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【Nucleo】基于stm32F072的双轮自平衡车(减速电机PID/MPU6050) 精华  

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xyc2690 提问时间:2015-1-10 16:53 /
阅读主题, 点击返回1楼
收藏 13 评论99 发布时间:2015-1-10 16:53
99个回答
wyxy163@126.com 回答时间:2015-4-15 16:48:51
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wyxy163@126.com 回答时间:2015-4-15 16:50:00
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沐紫 回答时间:2015-4-15 16:52:27
Veiko 发表于 2015-3-12 15:28
我也准备搞一个,材料准备得差不多了,马上就要开工了,呵呵

期待一等奖的大作啊
dear祝子 回答时间:2015-4-15 17:04:25
相当不错的东西啊
爝火燃回春浩浩 回答时间:2015-4-16 16:41:54
https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxNzU1MDIw.html
楼楼你的小车和我的一样哦
爝火燃回春浩浩 回答时间:2015-4-16 16:42:18
Veiko 发表于 2015-1-10 20:10
平衡车是个好东西啊,又是个考算法的题目


https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxNzU1MDIw.html
aderson 回答时间:2015-4-17 21:23:55
好贴,感谢楼主的分享,资料不错,学习了
PS:电脑是联想Y??
wamcncn 回答时间:2015-4-17 21:48:48
想搞个,可是整材料麻烦
Veiko 回答时间:2015-4-18 11:01:19
沐紫 发表于 2015-4-15 16:52
期待一等奖的大作啊

做这个可能不是很专业了,不过架子做好了,看着挺专业,呵呵
Veiko 回答时间:2015-4-18 11:03:03
爝火燃回春浩浩 发表于 2015-4-16 16:42
https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxNzU1MDIw.html

座子和我的风格好像呀,不过我可没参考你的哟,嘿嘿
小蚂蚁快溜跑 回答时间:2015-4-19 14:32:08
楼主用的什么型号的电机?
电机怎么选取?
感谢指导
小蚂蚁快溜跑 回答时间:2015-4-25 13:38:43
爝火燃回春浩浩 发表于 2015-4-16 16:41
https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxNzU1MDIw.html
楼楼你的小车和我的一样哦

大神,你调试mpu6050视频里用的是什么软件啊?能给个链接不?
xyc2690 回答时间:2015-4-28 13:19:45
qiweiye 发表于 2015-4-15 10:37
我之前也做过类似的。。不过基本上时间久了之后就会有累积误差,板子一直不动的话,还是有一个很小的角度 ...

你是指陀螺仪的数据?
xyc2690 回答时间:2015-4-28 13:20:42

底座taobao买的,10块钱左右吧,亚克力板,买来自己打孔也行呀~
xyc2690 回答时间:2015-4-28 13:21:19
爝火燃回春浩浩 发表于 2015-4-16 16:41
https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxNzU1MDIw.html
楼楼你的小车和我的一样哦

一个淘宝店买的材料哈哈~
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