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首先说整体主观感受：比较起以前的USB设备库，HAL库的USB库有诸多改进，看来ST发心还是蛮大的。总体上是个好的库，说明文档需要再完善。USB库提供了一些接口函数，你可以根据需要填充这些函数，来完成你需要的功能。对使用者来说，这个库是以“完形填空”的方式设计的架构。也就是说，必须把你的需要嵌合到给定的架构中，不要越雷池半步。 这个库的说明文档已经默认读者熟知USB规范了，所以在阅读和使用HAL库之前，最好先读一下USB规范。 如果有人只需要用USB收发数据，可以直接使用本示例的收发模块，无须研读USB规范。 程序改自STM324xG_EVAL的CDC Device示例，可以在STM32F4-Discovery开发板（全速）和自制高速开发板上（也可以用STM32F4-Discovery开发板，加一个PHY模块就行）运行。 实测传输效果，全速下OUT速度约为950KB/s，IN速度约为820KB/s。高速下OUT速度约29MB/s，IN速度约16MB/s。 
USB_Device.rar
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楼主使用stlink调试USB吗》》？DP和DM线如何连接的啊？