正好学习顶起

6 d6 s0 u* L) p- w% o5 m2 K谢谢

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支持


+ c; ~& G. c- ]" p谢谢，。，。

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

下来看看

学习下，正好在用步进电机

学习了！！！！！！！！！！！！！！！！

方向加脉冲控制方式已经不能胜任多轴联动的需求了，楼主还是学习总线控制吧。

谢谢分享，正好需要

nedvedsky 发表于 2014-4-29 11:11
! U7 D! x) p1 T( Y/ A0 H! G正好用到啊，参考参考

好，学习一下！辛苦了！

程序这么简单？不对吧

学习一下