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发现HAL库（V1.0.4）编码器模式开启更新中断，上电立即进入更新中断BUG!. s/ l# ~4 i1 N( O/ v# ] 2 M$ I! a6 h* }/ o7 `1 l, F. l 解决方法，在stm32f1xx_hal_tim.c文件，void TIM_Base_SetConfig(TIM_TypeDef *TIMx, TIM_Base_InitTypeDef *Structure)函数中， TIMx->EGR = TIM_EGR_UG; (程序在执行完该语句后，SR的UIF位会被置位，所以会在开启中断后进入更新中断，需清除UIF位)' H% `/ t5 G r' v6 H* Y+ d 下面加入' |/ Z0 ~6 ]: b7 c! H& E" Q TIMx->SR&=0xfe;( ]( }' z& d8 Z* m! q( _ 后解决问题。" H$ m: l" l( z7 O" q 注：采用stm32f105芯片，TIM4工作在编码器模式。. |4 F- t. _. C |
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