你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

STM32F411【Nucleo】第五课--按键中断模式(基于keil5.13)

[复制链接]
颩色四葉愺 发布时间:2015-2-4 19:54
按键按下产生一个中断信号,MCU接收到信号后将led反转
9 ^- P7 g5 B  U(1)建立工程,新建工程的步骤就不说了!请参考我之前的帖子:) v3 D0 U0 C( \4 ^/ Q9 A4 z/ N& [
STM32F411【Nucleo】第一课--新建工程(基于keil 5.13)1 Y: S6 E7 l" @( r7 s
(2)添加led相关文件,参考我写的led驱动
+ H) r& e$ E. ?! ^8 h3 kSTM32F411【Nucleo】第二课--led灯(基于keil5.13)8 q, S/ w6 V! [0 Y: T
添加延时相关函数,利用SysTick定时器精确延时,参考帖子
  Z2 r: c$ i+ F  zSTM32F411【Nucleo】第三课--sysTick定时器(基于keil5.13): `+ N' f! _) s
(3)新建bsp_key.c  bsp_exit.c和bsp_key.h
  V2 g/ O. p1 ?  x( u. W* Absp_key.c
* G( r6 a# L2 p: H( K/ g
  1. #include "bsp_key.h"4 k* v' C6 q& N; |6 ~& n' r

  2. % k) k7 _; J) ]0 ]0 @- f' Q" g
  3. void KEY_Init(void)' w8 o% k: ]$ y. }4 A" E
  4. {
    9 P' i) j6 B7 E" [/ ~. l3 f# b# t
  5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    / ^. ~8 w2 U# x9 f6 ~7 y/ [' ^
  6.        
    2 Q- y  I0 \) ^2 @( R% j
  7.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
      D" b7 |) g4 r( y
  8.         /******使能GPIOC时钟*****/
    & |( {" s# P) O, I
  9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
    : ?! O& }. C- [- T) L$ {3 J
  10.         /******KEY对应引脚*****/0 R3 t( g3 H! ?
  11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
    - {: X) Q8 w( i$ f) \: C
  12.         /******普通输入模式*****/
    ) K) g3 ^+ n( D. n8 `
  13.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
    ) }% K/ V" H4 ]
  14.         /*****上拉******/$ n( }; i1 b4 F5 t1 |" m- Q
  15.         GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
    + x" O; K8 n2 g9 @
  16.         /******初始化PC13*****/
    0 O, S: J3 x% i& b$ i! w8 x/ E
  17. }
    % q/ c4 ?$ f4 o! O( V- |. z
  18. / D, [0 ]  j+ {1 Z1 p+ `- a8 b1 w
复制代码

( [) n. K$ f# |) Z$ u0 S# hbsp_exit.c6 |1 ~: P' k; i1 W0 y; _" Y* n5 Y7 v
  1. #include "bsp_exit.h"6 c7 B' q; {4 k9 o4 h( F- I+ {  ?
  2. #include "bsp_key.h": F) Y+ x) U/ q1 u  t. v
  3. ( u/ m) s5 |& V7 y- ?# o0 q
  4. void EXTIX_Init(void)
    ( Z! t0 T. O' Y  R, s. O0 R
  5. {
    7 z- Q% I3 q! C) U3 W% }
  6.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;; ~6 X! K! ~" {- b
  7.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    2 N) {: a. V/ P8 J$ }7 C% c: E
  8.         3 Q  Y8 ?% j0 v$ O
  9.         KEY_Init();//按键对应的IO口初始化% F2 Z* W8 o3 T4 N7 f1 T* ?
  10.         8 i3 ?" j% Y9 u1 ^
  11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);//使用中断即为使用复用功能,这点M4与M3有区别
    , _7 \$ q6 n  a
  12.         8 U" \) j9 D; |0 I) x
  13.         SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,EXTI_PinSource13);//PC13连接线13$ [' F7 Y9 P( F0 i
  14.        
    8 D' Z, H; ]- @. }1 M# {
  15.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;//LINE13
    % F1 h1 F2 H' Z4 H
  16.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
    3 a3 I( @$ ~5 d) K5 X8 {, d+ n
  17.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
    * q' h2 X1 q$ [% @  G4 B4 l
  18.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能LINE13# N# D8 J$ C3 N1 Z6 c
  19.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    ' g  R3 p) l6 M$ y: ~) b
  20.        
    / v2 r2 N0 A4 U1 Q8 [) i) X
  21.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//设置系统化中断优先级分组1
    5 c. X9 t1 G6 B: r( H" b: t; U
  22.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//外部中断10-15  v" _5 I! |% z4 s( F' }0 ^* [
  23.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00;//抢占优先级0
    6 M% p) J- C0 L) n
  24.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;//子优先级2! T5 i6 o& F. F# R: f( ~8 A4 t3 z5 U
  25.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中断通道
    ; u+ {5 j3 c  a# ~" F
  26.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);2 ]4 p0 V3 S5 ^5 t
  27.         " \  z* v' R) @# h
  28. }
复制代码
& B, I: q* M7 Z- j' N4 x: W! L
bsp_key.h
6 i- U9 {7 f0 e( {. n
  1. #ifndef _BSP_KEY_H_& B) W& x% T- y8 D9 R; d, m( J
  2. #define _BSP_KEY_H_
      Q% |  a% X7 d! a. D
  3. #include "stm32f4xx.h"
    - g, n6 u* m" l, c2 c! U
  4. 9 I  g6 w2 O$ w5 W! K
  5. #define KEY GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)
    0 \* Y/ h6 |; \, ]$ f& k  w
  6. 8 L, ~9 |1 ]" ^/ S# \- y
  7. void KEY_Init(void);
    ( g# _. t! Q$ j$ f; i& U& B: K
  8.         " t; u3 x) h, G' p: t
  9. #endif
复制代码

8 `( Y8 `9 L) ^- y(4)修改stm32f4xx_it.c
* I4 X- N  V  a0 ?
  1. #include "stm32f4xx_it.h"
    ; C2 t: r4 Q- j
  2. #include "bsp_led.h"/ n% M2 \) a' d6 C0 M& v9 `
  3. extern void TimingDelay_Decrement(void);9 V" a' G' s, v3 D( ]; k
  4. ……
    , |* e& U0 S+ B" h
  5. ……
    6 _* @0 G0 A7 Z0 H9 @
  6. ……& p1 r# f$ |) f5 D

  7. + D# M- Y) u+ [9 d- v5 q7 L
  8. void SysTick_Handler(void)& r) H  i  P/ ]$ e* k, v
  9. {
    - o5 v% N& w) o, C1 b4 C
  10.         TimingDelay_Decrement();
    ) x8 B: F; K$ ~9 v* {
  11. }  Q8 Q: h% F) C& D& ?9 ^9 C

  12. " }7 b# F" y% ]: U
  13. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
    / F$ u1 L3 Y& |! F7 d( J
  14. {9 V. O2 B2 \' y$ R; B
  15.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
    " W6 D! z* R0 r3 a
  16.         {
    ! u; S5 c' Z  @& ]$ |* a; ?) O$ ?* e
  17.                        
    9 Q0 s, u5 z% u0 E
  18.                 LED_TOGGLE;9 I2 A8 ?  x$ u5 F! d
  19.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);     //清除中断标志位
    * r4 L/ @$ U. ?
  20.         }  
    9 K  s) x& D8 G  Q6 L
  21. }$ T  v5 {! ~5 g* K9 ^; M+ X, Z! J& G
复制代码

, ~7 \% Q$ j9 o7 D3 t3 @编译下载后,多次按下按键就能看见led状态不多反转 5.按键(中断方式).zip (9.17 MB, 下载次数: 307)
收藏 1 评论4 发布时间:2015-2-4 19:54

举报

4个回答
沐紫 回答时间:2015-2-5 09:55:55
谢谢!!!!
112207301219 回答时间:2015-7-28 13:40:39
感谢分享
胖虫lkdsp 回答时间:2016-3-7 20:52:14
非常感谢楼主的分享!
huaimaoatangge 回答时间:2018-8-20 09:26:37
厉害,好好看看
关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版