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STM32F411【Nucleo】第五课--按键中断模式(基于keil5.13)

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颩色四葉愺 发布时间:2015-2-4 19:54
按键按下产生一个中断信号,MCU接收到信号后将led反转
( k$ s2 x# K( q- ?- [$ q" I: w4 r(1)建立工程,新建工程的步骤就不说了!请参考我之前的帖子:  K0 F6 A+ K6 g$ t# Y/ \
STM32F411【Nucleo】第一课--新建工程(基于keil 5.13)
' W6 g. g# g; M' k# V3 Q; M3 o(2)添加led相关文件,参考我写的led驱动
3 M3 ~, [5 g4 k2 T8 z. l( @6 ]STM32F411【Nucleo】第二课--led灯(基于keil5.13)
5 h$ Y% x8 v- X添加延时相关函数,利用SysTick定时器精确延时,参考帖子% l) l6 H$ ?' ]" d2 ~5 ]
STM32F411【Nucleo】第三课--sysTick定时器(基于keil5.13)  }& z0 X0 g5 s+ _' t
(3)新建bsp_key.c  bsp_exit.c和bsp_key.h: r2 k3 N4 n; w  e2 `
bsp_key.c
7 B  `$ L- V1 b/ n$ }" n6 A- h9 B
  1. #include "bsp_key.h"
    6 J8 z2 q' h4 m8 ^5 k! I* g; P
  2. ' X$ G" C/ L5 h( Q* [
  3. void KEY_Init(void)0 j5 V) d3 q; Q: n' [9 ]) ?* z
  4. {- s; x" ?4 N- }( M5 G$ ~$ [
  5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    / T& V0 i7 `: [& \4 b3 t
  6.        
    9 B2 B4 d! A; D8 H7 L. ?) d! O. T8 F
  7.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);; P9 \" L1 c* U' W( D" e
  8.         /******使能GPIOC时钟*****/: ?5 D& @' r. c; X+ _6 H) g4 y
  9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
    , H6 x5 _) M) o! e" v2 a
  10.         /******KEY对应引脚*****/
      V/ A' ^( K9 d# b, }
  11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
    3 D+ Y# @9 k! A( V" N
  12.         /******普通输入模式*****/
    1 A# D4 P1 B; V) |. [: t
  13.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
    3 C4 }" P, ]" r' I4 \( a
  14.         /*****上拉******/& B; N3 e( {, a
  15.         GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);( Q8 ~) u/ o: o6 b- n2 q
  16.         /******初始化PC13*****/
    3 w0 b$ V0 j, ~
  17. }. B0 q; g3 ~# [( Z$ \2 E; e6 V
  18. . \/ \* H) f+ ~! c4 x+ v  i
复制代码
6 v& W: P3 i' F) }1 @
bsp_exit.c
/ M8 W% _  a- w& q1 @8 m
  1. #include "bsp_exit.h"
    3 S* R7 _2 U( r" Q1 b
  2. #include "bsp_key.h"
    $ o4 j1 l" u& v" L) y. B
  3. ( O) a2 j8 h# n9 M( I1 Q
  4. void EXTIX_Init(void)
    # ]" a2 a: ?! ^# a; j& \* O3 T! ^+ N
  5. {1 b8 v3 P; k( J  P7 _
  6.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    2 c7 L7 y/ l: o$ D5 X* }6 \
  7.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    1 _# [9 U% R2 @; |* H* ]) G
  8.        
    % y' W. o7 W! r0 \* r2 `4 T
  9.         KEY_Init();//按键对应的IO口初始化
    ( |) X$ C* c5 C8 V- l) n
  10.        
    3 h0 Z+ Q0 v) `$ k  d  D: W
  11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);//使用中断即为使用复用功能,这点M4与M3有区别& R  P# O1 t, @. i2 E. G3 h
  12.        
    6 }* Y5 C3 [# n7 b# a& B
  13.         SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,EXTI_PinSource13);//PC13连接线13* _# Q9 o1 A* r# o
  14.        
    # y- b) k% G3 _) @5 e1 W
  15.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;//LINE13, n+ l! P8 h! ]" x  z& _% M) h
  16.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件. ^* \8 j1 y& X
  17.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
    ( F" b' W! A; C+ @* i
  18.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能LINE133 O, K9 R4 n" J
  19.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    5 Q- ^! a: w3 v# L( k- k9 O- v
  20.         / F' z; P. H. j4 p
  21.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//设置系统化中断优先级分组1* p7 A+ j& U2 A4 A8 b  h4 S
  22.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//外部中断10-15
    * K1 C2 e* G# e$ r/ f8 k
  23.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00;//抢占优先级00 m/ C9 b! y- f' @" c
  24.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;//子优先级2( K1 w- o0 `% \- a0 Q" h
  25.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中断通道% {' V; |+ v' O) q* C" P$ ]
  26.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);& O) e& _+ Z1 n
  27.         ' a0 ]6 l9 n) F4 [5 W$ ^- k* d
  28. }
复制代码
! k+ a; @8 t" m6 e4 I! n% l) y
bsp_key.h# T0 ?" }6 k: Y8 q& x
  1. #ifndef _BSP_KEY_H_/ r2 H  U. K5 r2 N8 G: \7 T3 n2 Z0 e
  2. #define _BSP_KEY_H_
    6 P& X2 [( E: `$ m! L- D
  3. #include "stm32f4xx.h"
    4 p# q4 r* N$ u' @# h

  4. 1 @& G% d. I' [
  5. #define KEY GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)% \. e* z8 S' S5 @% k9 G& n. f

  6. 2 P" s$ \% }" N1 c% o8 Q
  7. void KEY_Init(void);' a7 h+ Q" ]& r6 v
  8.         7 y+ B2 N/ |6 K& ]  B+ g
  9. #endif
复制代码

  M4 e- _1 M8 L2 T(4)修改stm32f4xx_it.c( P( l, u" t7 }: `1 ~: f' c
  1. #include "stm32f4xx_it.h"
    + s9 m' U) ^; T1 [7 I8 x
  2. #include "bsp_led.h"& l# C# `# e# z* `9 J$ z/ @
  3. extern void TimingDelay_Decrement(void);/ w5 {0 _4 n; S( }& O( m& ^3 g
  4. ……
    / ^5 G1 O' ]) V  w9 I% f
  5. ……$ [# ]; a3 T) k. R* Z
  6. ……
    * O2 d* R  c: a2 U7 P
  7. * h: D. o  q' G
  8. void SysTick_Handler(void)
    0 t7 J" e! X$ m2 A- m% w% g2 r
  9. {
    : k1 |9 n3 c, }9 [7 {
  10.         TimingDelay_Decrement();
    8 b, Y8 r0 I) l+ V5 b
  11. }
    & t% h% B! F2 q
  12. . C" f! b% {3 G8 c* {# u+ Q4 z* {
  13. void EXTI15_10_IRQHandler(void)" _) i- d( Z& X( s- r, N
  14. {
    & J! m6 @5 z/ {: U  ~; z( g
  15.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断( l$ `, d+ u5 n+ J5 I+ \
  16.         {& \  l1 t2 w4 i/ X# u" [
  17.                         * j; I. g3 x! S: F4 a
  18.                 LED_TOGGLE;
    9 O" w! b3 b" Q! u# o9 b
  19.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);     //清除中断标志位
    % i$ {+ k1 o/ S6 m" {
  20.         }  
    * i1 C; f0 d, N, M$ k
  21. }
    3 \" \! R* n  O7 o" h8 T: l9 K3 x
复制代码

7 w  q& I9 s' N3 t$ N- W编译下载后,多次按下按键就能看见led状态不多反转 5.按键(中断方式).zip (9.17 MB, 下载次数: 315)
赞 收藏 2 评论4 发布时间:2015-2-4 19:54

举报

4个回答
沐紫 回答时间:2015-2-5 09:55:55
谢谢!!!!
112207301219 回答时间:2015-7-28 13:40:39
感谢分享
胖虫lkdsp 回答时间:2016-3-7 20:52:14
非常感谢楼主的分享!
huaimaoatangge 回答时间:2018-8-20 09:26:37
厉害,好好看看

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