按键按下产生一个中断信号,MCU接收到信号后将led反转
9 ^- P7 g5 B U(1)建立工程,新建工程的步骤就不说了!请参考我之前的帖子:) v3 D0 U0 C( \4 ^/ Q9 A4 z/ N& [
STM32F411【Nucleo】第一课--新建工程(基于keil 5.13)1 Y: S6 E7 l" @( r7 s
(2)添加led相关文件,参考我写的led驱动
+ H) r& e$ E. ?! ^8 h3 kSTM32F411【Nucleo】第二课--led灯(基于keil5.13)8 q, S/ w6 V! [0 Y: T
添加延时相关函数,利用SysTick定时器精确延时,参考帖子
Z2 r: c$ i+ F zSTM32F411【Nucleo】第三课--sysTick定时器(基于keil5.13): `+ N' f! _) s
(3)新建bsp_key.c bsp_exit.c和bsp_key.h
V2 g/ O. p1 ? x( u. W* Absp_key.c
* G( r6 a# L2 p: H( K/ g- #include "bsp_key.h"4 k* v' C6 q& N; |6 ~& n' r
% k) k7 _; J) ]0 ]0 @- f' Q" g- void KEY_Init(void)' w8 o% k: ]$ y. }4 A" E
- {
9 P' i) j6 B7 E" [/ ~. l3 f# b# t - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/ ^. ~8 w2 U# x9 f6 ~7 y/ [' ^ -
2 Q- y I0 \) ^2 @( R% j - RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
D" b7 |) g4 r( y - /******使能GPIOC时钟*****/
& |( {" s# P) O, I - GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
: ?! O& }. C- [- T) L$ {3 J - /******KEY对应引脚*****/0 R3 t( g3 H! ?
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
- {: X) Q8 w( i$ f) \: C - /******普通输入模式*****/
) K) g3 ^+ n( D. n8 ` - GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
) }% K/ V" H4 ] - /*****上拉******/$ n( }; i1 b4 F5 t1 |" m- Q
- GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
+ x" O; K8 n2 g9 @ - /******初始化PC13*****/
0 O, S: J3 x% i& b$ i! w8 x/ E - }
% q/ c4 ?$ f4 o! O( V- |. z - / D, [0 ] j+ {1 Z1 p+ `- a8 b1 w
复制代码
( [) n. K$ f# |) Z$ u0 S# hbsp_exit.c6 |1 ~: P' k; i1 W0 y; _" Y* n5 Y7 v
- #include "bsp_exit.h"6 c7 B' q; {4 k9 o4 h( F- I+ { ?
- #include "bsp_key.h": F) Y+ x) U/ q1 u t. v
- ( u/ m) s5 |& V7 y- ?# o0 q
- void EXTIX_Init(void)
( Z! t0 T. O' Y R, s. O0 R - {
7 z- Q% I3 q! C) U3 W% } - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;; ~6 X! K! ~" {- b
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
2 N) {: a. V/ P8 J$ }7 C% c: E - 3 Q Y8 ?% j0 v$ O
- KEY_Init();//按键对应的IO口初始化% F2 Z* W8 o3 T4 N7 f1 T* ?
- 8 i3 ?" j% Y9 u1 ^
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);//使用中断即为使用复用功能,这点M4与M3有区别
, _7 \$ q6 n a - 8 U" \) j9 D; |0 I) x
- SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,EXTI_PinSource13);//PC13连接线13$ [' F7 Y9 P( F0 i
-
8 D' Z, H; ]- @. }1 M# { - EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;//LINE13
% F1 h1 F2 H' Z4 H - EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
3 a3 I( @$ ~5 d) K5 X8 {, d+ n - EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
* q' h2 X1 q$ [% @ G4 B4 l - EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能LINE13# N# D8 J$ C3 N1 Z6 c
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
' g R3 p) l6 M$ y: ~) b -
/ v2 r2 N0 A4 U1 Q8 [) i) X - NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//设置系统化中断优先级分组1
5 c. X9 t1 G6 B: r( H" b: t; U - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//外部中断10-15 v" _5 I! |% z4 s( F' }0 ^* [
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00;//抢占优先级0
6 M% p) J- C0 L) n - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;//子优先级2! T5 i6 o& F. F# R: f( ~8 A4 t3 z5 U
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中断通道
; u+ {5 j3 c a# ~" F - NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);2 ]4 p0 V3 S5 ^5 t
- " \ z* v' R) @# h
- }
复制代码 & B, I: q* M7 Z- j' N4 x: W! L
bsp_key.h
6 i- U9 {7 f0 e( {. n- #ifndef _BSP_KEY_H_& B) W& x% T- y8 D9 R; d, m( J
- #define _BSP_KEY_H_
Q% | a% X7 d! a. D - #include "stm32f4xx.h"
- g, n6 u* m" l, c2 c! U - 9 I g6 w2 O$ w5 W! K
- #define KEY GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)
0 \* Y/ h6 |; \, ]$ f& k w - 8 L, ~9 |1 ]" ^/ S# \- y
- void KEY_Init(void);
( g# _. t! Q$ j$ f; i& U& B: K - " t; u3 x) h, G' p: t
- #endif
复制代码
8 `( Y8 `9 L) ^- y(4)修改stm32f4xx_it.c
* I4 X- N V a0 ?- #include "stm32f4xx_it.h"
; C2 t: r4 Q- j - #include "bsp_led.h"/ n% M2 \) a' d6 C0 M& v9 `
- extern void TimingDelay_Decrement(void);9 V" a' G' s, v3 D( ]; k
- ……
, |* e& U0 S+ B" h - ……
6 _* @0 G0 A7 Z0 H9 @ - ……& p1 r# f$ |) f5 D
+ D# M- Y) u+ [9 d- v5 q7 L- void SysTick_Handler(void)& r) H i P/ ]$ e* k, v
- {
- o5 v% N& w) o, C1 b4 C - TimingDelay_Decrement();
) x8 B: F; K$ ~9 v* { - } Q8 Q: h% F) C& D& ?9 ^9 C
" }7 b# F" y% ]: U- void EXTI15_10_IRQHandler(void)
/ F$ u1 L3 Y& |! F7 d( J - {9 V. O2 B2 \' y$ R; B
- if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
" W6 D! z* R0 r3 a - {
! u; S5 c' Z @& ]$ |* a; ?) O$ ?* e -
9 Q0 s, u5 z% u0 E - LED_TOGGLE;9 I2 A8 ? x$ u5 F! d
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //清除中断标志位
* r4 L/ @$ U. ? - }
9 K s) x& D8 G Q6 L - }$ T v5 {! ~5 g* K9 ^; M+ X, Z! J& G
复制代码
, ~7 \% Q$ j9 o7 D3 t3 @编译下载后,多次按下按键就能看见led状态不多反转
5.æé®ï¼ä¸ææ¹å¼ï¼.zip
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