发现HAL库（V1.0.4）编码器模式开启更新中断，上电立即进入更新中断BUG!

解决方法，在stm32f1xx_hal_tim.c文件，void TIM_Base_SetConfig(TIM_TypeDef *TIMx, TIM_Base_InitTypeDef *Structure)函数中，
  TIMx->EGR = TIM_EGR_UG;  (程序在执行完该语句后，SR的UIF位会被置位，所以会在开启中断后进入更新中断，需清除UIF位)
下面加入
TIMx->SR&=0xfe;
后解决问题。

注：采用stm32f105芯片，TIM4工作在编码器模式。

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