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【Nucleo】基于stm32F072的双轮自平衡车（减速电机PID/MPU6050） 精华  

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xyc2690 提问时间：2015-1-10 16:53 /
阅读主题, 点击返回1楼
赞 收藏 13 评论99 发布时间：2015-1-10 16:53
99个回答
wyxy163@126.com 回答时间：2015-4-15 16:48:51
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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wyxy163@126.com 回答时间：2015-4-15 16:50:00
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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沐紫 回答时间：2015-4-15 16:52:27
Veiko 发表于 2015-3-12 15:28
我也准备搞一个，材料准备得差不多了，马上就要开工了，呵呵

期待一等奖的大作啊
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dear祝子 回答时间：2015-4-15 17:04:25
相当不错的东西啊
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爝火燃回春浩浩 回答时间：2015-4-16 16:41:54
https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxNzU1MDIw.html
楼楼你的小车和我的一样哦
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爝火燃回春浩浩 回答时间：2015-4-16 16:42:18
Veiko 发表于 2015-1-10 20:10
平衡车是个好东西啊，又是个考算法的题目


https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxNzU1MDIw.html
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aderson 回答时间：2015-4-17 21:23:55
好贴，感谢楼主的分享，资料不错，学习了
PS：电脑是联想Y??
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wamcncn 回答时间：2015-4-17 21:48:48
想搞个，可是整材料麻烦
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Veiko 回答时间：2015-4-18 11:01:19
沐紫 发表于 2015-4-15 16:52
期待一等奖的大作啊

做这个可能不是很专业了，不过架子做好了，看着挺专业，呵呵
赞 0 评论
Veiko 回答时间：2015-4-18 11:03:03
爝火燃回春浩浩 发表于 2015-4-16 16:42
https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxNzU1MDIw.html

座子和我的风格好像呀，不过我可没参考你的哟，嘿嘿
赞 0 评论
小蚂蚁快溜跑 回答时间：2015-4-19 14:32:08
楼主用的什么型号的电机？
电机怎么选取？
感谢指导
赞 0 评论
小蚂蚁快溜跑 回答时间：2015-4-25 13:38:43
爝火燃回春浩浩 发表于 2015-4-16 16:41
https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxNzU1MDIw.html
楼楼你的小车和我的一样哦

大神，你调试mpu6050视频里用的是什么软件啊？能给个链接不？
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xyc2690 回答时间：2015-4-28 13:19:45
qiweiye 发表于 2015-4-15 10:37
我之前也做过类似的。。不过基本上时间久了之后就会有累积误差，板子一直不动的话，还是有一个很小的角度 ...

你是指陀螺仪的数据？
赞 0 评论
xyc2690 回答时间：2015-4-28 13:20:42
数码小叶 发表于 2015-4-15 16:48
底座多少RMB啊？

底座taobao买的，10块钱左右吧，亚克力板，买来自己打孔也行呀~
赞 0 评论
xyc2690 回答时间：2015-4-28 13:21:19
爝火燃回春浩浩 发表于 2015-4-16 16:41
https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxNzU1MDIw.html
楼楼你的小车和我的一样哦

一个淘宝店买的材料哈哈~
赞 0 评论

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