+ Z9 {9 S$ W│  │  
6 v' n% O3 o9 G" G1 x0 w2 W│  ├─src
│  │  │
│  │  │  iwdg.c
│  │  │  rcc.c
, A1 @6 x  z; f$ i+ b9 z│  │  │  gpio.c
7 c$ s8 G+ c/ t2 v* B  T7 d│  │  │  nvic.c
│  │  │  tim.c
9 x, K/ P$ G0 L  _│  │  │  adc.c
* S% H6 l7 n; h" q0 [) C8 \- A7 k( C│  │  │  usart.c
/ O% Q$ L8 Z1 h" n/ `2 f8 S│  │  │  can.c
│  │  │  spi.c
│  │  │  dma.c
│  │  │  fsmc_sram.c
│  │  │  hw_config.c
5 L+ O, w; _  Y: h+ N8 K# A│  │  │  stm32f10x_it.c
│  │  │  main.c
│  │  │  modbus.c
│  │  └  ymodem.c
7 E) `. v. [4 b! Y│  │  
│  └─MDK-ARM
$ x8 d$ |% o& [# ^7 @│      │  
" L. r! R2 c+ C& U8 E8 |" g# E│      │  BootLoad_IAP.uvproj
" k8 Z  x8 N( I" ^) q" ^( e. v. @│      │  FLASH_EXSRAM.sct        /* Flash调试,分散加载文件 */
│      │  IRAM_EXSRAM.sct         /* IRAM调试,分散加载文件 */  
│      │  RAM.ini                 /* IRAM调试初始化文件 */  
$ l# J- Q+ H8 e8 \2 `1 s5 |│      │  SIM_MAP.ini             /* 软件仿真初始化文件 */
  C3 e8 Q" i5 O) n│      │  
4 q% H2 }- A3 D│      │  
( o, m: a/ x6 s8 u9 w│      ├─ROM /* Debug in Flash */
│      │  │
9 X& i; j" F1 V& u- w0 Y│      │  ├─rom_List
│      │  │
' E4 O3 P9 A1 N9 P│      │  └─rom_out
$ U" C/ z0 T4 k/ J+ s│      │
! z, y5 g4 v' j│      └─RAM /* Debug in Ram */
│          │
│          ├─ram_List
; V, E) a5 F9 K│          │
│          └─ram_out
│      
├─Libraries
│  └─STM32F10x
│      ├─CMSIS
" y2 L! f& o3 t1 |7 {1 f1 a│      │  ├─Device
: I( b* m: y8 Y5 u/ J( ?: v│      │  │  └─ST
% R  {( h1 p% G3 G│      │  │      └─STM32F10x
│      │  │          ├─Include
( N/ Z; n. H5 e) J* M/ @" x6 ?│      │  │          │  │ stm32f10x.h
) |7 s, Z1 \7 x& J2 }( k3 o8 V│      │  │          │  └ system_stm32f10x.h
│      │  │          └─Source
3 e  {# ^4 j' C, u! R( l, f│      │  │              └─Templates
- H! s$ u" Z6 R9 f3 C│      │  │                  │ system_stm32f10x.c
│      │  │                  └─arm
│      │  │                      └ startup_stm32f10x_hd.s
9 M' |+ q/ j6 c│      │  └─Include
│      │      └ core_cm3.h
│      │
│      ├─STM32_USB-FS-Device_Driver
2 d8 B1 X3 D, i' m: x* }% y│      │  │
5 `! @6 g/ b, T( \8 N│      │  ├─src
│      │  │  │  usb_core.c
& l$ [, z) v; y% O│      │  │  │  usb_init.c
│      │  │  │  usb_int.c
: l2 B0 l( E) L# y$ v9 ~│      │  │  │  usb_mem.c
. i3 E. O  ], t7 b, u% F2 X│      │  │  │  usb_regs.c
" R# e, x+ Z& V9 }; X│      │  │  └  usb_sil.c
│      │  │  
│      │  └─inc
9 ~" Z) q& O. ?+ u│      │      │  
4 o, {8 h  J& v│      │      │  usb_core.h
│      │      │  usb_def.h
│      │      │  usb_init.h
│      │      │  usb_int.h
& ?$ w( Y% }  E7 M│      │      │  usb_lib.h
/ S; G$ d3 X' g/ E│      │      │  usb_mem.h
│      │      │  usb_regs.h
│      │      │  usb_sil.h
│      │      └  usb_type.h
│      │
│      └─STM32F10x_StdPeriph_Driver /* StdPeriph_Driver */
/ r; X6 x0 _: J! {+ ^2 B# f│          │
│          ├─src
9 ?/ [& @% N1 Y; p! s# A* W  A│          │  │ misc.c
" Z, x* E+ d5 _" D3 G) k│          │  │ stm32f10x_adc.c
│          │  │ stm32f10x_bkp.c
' q/ ^. `8 }- l' T6 x2 L; A6 w2 {│          │  │ stm32f10x_can.c
│          │  │ stm32f10x_cec.c
│          │  │ stm32f10x_crc.c
! k- b6 m! K6 `2 h8 O. o7 ~│          │  │ stm32f10x_dac.c
4 i+ }- r/ k# ~* X! y│          │  │ stm32f10x_dbgmcu.c
2 }( `1 y! W; e1 N3 {│          │  │ stm32f10x_dma.c
│          │  │ stm32f10x_exti.c
5 Z. M# t( M! |) e3 r- d7 Q│          │  │ stm32f10x_flash.c
│          │  │ stm32f10x_fsmc.c
│          │  │ stm32f10x_gpio.c
│          │  │ stm32f10x_i2c.c
│          │  │ stm32f10x_iwdg.c
) u2 y" S9 A/ L0 G. ~$ |│          │  │ stm32f10x_pwr.c
: R5 x! u& M6 b% y! V+ F- Z; {% k│          │  │ stm32f10x_rcc.c
│          │  │ stm32f10x_rtc.c
# }( E& P* n$ Z# [; ^│          │  │ stm32f10x_sdio.c
│          │  │ stm32f10x_spi.c
9 L: g( k4 o0 H# ]; Y│          │  │ stm32f10x_tim.c
+ F( a  J( b9 }) X7 f│          │  │ stm32f10x_usart.c
│          │  └ stm32f10x_wwdg.c
│          └─inc
& g; W' M5 D' T7 Y! x3 j' I│              │ misc.h
│              │ stm32f10x_adc.h
8 P& ^2 ~* x. T5 _│              │ stm32f10x_bkp.h
│              │ stm32f10x_can.h
2 L0 v( U$ [) D% W1 d- K& p9 E│              │ stm32f10x_cec.h
4 V) R4 w2 m- g  P" F│              │ stm32f10x_crc.h
│              │ stm32f10x_dac.h
│              │ stm32f10x_dbgmcu.h
│              │ stm32f10x_dma.h
│              │ stm32f10x_exti.h
5 d* |- S. L1 c( J/ R│              │ stm32f10x_flash.h
* `, T, q3 T* o  S5 Y│              │ stm32f10x_fsmc.h
, H7 |( ?9 ~3 e! h4 t' [1 T│              │ stm32f10x_gpio.h
│              │ stm32f10x_i2c.h
│              │ stm32f10x_iwdg.h
7 c% q& V6 P# i. q. V│              │ stm32f10x_pwr.h
│              │ stm32f10x_rcc.h
1 L6 w9 R. o$ U6 i│              │ stm32f10x_rtc.h
│              │ stm32f10x_sdio.h
3 @! V! }( Q0 D│              │ stm32f10x_spi.h
│              │ stm32f10x_tim.h
│              │ stm32f10x_usart.h
6 ], n6 p' I& S( G1 M! g$ O  O│              └ stm32f10x_wwdg.h
: |  X: n0 H3 r│
│
└  BootLoad说明.txt

5 ]- s8 K, ^/ I9 tbootloader及256Kb的测试例程打包下载： bootloader_OK.rar (2.18 MB, 下载次数: 1346)

2014-4-18 09:25 上传

点击文件名下载附件

这个很好，学习。。。

学习了。。。

为什么“固件库的应用代码: RS485，CAN，FSMC，SPI，TIM，AD”也放在了前面11KB的区域中呢？

学习一下，谢谢版主。

多谢楼主分享，慢慢学习一下

学习一下，不熟悉的情况下 还是不乱用的 好

路过看看学学

那个MCU的

帮顶帮顶帮顶

好东东啊  最近正在搞Bootloader呢

好东西，下载了

收下了，谢谢。