一、实验开始之前
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    试验开始之前，非常感谢三创电子举办的“新年抢楼，送板子”活动，有幸获得JLINK、ST-LINK以及STM32F103C8Mini开发板各一块，虽然有散件待焊，常年奋斗在硬件开发的熟手们并非难事，一手烙铁，一手焊锡，不费吹灰之力很快就能将其焊接好。

因为J-LINK是 ARM-OB版本，不支持JTAG（其实也不是不支持，亲测该型J-LINK 的JTAG不能提供3.3V供电，对于熟悉JTAG引脚接口的人士，可以飞线或外部供电使用），因此只焊接4个SWD接口即可，不过焊上20PIN的标准JTAG接口也未尝不可，待解决电源供电的引脚后,也能支持通过JTAG下载程序使用了。

二、实验过程

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0、更新ST-LINK固件和JLINK固件
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A、ST-LINK固件升级

   刚拿到的ST-LINK固件版本并非是最新的，能与机器上的ST-LINK驱动完美适配，因此需要使用st-linkv2_upgrade 工具对其进行固件更新。固件更新工具下载地址如下：

STSW-LINK005(https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-216344)，下载并解压后可以看见蝴蝶的更新程序。

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用Mini USB连接ST-LINK后，运行EXE文件，点击DeviceConnect后，可以得到当前固件版本和更新固件版本(因我这里是最后写的调试环境，固版本号始一直的，诸位未升级固件的版本号略有不同)，点击Yes后即可更新固件。

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B、J-LINK ARM OB固件升级

1）、下载J-LINK驱动

打开segger管网（http://www.segger.com/）

找到行栏中找到 Older versions(链接：http://www.segger.com/j-link-older-versions.html),在历史版本中找一个与您当前使用的Keil版本和JLINK兼容的版本（比如：4.92链接：http://www.segger.com/jlink-software.html?step=1&file=JLink_492）

下载后安装很简单，可以通过下一步、下一步安装到系统中。若已经安装有J-LINK驱动的可以跳过这步，直接升级固件。

2）、恢复到一个低版本的J-LINK固件

  驱动下载并按转好后，使用Mini USB连接。J-LINK OB固件恢复出厂设置，打开“开始”菜单--〉“SEGGER” ---〉<版本号>---〉“J-LinkCommander”，并输入 exec  invalidateFw（手动降级命令）如下图：

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然后会弹出一个更新固件的对话框，选择 yes 进入更新

0 S) ?8 ]+ G: C/ S

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当看见 new firmware bootedsuccessfully 后，现在固件已经还原为以前较低的版本了。

3）、更新固件

连接上J-LINK后，启动Keil ，启动 “Flash”----〉Configure Flash Tools后，

选择Debug标签页，在Use下拉框中选择 J-LINK后点击Settings。

! Z" O* n! z$ |$ ]/ d$ ~

在弹出配置菜单后提示后，提示有固件更新的对话框，点击“是”。

系统会根据当前的J-LINK驱动自动监测并更新J-LINK固件。

更新固件后，J-LINK配置窗口显示出了相关的配置信息，选择SW调试方式后，一切准备工作就做好了。

/ T  I: {% Q* t7 J3 w7 X1、使用CubeMX辅助创建STM32F103C8 Mini开发板源代码

Mini开发板上有一个PC13引脚连接的LED灯，用CubeMX创建一个STM32F103C8Mini开发板的工程。MCU选择 STM32F103C8Tx的芯片。

选择好后点击OK。界面中出现了芯片的引脚的分布图。

选择左上角的PC13，在下拉菜单中选择GPIO_Output。

选择SYS节点，Debug，选择Trace-Asynchronous_SW选项。

第二页时钟配置默认，第三页Configuration，选择GPIO按钮，在弹出菜单中选中列表中的PC13，编辑下方的PC13配置参数，点击OK。

选择Project，点击Project Settings。选择项目的保存目录和项目名称，并选择IDE的（这里选择MDK-ARM V5），选好后点击OK，如下图：

参数选择好后就创建代码，Project--->GenerateCode

在创建源代码进度条完成后，弹出代码成功创建的对话框，点击OpenProject用MDK程序打开项目。

  打开项目后，在Main.c文件中增加下列内容：

.......     /* USER CODE BEGIN Includes */     #include "main.h"     ......     /* USER CODE BEGIN 0 */     uint8_t sta = ON;     static enum Enum_Delay delay =    Delay_512;     void LED_Glisten();     /* USER CODE END 0 */     ...........     0 C8 `3 [9 [0 K* p# p, ?0 g

* M4 @6 Z5 U& A1 Z- A; \

.............          /* USER CODE BEGIN 3 */                        LED_Glisten();     ............     % I. E8 Q9 q) Z8 k0 ~( `    /* USER CODE BEGIN 4 */     void LED_Glisten() {              LED(sta);              sta    = !sta;              HAL_Delay(delay);     }     /* USER CODE END 4 */

  
& A7 W4 |9 I* _  q6 ~' }( I% o$ |: D

3 ?7 i  O# X7 b. a* H

在INC目录中新增一个main.h文件

! _; p# U- l2 V2 ?+ Y) q

#ifndef MAIN_H_     #define MAIN_H_     ; a4 O  j: d) f7 F* P    enum Enum_Delay {              Delay_512    = 512,              Delay_256    = 256,              Delay_128    = 128,              Delay_64    = 64,              Delay_32    = 32,              Delay_16    = 16,              Delay_8    = 8,              Delay_4    = 4,              Delay_2    = 2,              Delay_1    = 1,              Delay_0    = 0     };     ' N( i7 z7 ?/ C+ ?2 y3 d# w( t& Z% E    #define ON   1           #define OFF  0               #define LED(STA)  (STA)?HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET)     : x) t5 \# [! @: j3 O! G; G( l    #endif     : P! h. I1 U- ?# o- f

  
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) Z  ?; |, F7 a8 o- G* r5 j, C! `5 y

这样一个LED闪亮的程序就制作好了，经过编译后就能下载到MINI开发板中了。

2、ST-LINK 与STM32F103C8 Mini开发板连接

用跳线冒将Boot0和Boot1都连接到0条线柱上（接地），使用ST-LINK与F103C8Mini连接，连接方式如下图：

上图20PIN接口三角标识的是第一脚，Reset和TDO引脚是可选连接，连接好后，打开"STM32 ST-LINK Utility"软件，在点击Target---〉Connect连接后，显示如下图：

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这样就能通过ST-LINK擦除MINI开发板上的程序，给开发板下载程序了~~~~，当然ST-LINK的用法不仅如此，在KEIL软件中，可以通过ST-LINK进行联机调试。连接上ST-LINK后，启动Keil ，启动 “Flash”----〉Configure Flash Tools后。选择Debug标签页，在Use下拉框中选择 ST-LINK后点击Settings。

选择Ort为SW，点击确定，这时就可以使用ST-LINK调试代码了。

选择Debug---〉Start/Stop Debug Session 对前面小节中编写的代码进行调试。

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3、JLINK 与STM32F103C8 Mini开发板连接

用跳线冒将Boot0和Boot1都连接到0条线柱上（接地），使用J-LINK与F103C8Mini连接，连接方式如下图：  

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  上图20PIN接口三角标识的是第一脚，使用的J-LINK ARM-OB 的SWO方式与MINI开发板连接。连接好后，打开MDK软件，选择Debug标签页，在Use下拉框中选择J-LINK后点击Settings。

选择Ort为SW，点击确定，这时就可以使用J-LINK调试代码了。

选择Debug---〉Start/Stop Debug Session 对前面小节中编写的代码进行调试。

! X* S4 k1 p) b. C! H! B4、ISP与STM32F103C8 Mini开发板连接

使用ST-LINK和J-LINK都需要芯片的Boot0和Boot1置于低点平。除此之外，还有从SRAM启动和系统存储器启动的方式，详细设置如下表：

; C1 t* F, s4 a1 m$ ?' U8 j

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：
用户闪存	BOOT0=0,BOOT1=x	芯片内置的Flash，即主存储器Flash
SRAM：	BOOT0=1,BOOT1=1	芯片内置的SRAM 区，就是内存啦
系统存储器：	BOOT0=1,BOOT1=0	芯片内部一块特定的区域，叫做系统存储器。芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM 区。

我们可以设置Boot0为高点平， Boot1为低点平使用ISP来连接开发板，Boot0、Boot1如下图所示：

  g# `4 `0 o' d. O$ W6 _, \
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设置好BOOT0、Boo1条线帽后（并非下图照片中的设置），用下图连接方法来连接一个USB转TTL串口的工具（如：CH340G等芯片工具）。

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到https://www.stmcu.org.cn/网站下载《STM32和STM8 FlashLoader演示程序：stsw-mcu005》（链接：https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-216326），安装后在开始菜单中会出现FlashLoader目录，DemonstratorGUI 工具是官方提供的ISP工具。

4 f3 Q* H* l3 K

做好Boot0=1，Boot1=0准备，用串口TTL连接到MINI主板的准备工作后，连接USB，并启动Demonstrator GUI 软件。

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在PortName的下拉框中选择正确CH340G工具所在的端口号后，点击下一步；

/ y$ j7 @+ h0 c

当出现“Targetis readable.....”时，代表已经于MINI开发板芯片连接上了，点击下一步；

这里就通过软件读取到MINI开发板的上STM32F103C8芯片内部的Flash信息，每个Flash块大小1K，Page0到Page63总共64个块区（地址0x0800,0000~0x0800,FFFF）。点击下一步；

( K! C  m( f' j# y9 r2 S1 b! B5 t

这里我们可以进行Flash擦除；或者下载HEX文件到Flash中进行程序更新；或者更新设备中的文件；或者进行保护设置；或编辑Flash的字节信息等功能。

三、实验后的心得   
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) }- S6 z  @8 V2 t4 C
在本文的试验里，介绍了3种基本与开发板的链接方式，分别是ST-LINK、J-LINK以及TTL串口的ISP方式连接。通过这三种方式，在项目研发、产品设计时，就能通过开发工具实现软件开发、程序调试等工作，以便对芯片内部或电路板上各种硬件资源进行操作；在某些产品设计中，还需要将这些接口预留出来便于软件下载与升级。

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2016-3-24 11:46 上传

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前文回顾：  
6 K0 {$ s5 `$ B% g1、NUCLEO-L476RG试验(一)_LED闪闪亮(环境搭建与开发工具介绍)
6 ]6 _" m% V7 W& _2、NUCLEO-L476RG实验心得 （二）_LED闪闪亮续一 (按键、中断)
3、NUCLEO-L476RG实验心得(三)_Eclipse环境配置
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谢谢LZ分享

首先声明   JLINK OB是支持JTAG的   而且我做的那个JLINK的ＪＴＡＧ也是可用的，JTAG的3V引脚不提供电源，所以板子务必自己供电才行~~

谢谢分享！

多谢分享。。。

很详细  

Tcreat 发表于 2016-3-24 08:39
! g$ e/ \' N. D% b首先声明   JLINK OB是支持JTAG的   而且我做的那个JLINK的ＪＴＡＧ也是可用的，JTAG的3V引脚不提供电源， ...

不好意思，市面上的大多数J-LINK不支持JTAG。
) k7 F# l( x( M能否提供一下操作说明或注意事项，对此进行改进。

多谢楼主分享。。。。。。。。。。

Tcreat 发表于 2016-3-24 08:39
( a: T& i- d$ B* U( t/ u; s首先声明   JLINK OB是支持JTAG的   而且我做的那个JLINK的ＪＴＡＧ也是可用的，JTAG的3V引脚不提供电源， ...

文档已更新~~

可以申请开发板吗？

多谢分享

多谢分享

谢谢分享，学习学习

图：3、JLINK 与STM32F103C8 Mini开发板连接  已修正