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发现HAL库（V1.0.4）编码器模式开启更新中断，上电立即进入更新中断BUG!+ C* K3 e" E! R3 |" b5 M 解决方法，在stm32f1xx_hal_tim.c文件，void TIM_Base_SetConfig(TIM_TypeDef *TIMx, TIM_Base_InitTypeDef *Structure)函数中，( u; |& ]* t0 s' K/ w1 l) x TIMx->EGR = TIM_EGR_UG; (程序在执行完该语句后，SR的UIF位会被置位，所以会在开启中断后进入更新中断，需清除UIF位)* Y1 P* I( h4 f7 ~& Q 下面加入( Z4 E* @/ u9 k0 L j. g TIMx->SR&=0xfe;6 T6 ]+ `. L9 C$ C! ?' `! K 后解决问题。' o3 J; C7 }# K# R 9 U5 D! H6 G0 B" c6 ? 注：采用stm32f105芯片，TIM4工作在编码器模式。 " D# z; }+ H" D1 v, V |
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