【Nucleo】基于stm32F072的双轮自平衡车（减速电机PID/MPU6050）

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【Nucleo】基于stm32F072的双轮自平衡车（减速电机PID/MPU6050）精华

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xyc2690 提问时间：2015-1-10 16:53 /

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赞收藏 13 评论99 发布时间：2015-1-10 16:53

99个回答

xyc2690 回答时间：2015-1-29 15:34:40

本帖最后由 xyc2690 于 2015-1-29 16:18 编辑

DMP读取四元数，转化成欧拉角~~

Nocleo_soft_i2c_test1 - ç§»æ¤å¤±è´¥1å¤±è´¥2å¤±è´¥3æå4.zip (4.07 MB, 下载次数: 352)

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moyanming2013 回答时间：2015-1-29 22:32:36

这都行。。。

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wangweili1978 回答时间：2015-1-29 23:59:02

学习一下。

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kqh1120 回答时间：2015-1-30 04:31:30

电机什么的还是需要隔离的哈。。我也烧过。教训啊。。。求楼主普及自平衡原理啊

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黑溱郎回答时间：2015-1-30 11:43:00

这个强，支持。

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xyc2690 回答时间：2015-1-30 17:54:42

zfz0122 发表于 2015-1-30 04:31
电机什么的还是需要隔离的哈。。我也烧过。教训啊。。。求楼主普及自平衡原理啊 ...

闭环控制吧，现在用MPU6050测出倾倒的角度，通过PID的比例控制就能初步平衡了

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大秦正声回答时间：2015-2-1 09:59:37

很不错啊!

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逍遥李回答时间：2015-2-1 12:27:21

厉害，第一次就能站起来！

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abb200628 回答时间：2015-2-2 13:12:01

不错，给力啊

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小蚂蚁快溜跑回答时间：2015-2-3 10:01:06

学习。。感谢分享

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xyc2690 回答时间：2015-2-9 00:41:09

zfz0122 发表于 2015-1-30 04:31
电机什么的还是需要隔离的哈。。我也烧过。教训啊。。。求楼主普及自平衡原理啊 ...

在2月8号的实验记录里简单写了下，一起学习了！

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ZHONGLAN 回答时间：2015-2-27 12:05:18

好，学到很多！谢谢分享！

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wyxy163@126.com 回答时间：2015-2-28 16:19:12

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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wyxy163@126.com 回答时间：2015-2-28 16:19:28

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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超导式回答时间：2015-3-3 13:07:38

支持!感谢分享!

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