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【Nucleo】基于stm32F072的双轮自平衡车（减速电机PID/MPU6050） 精华  

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xyc2690 提问时间：2015-1-10 16:53 /
阅读主题, 点击返回1楼
赞 收藏 13 评论99 发布时间：2015-1-10 16:53
99个回答
xyc2690 回答时间：2015-1-29 15:34:40
本帖最后由 xyc2690 于 2015-1-29 16:18 编辑

1422516698921.jpg

DMP读取四元数，转化成欧拉角~~

Nocleo_soft_i2c_test1 - 移植失败1失败2失败3成功4.zip (4.07 MB, 下载次数: 352)
赞 1 评论
moyanming2013 回答时间：2015-1-29 22:32:36
这都行。。。
赞 0 评论
wangweili1978 回答时间：2015-1-29 23:59:02
学习一下。 null.png null.png null.png null.png null.png null.png null.png null.png null.png null.png
赞 0 评论
kqh1120 回答时间：2015-1-30 04:31:30
电机什么的还是需要隔离的哈。。我也烧过。教训啊。。。求楼主普及自平衡原理啊 1.png
赞 0 评论
黑溱郎 回答时间：2015-1-30 11:43:00
这个强，支持。
赞 0 评论
xyc2690 回答时间：2015-1-30 17:54:42
zfz0122 发表于 2015-1-30 04:31
电机什么的还是需要隔离的哈。。我也烧过。教训啊。。。求楼主普及自平衡原理啊 ...

闭环控制吧，现在用MPU6050测出倾倒的角度，通过PID的比例控制就能初步平衡了
赞 0 评论
大秦正声 回答时间：2015-2-1 09:59:37
很不错啊!
赞 0 评论
逍遥李 回答时间：2015-2-1 12:27:21
厉害，第一次就能站起来！
赞 0 评论
abb200628 回答时间：2015-2-2 13:12:01
不错，给力啊  
赞 0 评论
小蚂蚁快溜跑 回答时间：2015-2-3 10:01:06
学习。。感谢 分享
赞 0 评论
xyc2690 回答时间：2015-2-9 00:41:09
zfz0122 发表于 2015-1-30 04:31
电机什么的还是需要隔离的哈。。我也烧过。教训啊。。。求楼主普及自平衡原理啊 ...

在2月8号的实验记录里简单写了下，一起学习了！
赞 0 评论
ZHONGLAN 回答时间：2015-2-27 12:05:18
好，学到很多！谢谢分享！
赞 0 评论
wyxy163@126.com 回答时间：2015-2-28 16:19:12
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
赞 0 评论
wyxy163@126.com 回答时间：2015-2-28 16:19:28
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
赞 0 评论
超导式 回答时间：2015-3-3 13:07:38
支持!感谢分享!
赞 0 评论

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