好久没来论坛逛了,一直在忙着智能车和企业项目,智能车只拿了华南赛二等无缘国赛,企业的项目也即将结束,我也该来更新更新论坛帖子了 4 L& _; V& Q7 Z: U& _. e, r2 `
这块板子的定时器也很容易配置 这里我就用定时器让板载的LED灯闪烁吧!
+ U8 Y* [$ a7 C' h" t$ G4 F, p! W' ^. x' g7 l6 k5 v
(1)建立工程,新建工程的步骤就不说了!请参考我之前的帖子:: o" m- G, O2 T( M e
STM32F411【Nucleo】第一课--新建工程(基于keil 5.13)
1 F( \+ D" [+ M(2)led配置就不讲了,参考我以前写的点亮led的帖子:8 b: B9 W* Y4 ?5 s+ o
STM32F411【Nucleo】第二课--led灯(基于keil5.13)
* Z4 E: R* R" g2 V9 r4 M% ~" o(3)新建bsp_time.c和bsp_time.h1 y/ V. P/ K7 M# d( W. b
bsp_time.c文件如下:
6 @" x1 Y# f1 Y- #include "bsp_time.h"
* v3 W( C% i9 n - /*% |& M8 j( T5 E2 V
- *****************
& [+ Q' e1 {5 U h - 通用定时器3初始化
6 o- E9 _: U% a7 S1 W, g( o - arr:自动重装值9 E& x, n9 e; S. u
- psc:时钟预分频数
4 p$ d- t, _0 w+ r6 p - 定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us ! c" G2 I2 l7 p
- Ft:定时器工作频率,单位MHz% s2 u1 |% g. C! {* z
- *****************
. L$ Q- q, { l* T" d! V7 i4 ^5 b - */
/ J% t8 Y5 A; B$ ~# T& F - void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)0 D7 `% i# s, g. b! Y9 @3 O9 G) |
- {
5 b# U' w+ ^9 z- [ - TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
& T% M9 P& M" N - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
; F! \& |* J, y2 l- I! Y7 | - RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能TIM3时钟* S- l4 F) L5 ^5 Y. E H
- , d# j. N+ o$ N+ o3 V3 f
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;//自动重装载值
/ [! j$ f) |& o/ M - TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;//定时器分频
7 m5 D$ ?; l+ \' B% z& N0 t9 Q" g1 @ - TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式% C3 f! N6 N; x6 h2 l* l
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
$ P0 k' N) L* q. t' s% F M' R -
a: v% E9 Q# X( l/ \7 O - TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化定时器3
5 m/ ]1 ]1 g0 d! k/ @8 \ C - 6 g0 k1 ~; F$ [7 U
- TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许定时器3更新中断 K: o: }+ f. K
-
/ C2 e! S3 m9 L$ j1 u0 x5 Z - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//定时器3中断
* R$ R' H( L% g7 R0 b$ O# W - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;//抢占优先级1
+ ?; v+ h4 t' u8 R9 e8 i9 n. D) T - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;//子优先级32 |' m; _( G9 b4 C& H" B
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;) j/ N% E8 C- A$ D( ]
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化NVIC/ m9 r( @3 ^* m5 i/ e
-
' l* W% ]; r u9 ?8 f; c - TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器3
3 ]4 @( U+ ]; u1 n# L - }# {! I8 o" T& N. ^/ y
复制代码 bsp_time.h文件如下:- #ifndef _BSP_TIME_H_: B! S, p5 N1 a' A
- #define _BSP_TIME_H_: N, m8 S! N1 J8 D
- : M3 h3 @! t R0 Y6 |; y2 t
- #include "stm32f4xx.h"" _! v' g9 }" Q: o ]9 r* Y
- void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc);
# F3 d7 w$ c' E: E7 w2 U- @, y
- `' ^& V8 x2 ]8 g$ q- #endif9 [. r; A1 b6 m b. ~
复制代码 中断处理文件添加以下代码:% D/ U. A; D) T5 k
- void TIM3_IRQHandler(void)
& h$ B/ I* T5 ^ C( S1 t - {
& U9 H5 \. ~3 t3 `2 u" t - if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET), T( j% Z& O9 @$ P
- {
7 [7 L# t; \1 T( @2 Y' y - LED_TOGGLE;
" N, u& H' C( o) l1 C; i/ q - }% B2 n: t) l h! |" K
- TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);- E" i; b( `2 o" v; G t% O
- }
复制代码
. P2 @* Q. c* a* Smain函数:
$ t" u. w+ l; S- #include "stm32f4xx.h"5 A$ p4 w. {3 c% I5 ?6 h4 P
- #include "bsp_time.h"2 {7 F8 \" v6 |. Y1 H
- #include "bsp_led.h"
- R- m5 v. @7 J4 m: B X - int main(void)
8 e: V$ v2 m) F0 R: q: R9 \" B+ W - {7 H; J/ U* j- o3 N9 W
- LED_GPIO_Config();, ?8 y5 ^/ ]- e
- TIM3_Init(9999,9999);
- e/ N. F( O" G1 z - while (1)" L& P* D7 z! [4 J9 W
- {
# G0 R8 [( O6 { - }
* N+ Z( p. U3 C1 p/ p3 k8 G6 S. l - }
0 T- {' c, Z: v: } - ! ~: A1 h& n# W6 r2 p c! ?
- /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
, K% Z- E6 ^7 ]6 k. e
复制代码 编译下载后,led灯每隔一秒闪烁一次2 o q% ~' ?7 b. L4 W' h
* x3 c3 a; D( a' k# A# |; H- t
源码
7.宿¶å¨.rar
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有兴趣一起组队么,我有一个项目,希望找些志同道合的人,毕竟大家都是玩STM的,有兴趣的发短信给我呗或者加我QQ
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