最近再做一个关于BLDC的项目，以前都是用INFINEON的方案，呵呵，对比其他家的方案，INFINEON的方案硬件集成化程度较高，只要简单的配置一下就OK了，这次由于过多的考虑到成本，选了一颗ST的料，想到现在的电机方案都比较成熟了，只是简单看了一下![MLV0]72`0KRYI{)9WFQ6%V9.jpg](data/attachment/forum/201405/09/9e36aea91330c87c502bbab586962b40.jpg "MLV0]72`0KRYI{)9WFQ6%V9.jpg")
觉得和以前用的MCU差不多就开始大干了，仔细拜读了几天的参考手册终于发现 
STM32F103系列的bldc的配置资料很少，全是FOC的，没有办法一遍一遍的看，ST的控制理论就是两个定时器的级联，前部分HALL采集和后面的PWM输出都比较顺利，就是中间的级联衔接，怎么配置都不能达到预期的效果，程序在没有HALL信号时也会触发到TIM1的COM中断里面，搞了N天终于明白，在没有HALL信号到来的时候必须屏蔽掉TIM1的触发TRGI输入信号。奉上一张测试的电机二个相电压的波形（手头只有二通道示波器，做电机最好有一台多通道示波器）。 
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我现在也在做，之前用过STM32F030F4p6的,一片也就不到3块钱，还是贵了，目前在用新塘814的，也就2块钱。感觉楼主选的太贵，而且你用这种控制方法挺麻烦的。
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但是我看到其实手册就是举了个例子，需求很简单：在每次Hall信号来了的时候去改变PWM的设置。且说明了要设置TIM1_ARR的时候，需要这个时间长于传感器上的两次变化的时间间隔。如都按照它说明的要求去做，肯定满足它的这个目标的。我建议楼主可以试试手册上说的情况是不是对的，之后告诉大家你的测试结果。
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什么是有感BLDC
百度一下，呵呵
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鼓励懂得研究的牛人.
但是我看到其实手册就是举了个例子，需求很简单：在每次Hall信号来了的时候去改变PWM的设置。且说明了要设置TIM1_ARR的时候，需要这个时间长于传感器上的两次变化的时间间隔。如都按照它说明的要求去做，肯定满足它的这个目标的。我建议楼主可以试试手册上的情况是不是对的，之后告诉大家你的测试结果。
呵呵，应该是TIMX_ARR的时候吧。
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