adersonl 发表于 2015-4-17 21:23
好贴，感谢楼主的分享，资料不错，学习了
PS：电脑是联想Y??

Y430p嘿嘿~

小蚂蚁快溜跑 发表于 2015-4-19 14:32
楼主用的什么型号的电机？
电机怎么选取？
感谢指导

买的是带光栅编码器的直流减速电机

        无负荷                 最大效率点                                          堵转
电压 转速        电流         转速          电流     转距      功率              转距         电流
V        r/min      A              r/min         A           Kg.cm   W              Kg.cm       A
6.0     165        0.12         147           0.7        1.3        2.9              7            3.0
12.0   333        0.25         250           1.1        3.2        5.8              18          6.5

扭矩大一点就行了其实。

xyc2690 发表于 2015-4-28 13:34
买的是带光栅编码器的直流减速电机

        无负荷                 最大效率点                         ...

三克油。。。对于编码器是用的stm32的正交编码器模式吗？

小蚂蚁快溜跑 发表于 2015-4-28 16:43
三克油。。。对于编码器是用的stm32的正交编码器模式吗？

bingo 定时器配置好就行了。

接普通IO自己写个判断也行的

xyc2690 发表于 2015-4-28 16:51
bingo 定时器配置好就行了。

接普通IO自己写个判断也行的

三克油。。

不错

小蚂蚁快溜跑 发表于 2015-4-25 13:38
大神，你调试mpu6050视频里用的是什么软件啊？能给个链接不？

我不是大神啊。。。我用的第七实验室的一个上位机软件。。要不要一块进群讨论？？群号在视频最后

Veiko 发表于 2015-4-18 11:03
座子和我的风格好像呀，不过我可没参考你的哟，嘿嘿

不过有一个疑问啊，，，因为小车有积分环节所以当Speed—Set=0时，我越推它，它越有反作用力。。。可是今天看了一个视频不是这样，他的控制算法不知道咋写的https://v.youku.com/v_show/id_XNTUxODQ5NDcy.html  要不要交流下

爝火燃回春浩浩 发表于 2015-5-6 00:11
我不是大神啊。。。我用的第七实验室的一个上位机软件。。要不要一块进群讨论？？群号在视频最后 ...

好的。我也是刚学，跪求指导啊。怎么加你好友？

不错的题目，想起过去努力找过这方面的资料，不过是想做一个轮子的那种

小蚂蚁快溜跑 发表于 2015-5-6 13:52
好的。我也是刚学，跪求指导啊。怎么加你好友？

只能告诉你群号。。加上qq也不一定找着我，最近忙。。QQ群315275403

爝火燃回春浩浩 发表于 2015-5-9 14:29
只能告诉你群号。。加上qq也不一定找着我，最近忙。。QQ群315275403

谢了

平衡车是个好东西，楼主历害啊。

PID 一直搞不明白原理……