一、BootLoader程序使用说明:
; H. k" }- X& t, U. w
, o* N# K, }! z8 @( T1 BootLoader程序占用11K空间，BootLoader预留空间(0x08000000-0x08004000)。
  用户程序需要设置在0x08004000以后，也可使用分散加载的方法设置用户程序。
  建议用ISP方式并添加写保护，防止BootLoader程序丢失，本BootLoader采用
. m& y; G$ F; ?8 i) f) b( G+ U  一边读一边写的方法，不受内存大小限制。
, c: e- W. R# x# @: r
8 t( b/ k, a: P  }2 先打开超级终端，设置好波特率，8位数据位，1位停止位，无校验，无流控
  打开需要升级的程序文件，点击发送。RS485方式通讯一般设置波特率为
" J* n& }' s9 `: _  230400bps，TTL通讯则可设为921600bps。
8 m+ ?) ^- n) V$ Y0 D! T, L
3 给下位机上电，在上电500毫秒内，无通讯则跳转至用户程序。若下位机发送
% ]8 U: ?8 [, Y, Y) j  E  大写'C',发现超级终端有文件发过来，则下位机的BootLoad程序以Y_Modem协议
  接收升级程序文件，并将文件内容写入APP程序区，然后跳转至APP程序运行。
$ Z8 W. a% p' b" j# m! t/ h
4 升级程序时，黄色LED灯闪烁，运行APP程序时，绿灯闪烁。BootLoad程序和APP程序都
  开启了看门狗，若有故障，自动复位，红灯一闪而过。
4 v2 _- _, \9 J, s4 x5 ]! X/ p1 m( m
' o+ X9 ]3 Q% T' E5 跳转至APP程序前，需要关闭所有用到的中断，切记。

7 @6 k; F4 T1 d3 _9 @! }0 e6 LED指示灯相关的IO脚没有初始化。
6 r. @) d9 _5 o6 e2 K8 j) p  建议产品设计者添加状态LED指示灯：黄灯闪烁表示程序正在升级中，
  绿灯闪烁表示正常工作中(LED指示灯在循环中闪烁，如果不闪烁表明死机)，
  红灯亮表示进入硬件意外挂起函数(如果有看门狗则会复位,否则不掉电一直死机）。
  
; E1 F: s6 t7 z% T0 ^7 用户程序的中断向量偏移设置如下:
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);
7 V1 f! T1 ^# }
; APP程序分散加载的例子
3 t+ v3 _' f/ U- a; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************
9 g( S) t9 H3 D, ^6 `
3 \4 ~/ u# {9 f5 K( YLR_IROM1 0x08004000 0x00040000  {    ; load region size_region
6 d" ?: Y1 N4 d4 s2 O0 t  ER_IROM1 0x08010000 0x00040000  {  ; load address = execution address
# ?% A8 g3 N: |. H5 i- \6 r" X2 j3 L   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
0 _( q/ O% ?. U. O   .ANY (+RO)
+ H. i! N4 U0 i# v. p0 v% N  b7 I  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data
/ a' V6 R  {0 i6 q/ T   .ANY (+RW +ZI)
9 I8 R) o; V, X2 G  }
; T& Y! b# W; e- l" y9 O3 M8 ~  ;EX_SRAM_DATA  0x68000000 UNINIT 0x00020000  {  ; RW data
2 X! s; K) ^; _2 U" ?  ;  main.o (exsram)                 ; exsram 内存段名称
! U& b; \) x: B- x! }& _  ;}
3 w- C+ A% b" a5 f- o# }" p}
) g& `4 B; Y' h. ?  \* I7 f
+ S/ _; f0 X5 L2 N9 g


二、工程说明
4 w1 a+ c3 n2 b; Y+ X& U5 D
5 o& V3 O( i, e; i本工程是为实现RS485及CAN的IAP而设计的BootLoad程序，附带了以下几种固件库的
应用代码: RS485，CAN，FSMC，SPI，TIM，AD
7 H2 f. j( A9 B' W
4 i/ \3 _, q! A/ ^- ?# z. C
Project Targets 设置说明

1.Debug in Ram
2 Q8 p9 Y$ D- k( x8 G; Y
  在内存中运行和调试程序，避免Flash的反复擦除和写入,减少芯片寿命
- C8 k8 ^/ ~; Y: M% {( X
  在Option for 'Debug in Ram'\C/C++\Preprocessor Symbols\Defin 编辑框
  m0 D# e, f6 b& R' a( I  增加VECT_TAB_RAM宏定义, nvic.c的NVIC_Configuration函数中增加如下代码
$ u9 e& {# @6 e2 y4 T
# _8 ~* R0 P5 c) Q5 J#ifdef  VECT_TAB_RAM  
1 d+ i2 n# k, n. Y8 ?    /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
( L2 z  V# ^6 f, A3 C+ m/ L" C  v    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
    /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
#endif
  这样就把中断向量地址转移到Ram中
" F, m( u7 |! w) a
  点击Option for 'Debug in Ram'\Utilities\Configure Flash Memu Command\Settings
  在Cortex-M Target Driver Setup对话框,
6 P  {! _2 a7 W; K' \) e2 _  选择Flash Download为Do not Erase,Program,Verify
! i9 {4 O" y7 T  Y5 O  分配程序空间和数据空间为0x20000000以后, 程序空间在前, 数据空间在后

' i5 y) X+ }4 t1 P9 Z  IRAM_EXSRAM.sct 分散加载文件:
+ L3 T. J8 z" H6 x
; *************************************************************
$ g+ n2 X( Y. w( C9 @* E6 o; t6 T; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
4 x' O6 C0 F' J' f, b# K9 B; *************************************************************

LR_IROM1 0x20000000 0x0000A000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x20000000 0x0000A000  {  ; load address = execution address
" u% M* e% s" j/ ]   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
) N* ^& T# K9 T# X( o   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x2000A000 0x00010000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
' s! l: y" c! l9 I. o9 m3 {. B& m  }
$ n2 ^& a. N2 k1 x5 t* ^  RW_RAM1 0x68000000 0x00020000  {  ; RW data
( e4 I; L/ k6 b+ v   .ANY (EX_SRAM)                   ; EX_SRAM 是声明的内存段名称
  }
5 J; S2 _$ O$ {6 F( n2 v}
  RAM.ini 程序放在内部SRAM中进行硬件仿真的初始化文件:

3 a5 m; U: K0 W3 s( ^SP = _RDWORD(0x20000000);           // Setup Stack Pointer
$ @; K. J( d7 l. H$ s3 E. i) {/ _PC = _RDWORD(0x20000004);           // Setup Program Counter
_WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000);    // Setup Vector Table Offset Register

$ Z  o; @( q% g& L' B
2.Debug in Flash

- j5 o/ W. E* m* R$ }; a/ `  在Flash中运行和调试程序，需要对Flash的反复擦除和写入

1 J- S! ]% v6 |1 M3 B  FLASH_EXSRAM.sct 分散加载文件:

3 I' L& G( t7 T! A! T; *************************************************************
' R' ]- f3 Y, ~( e7 M; E* h. G2 Z* D; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
" X+ a+ u8 G2 t. [0 G  ^' Y* d; *************************************************************

4 D9 T  \! ?$ G3 B% m8 y/ ELR_IROM1 0x08000000 0x00040000  {    ; load region size_region
8 _* i+ b. |2 y3 Q  ER_IROM1 0x08000000 0x00040000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
, o- R- O8 Q1 c   *(InRoot$$Sections)
1 G" z( o3 u2 K8 Y# g; n8 `   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data
* \! _  |! c  q: w/ e7 c   .ANY (+RW +ZI)
- Y1 R, P5 V$ Y  }
& {  x9 W  h' d1 j  EX_SRAM_DATA  0x68000000 UNINIT 0x00020000  {  ; RW data
" m- ~2 W" A* e8 b    main.o (exsram)                 ; exsram 内存段名称
  }
}

1 D7 g* R! @% i) _3 M  K1 t$ }  注意: exsram全局变量只能在main.c或 main.h中定义,UNINIT表示不初始化

  SIM_MAP.ini 软件仿真的初始化命令,将区域(0x68000000,0x68020000)设为可读可写:

map 0x68000000,0x68020000 read write exec
5 \' ~0 a* O1 @/ b
% r" c! y7 B0 R/ k4 `
三、源代码组织架构
- H2 o0 [" m5 b   
文件夹名称: STM32F10x_BootLoad_IAP
7 C8 U' T$ ^, I9 g9 q
, ]& g7 U; k. B$ r固件库版本: V3.6.1
' @- ~& q& Z5 T
文件目录结构:
- r6 ~( ^4 a: ^" D, E
; {/ |- d0 G$ c- W; A5 nSTM32F10x_BootLoad_IAP
│
3 `1 e. ~  w. }6 [+ N+ b├─Project
: s6 n4 m2 v+ b! J& {2 `8 h' x& R│  │  
│  ├─inc
│  │  │
│  │  │  main.h
# y& Z5 c8 x; O" z4 F% r$ R│  │  │  hw_config.h
( U7 O2 @0 S/ ~" W│  │  │  fsmc_sram.h
│  │  └  stm32f10x_conf.h
4 b) z$ @' P7 \│  │  
│  ├─src
- A/ q& f5 T- t- V& C# [) I│  │  │
& I; D9 C- y2 a  x% }│  │  │  iwdg.c
6 A$ g+ d/ ]. e│  │  │  rcc.c
" [8 V, [. |1 s* i' w│  │  │  gpio.c
0 P. z, u7 X- E# I2 g# O$ k' d│  │  │  nvic.c
! |9 S" q7 G' f! n│  │  │  tim.c
% m$ _; b+ [8 U. M5 S$ r1 O│  │  │  adc.c
│  │  │  usart.c
│  │  │  can.c
│  │  │  spi.c
│  │  │  dma.c
7 Z6 Y4 g9 N! x8 l) E│  │  │  fsmc_sram.c
│  │  │  hw_config.c
│  │  │  stm32f10x_it.c
│  │  │  main.c
│  │  │  modbus.c
│  │  └  ymodem.c
$ i1 |4 ~% W; o" Z( p- k) d│  │  
) B* l! s# G: k) ^% A9 j8 q│  └─MDK-ARM
6 S- s$ [2 S# e' g+ b3 [# k│      │  
│      │  BootLoad_IAP.uvproj
│      │  FLASH_EXSRAM.sct        /* Flash调试,分散加载文件 */
│      │  IRAM_EXSRAM.sct         /* IRAM调试,分散加载文件 */  
│      │  RAM.ini                 /* IRAM调试初始化文件 */  
│      │  SIM_MAP.ini             /* 软件仿真初始化文件 */
│      │  
* Q- t) y% @- Z) r% r│      │  
8 q* X( E. |* d: L! x" p: }│      ├─ROM /* Debug in Flash */
│      │  │
0 C7 s1 ~  u  a│      │  ├─rom_List
8 u  W% H4 A( @6 c! i, K5 Q% d│      │  │
│      │  └─rom_out
' C% R+ a. S9 i" w│      │
│      └─RAM /* Debug in Ram */
- V5 O4 F! ^) i/ b- c│          │
; {, K- @' K5 X# v7 o! I6 T│          ├─ram_List
│          │
│          └─ram_out
│      
├─Libraries
│  └─STM32F10x
│      ├─CMSIS
│      │  ├─Device
│      │  │  └─ST
│      │  │      └─STM32F10x
/ C: P- ?5 I! k! ?$ ~" `: W│      │  │          ├─Include
│      │  │          │  │ stm32f10x.h
│      │  │          │  └ system_stm32f10x.h
│      │  │          └─Source
$ L8 E+ W$ y5 {; {- |│      │  │              └─Templates
│      │  │                  │ system_stm32f10x.c
│      │  │                  └─arm
; E! n7 I* z2 E* t2 @9 a% v& E" w& K│      │  │                      └ startup_stm32f10x_hd.s
; G( m8 h6 K+ h, j│      │  └─Include
│      │      └ core_cm3.h
% `$ w$ S* i% \3 s7 ^0 W5 {/ [│      │
│      ├─STM32_USB-FS-Device_Driver
│      │  │
6 z9 p. w: l2 N. F* Q" X│      │  ├─src
+ G9 x: m' }* A8 P- D+ j/ G# B│      │  │  │  usb_core.c
│      │  │  │  usb_init.c
│      │  │  │  usb_int.c
3 _9 b7 [" {9 V, a; e│      │  │  │  usb_mem.c
! }" b4 ]( P, N7 T, x│      │  │  │  usb_regs.c
│      │  │  └  usb_sil.c
+ J2 d( J) F+ R+ v9 Y! ]; _: j│      │  │  
│      │  └─inc
2 Y# c! a6 a6 b# p│      │      │  
! f+ ^5 s3 L- M" [│      │      │  usb_core.h
# P/ I  G7 a, H  _0 ~& `  S+ Q│      │      │  usb_def.h
) E/ M3 _  k' \% S, r│      │      │  usb_init.h
/ ?, x: s+ q* r  H' s- t, Q3 I│      │      │  usb_int.h
  Q* m- j6 l0 G) q4 w& E% Y* u7 P5 F( W4 u│      │      │  usb_lib.h
│      │      │  usb_mem.h
│      │      │  usb_regs.h
│      │      │  usb_sil.h
! d, D" h+ H- _  J+ S: _│      │      └  usb_type.h
│      │
│      └─STM32F10x_StdPeriph_Driver /* StdPeriph_Driver */
│          │
│          ├─src
│          │  │ misc.c
│          │  │ stm32f10x_adc.c
│          │  │ stm32f10x_bkp.c
4 |. w6 F4 [! c! ]: S" e" Y+ C│          │  │ stm32f10x_can.c
│          │  │ stm32f10x_cec.c
│          │  │ stm32f10x_crc.c
│          │  │ stm32f10x_dac.c
│          │  │ stm32f10x_dbgmcu.c
│          │  │ stm32f10x_dma.c
4 M) |6 K1 X- W" ~/ H7 H: b│          │  │ stm32f10x_exti.c
& u! v: x  ?% M) b/ x- |+ S* E│          │  │ stm32f10x_flash.c
# c, S1 e; s, V+ `  P│          │  │ stm32f10x_fsmc.c
+ o# H5 o8 `$ m* f│          │  │ stm32f10x_gpio.c
│          │  │ stm32f10x_i2c.c
│          │  │ stm32f10x_iwdg.c
9 g0 S* ?: i9 O! x3 x( ?3 {  y│          │  │ stm32f10x_pwr.c
│          │  │ stm32f10x_rcc.c
' r  S. U: V$ ^8 x│          │  │ stm32f10x_rtc.c
│          │  │ stm32f10x_sdio.c
( ^9 O7 W  [: z; n$ H│          │  │ stm32f10x_spi.c
0 u) k( C, H: M7 e! D2 E9 r│          │  │ stm32f10x_tim.c
│          │  │ stm32f10x_usart.c
│          │  └ stm32f10x_wwdg.c
│          └─inc
# Y3 U2 H, f! b. ?2 j1 X! t# \' o0 q│              │ misc.h
4 C7 ]% U% V: e1 L( r" J+ ^│              │ stm32f10x_adc.h
│              │ stm32f10x_bkp.h
│              │ stm32f10x_can.h
( ]$ u6 h) u# V4 f% K6 w- ]5 m│              │ stm32f10x_cec.h
+ k5 x3 l* `& p( S│              │ stm32f10x_crc.h
│              │ stm32f10x_dac.h
  v' C! M& N# P& L6 n│              │ stm32f10x_dbgmcu.h
│              │ stm32f10x_dma.h
│              │ stm32f10x_exti.h
│              │ stm32f10x_flash.h
│              │ stm32f10x_fsmc.h
│              │ stm32f10x_gpio.h
5 c* |; i% B" @9 ?/ w│              │ stm32f10x_i2c.h
1 p) H2 G7 [% ^│              │ stm32f10x_iwdg.h
│              │ stm32f10x_pwr.h
│              │ stm32f10x_rcc.h
│              │ stm32f10x_rtc.h
4 r/ K+ _% j. s3 @3 H│              │ stm32f10x_sdio.h
│              │ stm32f10x_spi.h
│              │ stm32f10x_tim.h
5 l! ~$ S  t2 n. j. q│              │ stm32f10x_usart.h
7 R" Q0 x+ C  r│              └ stm32f10x_wwdg.h
& Z8 Q2 s. M8 E9 f) T! P) V7 P│
7 t5 d8 ^- T1 ]$ w. x/ `# Q+ V6 p* b│
$ S( ~1 H0 n0 b2 b$ k' t( o& ?└  BootLoad说明.txt

9 J: I' U9 b7 G( o0 y: x" ^bootloader及256Kb的测试例程打包下载： bootloader_OK.rar (2.18 MB, 下载次数: 1345)

2014-4-18 09:25 上传

点击文件名下载附件

这个很好，学习。。。

学习了。。。

为什么“固件库的应用代码: RS485，CAN，FSMC，SPI，TIM，AD”也放在了前面11KB的区域中呢？

学习一下，谢谢版主。

多谢楼主分享，慢慢学习一下

学习一下，不熟悉的情况下 还是不乱用的 好

路过看看学学

那个MCU的

帮顶帮顶帮顶

好东东啊  最近正在搞Bootloader呢

好东西，下载了

收下了，谢谢。