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【Nucleo】基于stm32F072的双轮自平衡车（减速电机PID/MPU6050） 精华  

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xyc2690 提问时间：2015-1-10 16:53 /
阅读主题, 点击返回1楼
赞 收藏 13 评论99 发布时间：2015-1-10 16:53
99个回答
湮灭-422015 回答时间：2015-3-6 18:50:05
好东西! ! !
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寂寞如她 回答时间：2015-3-10 14:45:41
支持一下
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大器所成 回答时间：2015-3-10 22:18:12
高大上，棒棒
赞 0 评论
mark0668 回答时间：2015-3-11 13:37:51
接错线是常事啦。哈哈
赞 0 评论
MouseCat 回答时间：2015-3-11 13:56:20
好资料，收藏
赞 0 评论
wu1169668869 回答时间：2015-3-11 14:02:56
看的我也想搞个车玩玩了哈哈
赞 0 评论
Veiko 回答时间：2015-3-12 15:28:17
我也准备搞一个，材料准备得差不多了，马上就要开工了，呵呵
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dear祝子 回答时间：2015-3-15 07:57:49
谢谢你分享你的经验
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zhangdaijin 回答时间：2015-3-16 09:10:50
楼主威武牛逼！
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_ilikerome_ 回答时间：2015-3-16 10:04:40
学习一下。。
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stary666 回答时间：2015-3-17 10:04:14
牛人。。。。。。。。。。。。。
赞 0 评论
shiyongzhu 回答时间：2015-3-18 18:15:34
你的车的底盘在哪买的？求链接
赞 0 评论
stary666 回答时间：2015-3-19 09:46:41
好东西。。。。。。。。。。。。
赞 0 评论
ZacharyChiy 回答时间：2015-4-15 10:37:13
xyc2690 发表于 2015-1-29 15:34
DMP读取四元数，转化成欧拉角~~

我之前也做过类似的。。不过基本上时间久了之后就会有累积误差，板子一直不动的话，还是有一个很小的角度一直变化。。最后就乱了。。你是怎么解决这个问题的
赞 0 评论
mtg 回答时间：2015-4-15 13:30:32
好东西，支持
赞 0 评论

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