STM32F0 IIC slave mode
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回复: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
RE: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
谢谢
RE: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
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谢谢,。,。
光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合; . }6 K- n$ o9 b. H
② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合; ' I$ o1 R" W: \' z% K5 \$ n
③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。
好,学习一下!辛苦了!
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