* U6 q$ D0 R9 u+ `   本人使用STM32是半路出家，并没有经历过F1xx系列，因此依靠网络结合手册来学习。
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    由于F1具有广泛的群众基础，网络上搜寻的配置和应用，几乎都是F103等F1的配置，但是F4却引入了大量不一样的设置值，对我造成了非常大的困扰。经过和很多STM32的开发者交流，也没有得到F4的GPIO配置的完善信息。令人苦恼。

    下面，我在低功耗配置时，深入GPIO的理解，也彻底理清了GPIO配置中F4和F1的差异。
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" p: D' \  R, k0 X    手册RM0090与RM0008对GPIO的描述，几乎完全一样，但是，实际情况怎样呢？我们打开库的头文件stm32f4xx_gpio.h和stm32f1xx_gpio.h，就会发现差异巨大。
  g. f/ k. i9 c2 \) _) e0 B除非特别说明，否则本部分适用于整个 STM32F4xx 系列。GPIO 主要特性

● 受控I/O 多达 16 个

● 输出状态：推挽或开漏 + 上拉/下拉

● 从输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 或外设（复用功能输出）输出数据

● 可为每个 I/O 选择不同的速度

● 输入状态：浮空、上拉/下拉、模拟

● 将数据输入到输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) 或外设（复用功能输入）

● 置位和复位寄存器 (GPIOx_BSRR)，对 GPIOx_ODR 具有按位写权限

● 锁定机制 (GPIOx_LCKR)，可冻结 I/O 配置

● 模拟功能 ● 复用功能输入/输出选择寄存器（一个 I/O 最多可具有 16 个复用功能）

● 快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期

● 引脚复用非常灵活，允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种

GPIO 功能描述

根据数据手册中列出的每个 I/O 端口的特性，可通过软件将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口位分别配置为多种模式：

每个 I/O 端口位均可自由编程，但 I/O 端口寄存器必须按 32 位字、半字或字节进行访问。 GPIOx_BSRR 寄存器旨在实现对 GPIO ODR 寄存器进行原子读取/修改访问。这样便可确保 在读取和修改访问之间发生中断请求也不会有问题。

● 输入浮空

● 输入上拉

● 输入下拉

● 模拟功能

● 具有上拉或下拉功能的开漏输出

● 具有上拉或下拉功能的推挽输出

● 具有上拉或下拉功能的复用功能推挽

● 具有上拉或下拉功能的复用功能开漏

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实际上，stm32f4xx_gpio.h中定义的IO模式，是相邻设置，没保留空间：

typedef enum

{

  GPIO_Mode_IN  = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */

  GPIO_Mode_OUT = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */

  GPIO_Mode_AF  = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */

  GPIO_Mode_AN  = 0x03  /*!< GPIO Analog Mode*/

}GPIOMode_TypeDef;

而stm32f10x_gpio.h的GPIO模式，是间隔4设置：

typedef enum

{

GPIO_Mode_AIN = 0x0,

  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,

  GPIO_Mode_IPD = 0x28,

  GPIO_Mode_IPU = 0x48,

  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,

  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,

  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,

  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18

}GPIOMode_TypeDef;

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四种配置怎么可能和8中配置一样？？手册还是代码出现错误了吗？

还是查看 手册，关于GPIO配置的寄存器说明。结合函数库的头文件，终于发现：不一致的地方，其实是因为STM32F4xx的配置寄存器的组合变复杂了。F4仍然是可配置成8种状态的，但是其配置，需要三个寄存器选择性的组合在一起。

再来看看stm32f4xx_gpio.h中定义的另外两个enum，在stm32f1xx_gpio.h中是没有的。

typedef enum

{

GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,

GPIO_PuPd_UP     = 0x01,

GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02

}GPIOPuPd_TypeDef;

和

typedef enum

{

GPIO_OType_PP = 0x00,

GPIO_OType_OD = 0x01

}GPIOOType_TypeDef;

而GPIOMode包含了AF（GPIO Alternate function Mode，可复用）和AN（GPIO Analog Mode），GPIOPuPd和GPIOMode中的GPIO_Mode_IN组合，配置输入的模式中的输入上拉和输入下拉，以及Floating Input（GPIOPuPd为00-GPIO_PuPd_NOPULL）；

而GPIOMode包含了AF（GPIO Alternate function Mode）和AN（GPIO Analog Mode），GPIOPuPd和GPIOMode中的GPIO_Mode_OUT组合，配置输入的模式中的推挽输出和开漏输出。甚至上述三个寄存器组合，变成推挽输出上拉等。

详细的配置组合在RM0090-En的Page 267表格Table 35中。

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" h9 f( E- Q! h

         未尽部分，请参看附件。附件是经过多次才完成的笔记，衔接比较生硬，请包涵。

        低功耗测试单芯片的F4（带接地处理），实测STOP模式功耗410uA，在手册上的380~500+之间。可认为测试有效。

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多谢分享

有意思  还没有详细研究F4

楼主你这说完还是没说低功耗时，IO口怎么配置呢，仅仅模拟输入？

谢谢分享!！！