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nedvedsky 发表于 2014-4-29 11:11 ' v8 d, I Y. R6 F* C正好用到啊,参考参考
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RE: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
谢谢
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) P7 A0 _3 E4 B- j9 F) V
谢谢,。,。
光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运5 N5 I% E. ]' s C1 F
动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。
好,学习一下!辛苦了!
学习一下