, b, Z" ^* b6 k: w& K' |

1 S1 I' f2 s4 R! K0 {         之前一直使用STM32的CDC虚拟串口和上位机进行数据通信，通常只枚举一个串口基本就能满足要求。但是STM32 USB提供了足够的的端点可以在需要的情况下枚举出多个串口供使用，最新跟着论坛大神飞哥  @wofei1314 玩了下多个串口的使用，然后我在STM32F769-DISCO 上测试了下多串口的移植，以便以后使用的时候可以参考。

         关于USB的使用ST的库文件里面提供很多的例子可以参考，除此之外官方也进行了不少USB的培训，没法参加的小伙伴可以看下培训的文档对USB有个基本的了解，然后找个板子把USB库中例子都跑一遍看下代码应该就会有个基本的了解。
" f* d& x$ W; P# z& Y1 l) h1 H
7 k$ f) U! R; b1 j, Y2 J
1 Q# v  u0 H- z: z0 d
0、复合设备
0 s/ P. _; u1 R4 v1 \

CDC 类设备在枚举过程中最主要的信息存储在配置描述符内：



* P4 C" w/ [) f( A* M! l8 i

  如上图所示， CDC 类的配置描述符一般包含两个接口 (Interface 0)，一个控制接口，另外一个是数据接口 (Interface 1 ), 除此之外，还有一个虚线指向的 IAD(Interface Association Description)，这个表示这个是不是可选的， 得根据实际情况来确定其是否真实存在。我们使用的CDC多串口要使用到IAD进行设置，通过IAD可以设置相应的接口枚举的设备类型
和使用的接口。
  一般来说把多CDC 串口 叫做复合设备，和一个CDC串口相比，USB库要把设备描述符、控制描述符进行修改 ，多串口新增的端点也要进行初始化 接收发送函数也要根据相应的端点进行处理，PC端加载的驱动也要适当修改。


5 t- o) z5 F, X4 a- l1、USB库修改
6 A0 s3 q9 r7 Z7 d/ }$ C0 M
9 g2 ]4 I' f% {& E; o# ]

不同的芯片型号和不同的USB库配置可能有不少的区别，但是知道了需要修改哪里应该可以根据具体的情况进行操作，下面的移植是在STM32F769-DISCO
. I$ [- X0 x# z# V; k- f5 x- ^上由官方的HAL USB 库进行修改。默认是在一个CDC串口可以使用的前提下进行，关于一个CDC的移植可以参考官方代码或者使用Cubemx。

1)、2个VCP串口移植是在可以枚举出来一个VCP串口的工程上修改的，主要集中在USB CDC模式下的Class中文件及相应的头文件：
) D+ h8 E3 _; m1 P7 `4 a  }( K



- {( V$ E, l. l/ ka)增加端点
" S9 U) P; Q8 u! s" {- D 一个VCP的时候使用3个非0端点（2个BULK，一个Interrupt），再增加3个非0端点用于枚举另一个VCP。

! v9 {% ?7 `. Z1 ^. c0 m; K
; E3 `( K4 p! _+ ?) Q
$ W7 e' _# S& ^8 g1 c设置增加的端点的FIFO
; [# q" Q3 I1 x* w2 J- A

. H& z; L2 u  B5 ]$ q$ @


% z+ `) i$ X( C( O& Tb)对增加的端点进行相应的初始化操作，我测试的是STM32F769-DISCO 上面的USB 是高速接口

3 |* s, _% f: ^0 I! B0 a
2 \. {! K  f% u+ Y  h6 w/ A0 a
' X+ E) N/ ?& a8 H4 J
" b( q" C+ n4 c+ T- R( m
# I3 R2 r: c+ i/ bc)将设备描述符修改为复合设备模式

  c7 b- M# R5 ~4 D7 L" n
2 v' e: e# T. z4 G5 S! S5 T* f! @# g
$ E( R1 r1 p. `; T" `7 i0 \

% b6 C& i. S; F2 s7 c# Sd)配置描述符，注意我使用的高速 USB模式，如果是全速或者其他速度模式选择相应的数组


此外还需要修改最大的接口数（好像2个VCP设置大于2即可）
! p% i" ]. ^7 \; w& v/ j因为USB库中使用了maclloc申请内存，要适当调整栈空间。
! @) {7 @3 P) H2 p& m- W) L
0 ?) a! m' R& D1 _6 z
2 x0 |3 g' y2 R* h# E/ C
4 |) c/ h6 Q' r# O' J4 k( x; l: O下面是枚举的过程和安装好驱动之后的设备管理器显示：
; c7 U: ?! a8 e* u. f; ?* B% V
8 P5 y4 l9 B! J( Y4 R- r


) J) W2 p$ n+ ]
  M8 w5 R: ?$ c

6 H6 A, e3 [8 D. e& Q
* Q- p! ?- k4 z% U4 t% h
# i6 G2 ~9 n+ J1 `# `# m测试代码如下：
4 N5 v2 {1 W) L5 j2 i; L/ V2 C

1.   while (1)
   : l! @& x/ I" H( k
2.                 {
   # P3 B# D0 U: P5 C+ |
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   # O9 H* Y  t) q4 o
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   4 n$ S6 k' z" q% x# T
5.             HAL_Delay(1000);
   4 b& h1 G' ^( Z( |( ^( O4 j, K
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   , P) w" s' N3 h7 z0 r: O' d
8.             HAL_Delay(1000);      
   % n/ D+ R2 x+ P
9.                 }

复制代码

USB收发测试效果如下（点开查看大图）：
5 X! O( P& E& c- t6 K: E) f5 @
+ D, |/ i/ Y' ~  M4 p) h
- g! x+ T  f* ~4 q2 K, t
具体发送方向为:


" _7 P% |" Z: d) K( [# L' H! @
, V1 P  v" H# j. a/ v- B( F

8 i2 T. S- I1 Q$ K! p2 O& ~2)、3个VCP串口，

在上面的代码基础上简单修改之后可以很容易的枚举出来3个串口
4 ?* G5 F% X; x6 S- B9 R1 d
. c! D- W, ?; W6 P8 ^- E: w
测试代码如下：

1. while (1)
   
2.                 {
   
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   $ ^- E, X; |3 V: R
5.             HAL_Delay(1000);
   % N+ l; @6 f1 I9 L: O. V5 x/ F
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   ) J  \: ~  `1 X) C
8.             HAL_Delay(1000);     
   
9.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP2\n",23);
   ; c( P. P8 [* ^
10.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP5);
    ( m- v9 k7 F2 x. M9 t
11.             HAL_Delay(1000);      
    
12.                 }

复制代码

0 F1 J$ a3 U0 O0 K+ V8 K6 c9 A5 _
7 g, O9 N7 q$ i" B' {# e/ h1 a5 P/ z5 zUSB收发数据测试如下（点开查看大图）：


8 ?5 j; k$ i4 Y+ \- {0 `3 |2 |; o) N

2 、驱动INF文件

复合设备需要修改inf文件并手动加载驱动，此时要注意库文件中VID/PID和驱动里面的值一致。修改过的驱动可能会因为没有数字签名证书在某些系统上无法加载。如果是WIN10系统可以加载兼容驱动也可以正常通信。

测试代码：
, B! n3 N7 P% b  I2 B$ s( ^
, |8 h' ~7 u; S( Z3 ]7 L Two-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1848)

2017-9-28 22:16 上传

点击文件名下载附件
Three-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1695)

2017-9-28 22:15 上传

点击文件名下载附件
CDC-INF.rar (1.61 KB, 下载次数: 963)

2017-9-28 22:15 上传

点击文件名下载附件

参考文档：
USB CDC类入门培训 .pdf (1.92 MB, 下载次数: 1544)

2017-9-28 22:18 上传

点击文件名下载附件
! s$ w# Y/ }; a0 Y$ J8 H( X# I USB_IP及其库的使用.pdf (3.44 MB, 下载次数: 1561)

2017-9-28 22:25 上传

点击文件名下载附件
USB_OTG_IP及其库的使用.pdf (1.54 MB, 下载次数: 1014)

2017-9-28 22:28 上传

点击文件名下载附件
; e" ], }5 }( G7 j7 M
; `1 ^% r$ i1 s7 s$ c
推荐阅读：高速USB VCP和全速USB VCP 速度对比
: a" b9 A& w  e4 C( N( e4 n( ]
0 L7 M& Y; t1 z6 L3 v+ C  G8 y


0 y8 R2 `0 F9 {+ ?8 Z5 {

你好，你写的教程基本都能理解，就是我想问一下，我研究的源码里，它没有分别对某一个端点进行初始化的函数，而是统一用一个函数来初始化：
. B0 b, v8 Y6 Y0 _& kendpoint_control_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPCTL0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
& `$ p# m2 K4 ]/ V" N- [endpoint_size_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPTSIZ0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
# z! [! [7 e9 H* Nendpoint_dma_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPDMA0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
% g5 z) e7 O1 P2 t$ I/ T  z就像这样，在一个函数里就设置了端点0和非0端点的所有端点的IN设置，可根据ed -> ux_dcd_otg_ed_index来判断是哪一个端点，所以，相对来说，如果我添加了端点，就是不是不需要再添加我加的端点的初始化函数呢

还是不行，感觉大神的代码有错
/ A  b3 r& s6 x; X* G5 A      /* Prepare Out endpoint to receive next packet */
      USBD_LL_PrepareReceive(pdev,
                             CDC_OUT_EP1,
% e4 B- h+ m# R0 I  E* y                             hcdc->RxBuffer,
: O; t- @: R6 _" M" P5 _                             CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE);

3 I1 p/ j" K- ]( m这里怎么处理

MaggiGunner 发表于 2018-1-11 15:35
9 o$ V( P. {/ Q: A! Y' F* y3 A' v现在用CUBEMX生成单VCP发送没有问题。我看网上说VID和PID也很重要，我在您例程里看用的是0x03EB/0x6133， ...

) f4 O$ E- Q" J0 `1、 要保证STM32程序里面的用PID VID和驱动文件INF的PID VID保持一致，这里使用和官方的PID VID不一样是为了加载自己写的那个驱动，这样可以修改枚举出来的串口名称。
4 a, l8 v4 m, v' @! Y2、没有数字证书的问题我也搞不定，这个目前没有办法，WIN7 32位可以强制安装驱动，但是64位或者win10好像只能禁用签名验证才能安装驱动。win10也可以使用系统自动加载的兼容驱动好像也能正常通信。

多谢分享！！！

版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个

gujiamao 发表于 2017-9-29 09:09
版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个 ...

可以先了解下USB复合设备。

这个比较有用，以前没搞明白端点怎么加，枚举描述等跟我之前理解一致。

膜拜一下大佬  

creep 发表于 2017-9-29 09:52
可以先了解下USB复合设备。

好的

creep 发表于 2017-9-29 09:52
可以先了解下USB复合设备。

) e, E* S# F4 \0 x) w# V好的 ！！！

厉害！

大神之作。mark备用

这个绝对要收藏...

膜拜~

4 r  h: L+ |& n7 h9 C+ }谢谢大神分享！！

wofei1314 发表于 2017-10-10 22:55
膜拜~

1 q& }' S2 [% o( T, a, l; |谢谢大神分享！！

感谢飞哥带路！

又看了一遍，好详细！！！

您好，请问一下STM32F4能虚拟出几个VCP呢？