STM32 USBD VBUS PA9 as GPIO 4 D/ Y& I! e* C. ?; d1 \6 `前言 某客户准备用STM32F205VCT6做USB FS Device设备时,配置PA9作为普通通用的GPIO口(外部上拉电阻10K到电压3.3V,NO PU/PD),在项目测试的时候发现,该引脚上的电压只有2V。 一、现象的复现7 l$ R& t1 y/ e9 Z8 ?( H9 n 硬件:Nucleo-F207ZG board,利用CubeMx生成代码出现同样的问题:3 A) t) @0 q0 W* Y2 X 对于硬件,客户的示意图如下: 所以参考该nucleo的原理图,修改,移除掉R35电阻,自己添加一个色环电阻至3.3V ; 4 K% _! K8 ~+ |* m+ _ 1.1 PA9为通用输出GPIO,未使用USB FS模块 配置 PA9为通用GPIO输出引脚Open Drain模式,没有其他的MCU外设IP被使用,PA9被 10Kohm的色环上拉电阻拉到Vdd电压3V3,利用示波器测试,PA9为3V3输出; 3 g: C4 O' ^" N# h/ } 1.2 PA9为输出GPIO,开漏模式,使用USB FS模块 使用该MCU的USB FS 设备IP,并且配置PA9为输出,Open Drain mode模式,PA9被 10Kohm的色环上拉电阻拉到Vdd电压3V3。, y! B+ W, ~. m, K6 T Y- ] 测试发现,如果配置:8 f! o/ V N* ~. ] Q 如果OTG_FS_GCCFG(offset_0x038) = 0xXX2DXXXX,那么PA9 只有2V 输出; 如果OTG_FS_GCCFG(offset_0x038) = 0xXX25XXXX,那么PA9 会有 3V3 输出;* w/ ^8 X9 \6 F" Z4 z 客户的问题被发现。/ |+ e8 i" v i1 n' W ; K9 E) Z4 ~" S$ r 1.3 PA9为输出GPIO,推挽模式,使用USB FS模块8 w- L" S* _; {! v4 U: H 使用该MCU的USB FS 设备IP,并且配置PA9为输出,push-pull推挽模式,PA9被 10Kohm的色环上拉电阻拉到Vdd电压3V3。 测试发现:只需要设置NOVBUSSENS setting(bit21)为1,那么PA9 就会被输出为 3V3,而不论OTG_FS_GCCFG(offset_0x038)寄存器的内容是0xXX25XXXX还是 0xXX2DXXXX; 1.4 PA9为输入GPIO,NO PU/PD,未使用USB FS模块 配置MCU的PA9为通用的GPIO引脚,输入模式,no PU/PD,没有使用MCU的其他外设IP,PA9被 10Kohm的色环上拉电阻拉到Vdd电压3V3。 测试发现PA9为3V3输入。 - y$ T$ c$ u5 l- m+ ~4 z 1. 5 PA9为输入GPIO,NO PU/PD,使用USB FS模块" p3 A. v& n9 E2 N# k9 a" w( m 配置MCU的PA9为通用的GPIO引脚,输入模式,no PU/PD,使用了MCU的USBD FS外设IP,PA9被 10Kohm的色环上拉电阻拉到Vdd电压3V3。 测试发现:( x" W- z9 [" K" N* x 如果OTG_FS_GCCFG(offset_0x038) = 0xXX2DXXXX,PA9 输入为2V;# w* Q$ j, @* q( U0 P- b- o 如果OTG_FS_GCCFG(offset_0x038) = 0xXX25XXXX,PA9输入为3V3;( p! B0 G0 f3 G4 H* e 客户的现象也被发现了。 二、解决及总结7 b& q, J2 k9 Q8 W, q1 M- U+ T. _ 在使用USB模块的情况下,正常的话PA9是作为OTG_FS_VBUS功能使用的,但是也可以作为通用的GPIO口。 如果配置成为通用的GPIO,在该芯片参考手册中,我们发现:: P8 K v0 `) ]& T5 G1 ] " u( p9 y: v* b0 O7 ?! ~ 在以往的印象中,我们一直认为PA9用以监测VBUS的供电,在取消该监控时(NOVBUSSENS),PA9可用作普通I/O口,此时,VBUS默认永远存在。( D1 E, o0 E( E7 \ 通过具体的上述的操作,可以知道,如果想让USBD模块下的PA9作为GPIO口使用,那么需要满足下面两个条件:( C( f- ?# N' g0 D' X 1/由于使用到了PA9作为通用的GPIO口,我们需要关闭VBUS sensing(bit 21)功能.6 x- l; |7 B& A3 C 2/Bit 19 VBUSBSEN and Bit 18 VBUSASEN 这两个比特位也需要被复位。 客户按照上述重新配置后,问题不再出现。 文档下载. N' n/ T- D9 V# k( a 5 T& J/ W& R' f9 r& E/ h 更多实战经验% e* K0 A8 j* J6 `$ g1 Q' Z I |
谢谢楼主 |
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看一看!!!!!!11 |
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